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[发明专利]一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310692363.5在审
发明人：郭德全;马浩原;朱凌瑞;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
一种基于改进粒子算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]基于区域的二氧化碳排放量估算方法及装置-CN202310744621.X在审
发明人：樊昌元;陈利旭;苏德斌;杨宁 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域的二氧化碳排放量估算方法及装置，属于大气科学领域，二氧化碳排放量估算技术领域，解决现有技术无法准确的估算区域的CO2排放量，从而不利于制定减排政策、减缓气候变化、保护生态环境或准确预估未来气候变化趋势。本发明获取估算CO2排放量所需的数据信息，包括卫星观测数据、排放清单、气象场数据和发电站数据，卫星观测数据包括OCO‑2卫星观测数据；基于研究区域和OCO‑2卫星观测数据获取XCO2异常；基于XCO2异常获取曲线拟合得到研究区域的截面CO2通量；或基于数据信息和XCO2异常构建区域网格高斯烟羽模型对研究区域进行截面CO2通量的估算，其中，截面CO2通量即指CO2排放量。本发明用于二氧化碳排放量估算。
基于区域二氧化碳排放量估算方法装置

[发明专利]基于频率引导一维S变换的三维面形垂直测量方法及系统-CN202310228444.X在审
发明人：钟敏;胡峥岩;甘耀玮 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了基于频率引导一维S变换的三维面形垂直测量方法，包括如下步骤：S1.获取任意标定面，且已知其相对参考面的高度值；S2.基于频率引导一维S变换法，确定所述标定面不同投影焦距位置处的调制度分布；S3.在所述标定面光场上的任意一行位置处，基于频率引导一维S变换法，计算其调制度分布曲线，确定最大调制度值‑高度的映射关系；S4.基于所述最大调制度值‑高度的映射关系，确定被测物体三维面形每个像素点深度信息。本发明具有良好的时频分析特性，可以更好地提取物体高频细节信息，具有比标准一维S变换更好的降噪能力，能够更精确地提取调制度分布，获得更高的重建精度。
基于频率引导变换三维垂直测量方法系统

[发明专利]一种基于知识图表示学习的农作物生长环境监测方法-CN202310989345.3在审
发明人：杨强;张桃;李庆;胡隆河;乔少杰;张楠 -专利权人：宜宾学院;成都信息工程大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图表示学习的农作物生长环境监测方法，该方法包括采集传感器数据并传输到数据库，对不同传感器采集到的数据进行预处理，包括数据去噪、补全缺失值；对初步处理后的传感器数据进行标准化处理，获得多传感器数据的特征向量；根据多传感器数据的特征向量，对不同类型传感器采集的农作物成长环境数据进行数据融合；将数据融合后的特征向量作为训练样本构建农作物生长环境检测知识图谱模型；将农作物知识图谱作为初始特征输入到图神经网络中，对农作物生长环境各项指标进行预测并构建农作物生长环境综合评价体系。
一种基于知识图表学习农作物生长环境监测方法

[发明专利]一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310694235.4在审
发明人：郭德全;马浩原;马伟翔;张鑫;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
一种基于融入麻雀搜索算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]一种实时数据采集的草地生态健康监测方法-CN202311208547.6在审
发明人：周华坤;魏晶晶;徐维新;史正晨;张中华;马丽;李航;司荆柯;祁进贤;党志英;李永元;秦瑞敏;苏洪烨;胡雪;袁访;李珊;阿的哈则 -专利权人： 成都信息工程大学;中国科学院西北高原生物研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时数据采集的草地生态健康监测方法，涉及数据采集技术领域，本发明包括生态信息获取、草地健康分析、草地健康状态判断、动物分配分析和状态显示，通过对草地健康分析的了解，并结合动物数量的了解，从而得到了更准确的各子区域对应的草地生态健康系数，进而分析对应的动物分配分析，从而得出各目标子区域与各待恢复子区域对应的匹配优先系数，以便完成最适宜的分配，解决了当前技术中存在的不足，方便了用户可以获得更加精准和具有参考性的草地生态健康分析结果，有效的降低了人工的负担，提高了草地生态健康监测的智能化和自动化。
一种实时数据采集草地生态健康监测方法

[发明专利]基于模板可配置的小型装修公司客户关系管理系统及方法-CN202110154115.6有效
发明人：魏培阳;唐聃;刘魁;魏维;曹亮 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机应用技术领域，公开了一种基于模板可配置的小型装修公司客户关系管理系统及方法，模板生成单元用于对不同的公司业务不同需求进行不同的展示；信息管理模块用于中小型装修企业所有个人基本信息的查看，并且根据实时现状更改内容；信息维护模块用于实现新增客户信息、跟踪情况记录、查看自己名下所有客户业务情况、授权权限，以及用于查看授权业务人员的客户信息；统计报表模块用于实现对所有业务情况的整体查看。本发明的管理系统能够弥补市场上对于小型装修公司个性化需求不易满足，资金承担压力大，信息化建设滞后的情况，以不同方式查看业务统计报表这些方面的缺乏不足。
基于模板配置小型装修公司客户关系管理系统方法

[发明专利]一种无线充电桩-CN202110872652.4有效
发明人：贺兴家;张江林;吴奕槿;张绍全;庄慧敏 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电桩，主要解决现有无线充电桩的磁耦合谐振电路中，降压电路的驱动隔离效果差，驱动脉冲质量不好，工作频率不稳定的问题。该无线充电桩包括由输入端整流电路、Buck降压电路、多谐振振荡器电路、场效应管及发射线圈依次连接构成的发射端及由接收线圈、接收端整流电路及滤波电路连接形成的接收端。本发明应用磁耦合谐振式无线电能传输，通过在发射端应用了桥式整流滤波电路、Buck降压电路、多谐振振荡器电路，使输入的工频交流电转换为高频震荡信号，由发射线圈发射；在接收端应用了桥式整流滤波电路，对接收线圈得到的电压进行整流滤波，将得到的直流电供给汽车电池充电，从而实现了电动汽车的无线充电。
一种无线充电

[发明专利]一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法-CN202310986807.6有效
发明人：张葛祥;汤刚;杨强;何瑶 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
一种基于多层次特征融合语音说话识别方法

[发明专利]测速传感器-CN201811372037.1有效
发明人：许诚昕;宋婷;彭烨;杨笔锋;郑小彪;李享梅 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种测速传感器，所述测速传感器包括有激光器、三角反射镜、棱镜、折射镜以及光电探测器：激光器发射激光束，激光束入射至三角反射镜的第一反射面，经第一反射面反射后入射至第二反射面，反光镜接收第二反射面反射的激光并将激光束反射至棱镜，棱镜使所述反光镜反射的激光束发生折射，并透射出去，折射镜，用于接收从所述棱镜中透射出的激光束，并使激光束发生折射；光电探测器，用于接收经折射镜折射后的激光束，并测量其入射位置。本发明通过折射镜的设置，降低光束入射至光电探测器的角度，提高了光电探测器测量稳定性，而且根据三角关系，传感器的测量精度得到进一步提高。
测速传感器

[实用新型]波导谐振器-CN202320505690.0有效
发明人：夏运强 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了波导谐振器，包括矩形波导和插入到矩形波导中的金属膜片，所述金属膜片包括相互垂直的第一矩形膜片和第二矩形膜片；其中，所述第一矩形膜片的第一长边和两个短边延伸至矩形波导的边缘处；所述第一矩形膜片的第二长边与波导的边缘留有间距；所述第二矩形膜片的第一短边与所述第一矩形膜片的第二长边连接；所述第二矩形膜片的第二短边延伸至矩形波导的边缘处；所述第二矩形膜片的两个长边与波导的边缘留有间距。第一矩形膜片等效为电感，第二矩形膜片等效为电容，通过巧妙地将两个矩形膜片合二为一且呈特殊的“T形布置”，形成了电感电容并联谐振电路，具有明显优于传统半波长波导谐振器的成本和尺寸，更有利于电路小型化。
波导谐振器

[实用新型]一种多点接入式智能互联装置-CN201821910994.0有效
发明人：陈煜;余婷;王海时;刘建华;刘成龙;丁鹏;陈祝;姜丹丹 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多点接入式智能互联装置，包括主机和至少两个从机；所述主机包括第一微型控制器和第一射频芯片；所述从机包括第二微型控制器和第二射频芯片；所述第一射频芯片和第二射频芯片能够进行射频互联通信，通信频段为433MHz；所述至少两个从机一一对应设置于各个智能家电设备终端；所述第二微型控制器能够与智能家电设备终端通信并获得智能家电设备终端的参数。与现有技术相比，本实用新型数据传输的可靠性更高，操作更为简单，更适合有许多障碍物的家居环境。
一种多点接入智能装置

[实用新型]一种智能蚕盘运转装置-CN202321482956.0有效
发明人：郭德全;张鑫;刘俊宝;马伟翔;朱凌瑞 -专利权人： 成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能蚕盘运转装置，包括：输送机构，输送机构包括支架和设置在支架上的传送带；堆放架，堆放架设置有两个，两堆放架分别设置在支架的两端，堆放架上堆叠有若干蚕盘；堆放架上设置有控制组件，控制组件用于控制蚕盘逐个释放；桑叶饲喂机构，桑叶饲喂机构设置在支架顶部且与传送带上的蚕盘对应设置；桑叶供给装置，桑叶供给装置设置在支架的一侧，桑叶供给装置的输出端与桑叶饲喂机构的进料端对应设置；终端控制系统，传送带、控制组件、桑叶饲喂机构、桑叶供给装置均与终端控制系统电性连接。本实用新型提供的蚕盘运转装置有效降低养蚕的人员成本，提高单位面积养蚕量，提升养蚕环境，促进蚕茧高质高量的产出。
一种智能盘运装置

[发明专利]一种手性药物的光自旋弱测量系统及其参数优化方法-CN202310882996.2在审
发明人：唐婷婷;沈柯;梁潇;李杰;何宇;罗莉;李朝阳 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手性药物的光自旋弱测量系统及其参数优化方法，属于手性分子测量技术领域，包括导轨、氦氖激光器、半波片、第一透镜、第一格兰偏振镜、棱镜、第二透镜、第二格兰偏振镜和CCD，所述棱镜上设置有多层介质薄膜，所述CCD、所述第二格兰偏振镜、所述第二透镜、所述棱镜、所述第一格兰偏振镜、所述第一透镜、所述半波片和所述氦氖激光器依次设置在所述导轨上；还公开了一种手性药物的光自旋弱测量系统的参数优化方法。本发明通过上述结构和方法，解决了现有的检测方法所需时间长且检测过程中会破坏待测样品结构的问题和传统弱测量系统不在意系统参数对系统灵敏度和检出限的影响从而导致的测量结果不准确和无法测量少量手性分子的问题。
一种手性药物自旋测量系统及其参数优化方法

[发明专利]基于用户公平性的无人机群辅助计算卸载方法及相关设备-CN202310889922.1在审
发明人：吴涛;林诚章;周启钊;陈曦;冯霞 -专利权人： 成都信息工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及移动边缘计算技术领域，公开了基于用户公平性的无人机群基于用户公平性的无人机群辅助计算卸载方法及相关设备，所述方法包括步骤：获取若干个用户端和若干个无人机的模型构建信息；根据用户端模型构建信息和无人机模型构建信息构建优化数学模型；将优化数学模型转化为线性系统优化模型；将非凸多元优化问题模型通过两阶段联合优化算法为解耦如下五个子问题模型：无人机水平部署优化模型、用户匹配优化模型、无人机高度部署优化模型、计算资源分配优化模型和卸载因子优化模型；根据所述五个子问题模型的迭代求解结果数据调整无人机的部署位置并将目标计算任务卸载至对应的无人机边缘服务器MEC。本发明能够在最小化系统总时延的同时，保证用户公平性。
基于用户公平性无人机群辅助计算卸载方法相关设备

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