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[发明专利]基于激光雷达检测船舶航向和高度的桥梁防碰撞预警方法-CN202111062674.0有效
发明人：徐中明;朱俊;成志远 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达检测船舶航向和高度的桥梁防碰撞预警方法，利用两个激光雷达同时检测船舶的航向和高度；在检测航向时，利用每一座桥梁位置固定、航行区域固定的特性，指定了固定的检测区域，通过对检测区域体素化，使得激光雷达的点云数据可以使用体素进行滤波和聚类，滤波减少了点云的噪点，聚类能提取出每一艘船舶的位置，以便进行船舶运动轨迹的拟合，求出船舶航向；在检测高度时，对激光雷达的点云数据增加大小和时间的约束，大小约束是指点云的空间大小必须超过阈值，时间约束是指点云必须被连续探测到，且连续探测时长必须超过阈值，通过大小和时间的约束能够排除意外情况导致的检测失败，使得方法更具有鲁棒性。
基于激光雷达检测船舶航向高度桥梁碰撞预警方法

[外观设计]文具盒-CN202230801398.4有效
发明人：何长欣;高阳;成志远;赵美如;乔文杰;林宏鑫;徐梓谦;蔡佳伟;郭世纬;蔡茜羽 -专利权人：盐城礼彬科技咨询服务有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文具盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置文具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
文具盒

[实用新型]一种深基坑侧壁支护结构-CN202221609805.2有效
发明人：胡稳平;宋亚军;魏德虎;王锐;李祖信;雷仁明;成志远 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：一种深基坑侧壁支护结构，包括弧形支板、支撑环板、弧形支撑板、弧形连板、L型卡板、弧形连板侧板、限位销钉上板、环形底板，所述弧形支板外侧面与基坑侧壁相贴合，多个弧形支板在基坑内均匀分布，弧形支板下表面与基坑下表面相贴合，弧形支板具有弧形支板内槽，支撑环板外侧与弧形支板内槽相适应，支撑环板外侧与弧形支板内槽相贴合，环形底板插入基坑，环形底板外侧与弧形支板内槽相适应，环形底板外侧与弧形支板内槽相贴合，环形底板下表面与基坑底面相贴合。
一种基坑侧壁支护结构

[发明专利]一种基于航线的毫米波雷达降噪方法-CN202010671262.6有效
发明人：徐中明;张庆华;刘长兵;成志远;朱俊;钟鸣;张影 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明属于智能船舶无人驾驶领域，尤其是一种基于航线的毫米波雷达降噪方法，包括以下步骤：S1：首先从智能船舶上获取到全局航线；S2：通过S1中的智能船舶从全局航线中选取局部航线，然后基于局部航线进行建立局部坐标系。本发明考虑到虽然物体细小，但是物体总是存在的，只要能被毫米波雷达扫描到，对应的毫米波雷达数据总是存在于航线的相同位置，相比而言噪声不是一直存在的，在某些不固定的位置处偶尔出现，因此当物体的数据占有局部航线的栅格时，占有的次数会很多，而噪声的占有次数会很少，进而能够很好地降低噪声。
一种基于航线毫米波雷达方法

[发明专利]一种用于内河智能船舶的自主航线规划方法-CN202011339213.9有效
发明人：徐中明;成志远;朱俊 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于内河智能船舶的自主航线规划方法，包括以下步骤：步骤1：构建基于航线的栅格地图；步骤2：在栅格地图中确定可航行航道；步骤3：基于A星算法，在可航行航道上生成最短航线；步骤4：对最短航线进行长直线形处理和平滑处理，得到适合智能船舶航行的最佳航线。本发明适用于在内河河道内，对智能船舶规划自主航线，不依赖于电子航道图和电子海图，能够自己生成栅格地图，为航线规划算法提供搜索空间，确定确定可航行航道，基于A星算法规划出来一条在可航行航道上的最短航线，而且优化了A星算法规划出来的航线，使得航线是一段段的长直线而且更加平滑，能够符合船舶的航行。
一种用于内河智能船舶自主航线规划方法

[发明专利]一种用于内河循迹航行船舶的会遇时空预测方法-CN202210196440.3在审
发明人：徐中明;成志远;朱俊 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种用于内河循迹航行船舶的会遇时空预测方法，包括：第一步，在一定时间内目标船舶的运动轨迹，根据目标船舶的运动轨迹和记录时间，得到目标船舶将来运动轨迹曲线；其中，根据目标船运行轨迹点的坐标，利用二次函数y＝ax2+bx+c得到目标船舶的将来运动轨迹曲线；第二步，获取本船的航速、航向和航线；第三步，模拟本船沿着前方航线航行，并实时测算目标船舶与本船船头和本船船尾的最近距离；第四步，计算出目标船舶与本船会遇的最近距离、两船会遇地点以及会遇时间；第五步，返回第一步，重复预测，提出一种适用于循迹航行船舶会遇地点和时间的预测方法，该方法利用了循迹航行船舶的航线，考虑了船舶的运动趋势，预测出目标船舶和本船的会遇地点和时间。
一种用于内河航行船舶时空预测方法

[发明专利]一种用于复杂工况的雷达物位计装置和方法-CN202210565816.3有效
发明人：仝盼盼;杨丽艳;成志远;吴峄;张朝瑞;彭飞 -专利权人：南京一淳科技有限公司;镇江同润智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂工况的雷达物位计装置和方法，属于雷达测量技术领域，本发明中通过在套管内设置顶升机构，顶升机构驱动连接管在固定管内进行升降，使得连接管一侧的气体通道与固定管上的固定孔可以进行连通和分离动作，通过对固定孔内分别通入气体和液体，实现对天线内壁易挥发附着物的隔离以及对天线内壁清洗的功能，在工作状态下通过通入空气，使得气体在天线底部形成一层气体隔离膜，避免粘附物附着在天线内壁上，影响雷达物位计的测量精度，同时在非工作状态下通过通入液体，实现对天线内壁的清洗，避免反复拆卸雷达物位计造成该雷达物位计的定位异常；本发明用于解决现有方案中不能对杂质、蒸汽、粘附物进行隔离的技术问题。
一种用于复杂工况雷达物位计装置方法

[发明专利]用于海域非循迹航行船舶的会遇时空预测方法及系统-CN202210258741.4在审
发明人：徐中明;朱俊;成志远;游皖景;陈东;陆炜 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海域非循迹航行船舶的会遇时空预测方法，包括使用二次函数对过去的运动轨迹曲线进行拟合，得到目标船舶将来的运动轨迹曲线；使用二次函数对三组坐标进行拟合，得到三条关于待会遇船舶的船体、船头和船尾的将来运动轨迹曲线；模拟目标船舶和待会遇船舶以当前航速和航向同时沿着各自的将来运动轨迹曲线航行，实时记录目标船舶和待会遇船舶的船头的最近距离、目标船舶和待会遇船舶的船尾的最近距离以及各自的航行时间，取两个最近距离中的最小值作为两船会遇的最近距离，此时两船在各自的将来运动轨迹曲线上的坐标即两船的会遇地点，航行时间即会遇时间。本发明具有不需要提前获知航线信息就能够预测出船舶会遇地点和时间的优点。
用于海域非循迹航行船舶时空预测方法系统

[实用新型]一种用于安装电池包的电动工具主体结构及电动工具-CN202120417700.6有效
发明人：柯亨钊;成志远 -专利权人：浙江动一新能源动力科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装电池包的电动工具主体结构及电动工具，通过在主体上设置第一锁止件，且第一锁止件的处于主体上的高度方向的位置可以调节；或者在主体上沿其高度方向设置多个第一锁止件；通过调节或选择第一锁止件与第二锁止件处于同一高度且第一锁止件与第二锁止件卡接，实现电池包的固定，从而解决了新的主体与老的主体的卡位高度不一致而导致新的主体无法适配老电池包的问题；当更换新的主体时，老的电池包也可以重复利用在新的主体上，避免了老电池包的浪费。
一种用于安装电池电动工具主体结构

[发明专利]一种用于秸秆沼气发酵预处理的生物菌剂的应用方法-CN201811432371.1有效
发明人：周思宇;陈佳奇;成志远;梁文豹;葛金龙;冯远哲;谢亚婵 -专利权人：河北京安瑞能环境科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明属于生物工程技术领域，提出了一种用于秸秆沼气发酵预处理的生物菌剂生产方法及应用，包括种子液的培养，发酵培养，固液分离，固体干燥，液体雾化干燥，混配等步骤，制备得到的生物菌剂应用到秸秆处理中，处理方法包括秸秆粉碎，生物水解预处理以及厌氧消化等步骤，解决了现有生物菌剂不高效、处理周期长的技术问题。
一种用于秸秆沼气发酵预处理生物应用方法

[发明专利]一种板材冲压系统及其加工方法-CN202110537126.2在审
发明人：周永松;张振;陈雷鸣;成志远;邹海峰;杨皓清;李杰 -专利权人：机械科学研究总院江苏分院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材冲压系统，包括上料机构、转移机构、冲压模组和下料机构，冲压模组包括压机和动模，且动模由压机驱动进行冲压，转移机构设置在冲压模组的侧面，下料机构设置在转移机构的侧面，压机的侧面还安装有对中模组和中转平台，中转平台设置在对中模组的侧面，保证使用者需要加工使用的时候可以稳定地通过冲压模组来对冲压材料进行成型加工，进而实现门板的稳定成型，当成型完成以后使用者可以稳定地控制转移机构来实时地将进行成型后的产品从压机上取下来，在实际操作转移机构的时候使用者可以通过定位板来稳定的摆放在地面上，并且通过螺栓来将定位板与地面固定连接。
一种板材冲压系统及其加工方法

[实用新型]一种用于餐厨垃圾厌氧发酵的进料装置-CN202021482780.5有效
发明人：魏永;周思宇;成志远;葛金龙;梁文豹 -专利权人：河北京安瑞能环境科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于餐厨垃圾厌氧发酵的进料装置，包括主机箱，主机箱的一侧固定安装副机箱，主机箱的顶端设有进料口，进料口的底端设有搅拌腔，副机箱的顶端开设观察门，副机箱的一侧固定连接料筒，料筒一侧的外壁上设有出料口，内部设有搅拌桨与碾磨滤过装置，主机箱内部的底端设有通料滑道，通料滑道一侧的顶端开设加料口，加料口的顶端与观察门活动连接，料筒内部设有送料绞龙。使用该进料装置，可以通过观察门使用PH计测量通料滑道内垃圾的PH值，并通过加料口添加碱性溶液进行调节，使得餐厨垃圾在进入发酵池之前PH值处于合适范围，有效保护了厌氧菌的生存环境，进而提高发酵效率。
一种用于垃圾发酵进料装置

[实用新型]一种用于沼气提纯系统的热循环装置-CN202021566250.9有效
发明人：周思宇;魏永;常萌;董小斌;张鹏;闫龙飞;成志远;冯远哲 -专利权人：河北京安瑞能环境科技有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沼气提纯系统的热循环装置，包括箱体，箱体顶端的中部固定设有驱动电机，本实用新型一种用于沼气提纯系统的热循环装置，设置了第一转轴和第二转轴，通过循环管和热交换器的使用，向箱体内进行热量交换，然后在驱动电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮和第二转轴的配合使用下，对箱体内进行吹风，增快了热量的流动，使热量均匀分布在箱体内，提高了箱体的热量循环效率，通过U型板、卡槽和穿杆的配合使用，即可对热交换器进行固定，方便对热交换器进行安装拆卸，提高了热交换器的维修效率，通过滑块、弹簧和支撑杆的使用，对热交换器进行缓冲，减轻了热交换器的振动，提高了热交换器的稳定性。
一种用于沼气提纯系统循环装置

[实用新型]一种用于沼气提纯撬的可活动撬顶-CN202021566266.X有效
发明人：魏永;周思宇;常萌;董小斌;张鹏;闫龙飞;成志远;冯远哲 -专利权人：河北京安瑞能环境科技有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沼气提纯撬的可活动撬顶，包括撬底，撬底顶端的中部设有撬装口，撬底顶端的两侧开设凸字形滑槽，两个凸字形滑槽的两端均设有连接耳滑块，两个凸字形滑槽的中部均设有一对固定杆滑块，上方设支撑装置，并铺设撬顶罩，通过撬顶罩等装置，对外防止雨水侵蚀与阳光曝晒，有效保障了机器工作环境的安全性，提高机器使用寿命；对内防止沼气提纯过程中少量有毒气体直接外泄，可在撬顶罩内或在罩上设开口对气体进行处理，减少对环境污染。通过U形撑杆等装置，撬顶结构可伸缩，以适应不同高度的提纯装置，通过固定杆滑块在凸字形滑槽内滑动，以暴露出撬装口，便于安装或维修沼气提纯装置。
一种用于沼气提纯活动

[实用新型]一种用于污水处理的固液分离机-CN202021566268.9有效
发明人： 成志远;魏永;周思宇;刘晓曼 -专利权人：河北京安瑞能环境科技有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于污水处理的固液分离机，包括分离槽，分离槽侧壁的中部固定设有隔板，隔板将分离槽分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室侧壁的中部固定设有倒V型筛板，倒V型筛板的顶端开设有多个筛孔，分离槽顶端的一侧固定设有顶板，顶板顶端的一侧固定设有储液罐，储液罐的内部盛放有絮凝剂溶液，分离槽一侧的顶部设有进料筒，分离槽一端的底部设有出料筒，本实用新型中污水落在倒V型筛板的顶部，污水中的颗粒状的固体悬浮物和污水通过筛孔进入第一腔室和第二腔室的内部，污水中的大块固体垃圾留在倒V型筛板上，并且被污水冲刷至倒V型筛板的两侧，大块的固体垃圾堆积在倒V型筛板的两侧。
一种用于污水处理分离

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