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- [发明专利]一种智能生理医护机器人-CN202310561488.4在审
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成建明
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成建明
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2023-05-18
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2023-08-18
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A61G7/00
- 本申请涉及医疗护理器件技术领域，公开了一种智能生理医护机器人，包括生理清洁机构，所述生理清洁机构的一侧设置有病床，所述生理清洁机构包括承重底板、三轴机械手、气液管路对接插头，所述承重底板的上表面一侧固定连接有三轴机械手，所述三轴机械手的输出端固定连接有气液管路对接插头，所述气液管路对接插头的一端固定连接有第一阀门，所述第一阀门的一端固定连接有第一连接管。通过生理清洁机构与病床的设计达到了自动照顾病人的效果，通过安装槽、排泄护套、第二阀门、第二连接管、泵体、洁净水箱、净水管道、空气压缩净化器、第一连接管、第一阀门的设计达到了自动清洁病人的效果。
- 一种智能生理医护机器人
- [发明专利]一种多相磁阻电机高压直流发电装置-CN202310445803.7在审
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成建明
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苏州朗高电机有限公司
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2023-04-24
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2023-08-15
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H02K1/17
- 本发明公开了一种多相磁阻电机高压直流发电装置，包括多相磁阻发电机，所述多相磁组发电机包括同轴嵌套的转子和定子，定子上嵌设有永磁体和励磁线圈；变压模块用于将多相磁阻发电机产生的低压交流电变为高压交流电后输出至整流模块；整流模块用于将高压交流电变换为高压直流电，然后以所述整流模块的输出正端作为发电装置的直流电源正极，以所述整流模块的输出负端作为发电装置的直流电源负极；本发明通过在定子上嵌设永磁体和励磁线圈后形成混合发电方式，使得发电机的功率因数和效率变高，然后整流模块将高压交流电转化为高压直流电，整流模块内的整流单元串联起来后输出发电装置的正极和负极，成本低，效率高，符合直流电网的需求。
- 一种多相磁阻电机高压直流发电装置
- [发明专利]一种高机动性机器人底盘及其控制方式-CN202310451373.X在审
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成建明
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成建明
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2023-04-25
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2023-07-25
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B62D57/04
- 本发明提供一种高机动性机器人底盘及其控制方式，涉及机器人技术领域。该高机动性机器人底盘，包括主躯干和躯干下部底盘，所述主躯干的两侧中部均固定连接有倾斜角度伺服电机，所述倾斜角度伺服电机的输出端固定连接有旋翼臂，所述旋翼臂的末端固定连接有螺旋桨旋翼，所述躯干下部底盘的下部四角均固定连接有独立悬挂，所述独立悬挂的下部固定连接有连杆，所述连杆的下部固定连接有姿态调节电机，所述姿态调节电机的输出端固定连接有足关节。通过结合了轮式、足式跳跃以及无人机的运动学特点，使其保留轮式机器人高能效移动特点的同时，又增加了其适应复杂路面地形的机动灵活性。
- 一种机动性机器人底盘及其控制方式
- [发明专利]一种智能防摔手杖和气囊的结构及控制装置-CN202310348148.3在审
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成建明
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成建明
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2023-04-04
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2023-05-30
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A45B3/00
- 本发明公开了一种智能防摔手杖和气囊的结构及控制装置，涉及到行人防摔技术领域，包括扶手和手杖本体，所述扶手固定连接在扶手外壁的顶部，所述手杖本体的内部开设为空腔，所述手杖本体的内部设置有柱体，所述柱体的底部固定连接有真空发生器，所述真空发生器的底部连通有海绵吸盘，所述手杖本体的外壁上固定连接有电机和空气压缩泵，所述空气压缩泵通过电机进行驱动，所述空气压缩泵的出风端上连通有第一气管。该智能防摔手杖和气囊的结构及控制装置，压缩气体会迅速流入真空发生器，压缩空气会在真空发生器和海绵吸盘的侧壁开孔处高速流出，触发海绵吸盘内发生二次真空现象，外部大气压力会使得海绵吸盘与地面牢牢粘连。
- 一种智能手杖气囊结构控制装置
- [发明专利]车辆控制参数的标定系统-CN202210114866.X有效
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成建明;张雪松;陈峰;周承柳;杨师;于金飞
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江苏华东特种车辆有限公司
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2022-01-30
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2022-11-29
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G05B23/02
- 本发明涉及车辆控制参数标定技术领域，具体涉及车辆控制参数的标定系统，该系统通过工业物联网信息感知和传感技术服务等物联网技术完成对车辆控制参数的标定。该系统包括数据采集模块用于利用传感器采集车辆的控制参数和振动频率。路况控制参数获取模块用于筛选出路况的第一控制参数。路况分类模块用于对不同路况分类得到多个类别。类别控制参数获取模块用于由振动频率得到各路况的可靠性，由第一控制参数和可靠性得到第二控制参数。车辆控制参数获取模块用于获取多个类别权重，由类别权重和第二控制参数得到目标控制参数。本发明实施例根据不同路况下的控制参数和振动频率对车辆的控制参数优化调整，使得到的目标控制参数适用于多种路况。
- 车辆控制参数标定系统
- [实用新型]一种车用混合动力变速机构-CN202221392057.7有效
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成建明
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苏州朗高电机有限公司
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2022-06-06
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2022-10-18
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B60K6/36
- 本实用新型涉及一种车用混合动力变速机构，包含主电动机转轴、辅发电机转轴、离合器、发动机动力输入轴、变速输入轴、变速输出轴、高速档位啮合齿轮组、低速档位啮合齿轮组和差速器；发动机动力输入轴上设置有发动机一级传动齿轮，辅发电机转轴上设置有辅发电机一级传动齿轮；发动机动力输入轴与变速输入轴连接，变速输入轴上设置有同步器；变速输出轴上设置有主减速齿轮，主电动机转轴上设置有主电机一级传动齿轮，主减速齿轮与差速器配合；本方案优化设计了变速结构，使其可以切换到纯电驱模式、串联发电模式及并联直驱模式，并且变速器具有低速挡和高速挡，使得发动机能在车辆的所有工况下工作在最佳节油和排放的万用特性区间。
- 一种混合动力变速机构
- [发明专利]一种双电机测功机同步调速方法-CN202110344556.2在审
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成建明;林峰
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苏州朗高电机有限公司
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2021-03-30
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2022-10-04
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G01L3/24
- 本发明提供一种双电机测功机同步调速方法，所述双电机测功机在工作状态下对应设有一测试对象，基于该双电机测功机平台提供一种同步调速方法；其中所述双电机测功机包括前驱电机、后驱电机，所述前驱电机、后驱电机共用一根双电机转轴，试验时所述双电机转轴的轴伸端与所述测试对象的转轴相互对接构成传动轴系；还包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、中央协调控制单元，所述第一控制器用于驱动所述前驱电机，所述第二控制器用于驱动所述后驱电机，所述第三控制器用于驱动所述测试对象，所述中央协调控制单元连接并控制所述第一控制器、第二控制器。
- 一种电机测功机同步调速方法
- [发明专利]一种自由活塞式直线磁阻发电设备-CN202210576941.4在审
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成建明;徐海兵
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淮安昊锐科技发展有限公司
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2022-05-25
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2022-08-23
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F02B71/04
- 本发明涉及内燃机及发电机技术领域，且公开了一种自由活塞式直线磁阻发电设备，包括活塞内燃机组件，所述活塞内燃机组件的外壁固定安装有壳体，所述活塞内燃机组件的内部设置有直线发电机组件，所述直线发电机组件包括有直线发电机定子、直线发电机动子、定子多相星型连接绕组，通过设置气缸、活塞、排气管、燃料注射管、进气管、火花塞、隔热板、弹簧，当在燃料注射管内注入燃料，燃料可以为天然气、乙醇、柴油、汽油等化石能源，在火花塞的点火下，气缸带动活塞做功，其中使用隔热板，起到了隔热的作用，使用弹簧，起到保持动子直线往复运动的作用，可以是机械弹簧，也可以是其他类型，最好的是空气弹簧，达到了便于使用的效果。
- 一种自由活塞直线磁阻发电设备
- [发明专利]一种对置活塞直线发电的内燃机-CN202210576984.2在审
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成建明;徐海兵
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淮安昊锐科技发展有限公司
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2022-05-25
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2022-08-16
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F02B63/04
- 本发明涉及内燃机发电技术领域，且公开了一种对置活塞直线发电的内燃机，包括气缸，所述气缸的底部固定安装有外壳体，所述外壳体的内部设置有曲轴，所述气缸的内部左侧设置有左侧活塞机构，所述气缸的内部右侧设置有右侧活塞机构，所述左侧活塞机构的左侧设置有左动子安装机构，所述右侧活塞机构的右侧设置有右动子安装机构，所述气缸的左右两侧均设置有端盖安装机构，所述气缸的顶部从左到右分别设置有进气道、排气道、燃料注射器以及点火线圈。该对置活塞直线发电的内燃机，设计了一种直线往复运动正时定位机构。相比同等传统曲轴旋转输出的内燃机，活塞行程设计的更长，同时降低设计运行转速，从而提高压缩比，有效提高燃烧效率。
- 一种活塞直线发电内燃机
- [实用新型]一种大型电源车-CN202220377820.2有效
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成建明;周承柳;张雪松;吕鹏
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江苏华东特种车辆有限公司
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2022-02-24
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2022-07-19
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B60P3/00
- 本实用新型公开了特种车辆领域内的一种大型电源车，包括汽车底盘，所述汽车底盘与车厢相连，所述车厢的前部设置有操作舱，所述操作舱内设置有集控柜，所述集控柜旁设置有办公桌和沙发座椅，所述操作舱旁设置有排风舱，所述排风舱旁设置有机组舱，所述机组舱内设置有发电机组，所述机组舱的顶部内壁上设置有消声器，所述消声器处于发电机组的正上方，机组舱旁设置有电缆舱，所述电缆舱设置在车厢尾部；实现良好的散热排烟效果，确保发电机组能够持续正常运行，同时配合消声器还能有效降低发电机组在运行时产生的噪声，能够适用于人口稠密地区以及对环境噪声有严格要求的场所。
- 一种大型电源
- [实用新型]一种移动储能车-CN202220377480.3有效
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成建明;周承柳;张雪松;吕鹏
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江苏华东特种车辆有限公司
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2022-02-24
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2022-06-17
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B60P3/00
- 本实用新型公开了特种车辆领域内的一种移动储能车，包括汽车底盘，所述汽车底盘与车厢相连，所述车厢前段设置有监控室，所述监控室旁设置有控制室，控制室旁设置有储能室，所述储能室旁设置有线缆室，所述线缆室设置在车厢的尾部，所述监控室内设置有监控柜，所述控制室内设置有控制设备，所述储能室的两侧均设置有电池柜，所述线缆室内设置有电缆盘；通过监控柜可实现与电池柜、控制设备以及两块多功能表、空调系统的双向通讯，监测各装置的运行状态，实现对各装置的控制操作，并对整个系统进行协调控制，保证系统安全可靠的运行。
- 一种移动储能车
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