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[实用新型]一种用于锂电池加工的点焊固定装置-CN202222366317.X有效
发明人：李玉华;赖发生;苏新兵;程海 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点焊固定装置领域，公开了一种用于锂电池加工的点焊固定装置，包括工作台，所述工作台前后两侧外部均固定连接有通风管，所述通风管远离工作台一侧固定连接有进风口，所述进风口内部设置有风机，所述通风管上下两侧均固定连接有半导体制冷片，所述半导体制冷片远离通风管一侧固定连接有散热鳍片。本实用新型中，通过风机和半导体制冷片对工作太内部进行降温，避免在使用时因为点焊提高电池组周围的温度，点焊增加的温度导致锂电池有爆炸风险，从而降低工作人员工作时人身安全的威胁，通过推板来回移动带动橡胶垫来回移动，来对不同大小、型号不同的锂电池进行有效夹持，大大提升我们的工作效率。
一种用于锂电池加工点焊固定装置

[实用新型]一种用于锂电池加工的电极烘烤装置-CN202222366326.9有效
发明人：李玉华;赖发生;苏新兵;程海 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池加工技术领域，公开了一种用于锂电池加工的电极烘烤装置，包括烘干仓，所述烘干仓的底部右侧固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮的左侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶部中心处固定连接有转动柱，所述转动柱的外侧固定连接有若干个齿环，所述齿环的两侧均啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧均啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧均啮合连接有托盘。本实用新型中，通过真空泵抽取烘干仓内部空气，使装置内部气压降低或者处于真空状态，真空环境可以使电极内部的水分沸点降低，可以加快烤灯对电极的烘烤，提高烘烤效率。
一种用于锂电池加工电极烘烤装置

[实用新型]一种五金件外表清洁流水线-CN202020977590.4有效
发明人：张斌;吕继瑜 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金件外表清洁流水线，包括输送机构、吹淋机构、浸泡机构、超声清洗机构和干燥机构和箱体，所述输送机构、吹淋机构、浸泡机构、超声清洗机构和干燥机构均设置在箱体内，所述输送机构上可以放置待清洁的五金件，并且将待清洁的五金件依次输送至吹淋机构、浸泡机构、超声清洗机构和干燥机构内；所述吹淋机构吹淋清理待清洁的五金件表面的粉尘杂物，所述浸泡机构浸泡待清洁的五金件，所述超声清洗机构超声清洁待清洁的五金件表面，所述干燥机构对超声清洁后的五金件干燥处理。本实用新型用于五金件外表面的清洁处理，保证五金件加工处理后外观的清洁，方便五金件的安装使用。
一种五金件外表清洁流水线

[实用新型]一种五金件铆钉装置-CN202020903598.6有效
发明人：张斌;许柏战 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金件铆钉装置，包括固定平台、驱动支架和铆钉枪，固定平台上设置有固定槽，驱动支架安装在固定平台上，铆钉枪安装在驱动支架上，铆钉枪可以移动至固定槽上方；驱动支架包括第一转轴、四连杆机构和复位机构，四连杆机构与复位机构连接在一起，复位机构可以驱动四连杆机构复位；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次通过转轴首尾连接在一起，第一连杆与第三连杆长度相等，第二连杆与第四连杆长度相等；第一转轴垂直安装在固定平台上，第一连杆连接在第一转轴上，并且第一连杆与固定平台相垂直；铆钉枪固定在第三连杆上。本实用新型用于五金件的铆接固定。
一种五金件铆钉装置

[实用新型]一种五金件自动浸塑流水线-CN202020977589.1有效
发明人：张斌;吕继瑜 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金件自动浸塑流水线，包括环形轨道、预热烘箱、浸塑装置、保温烘箱、冷却装置、下料台、上料台和多个输送架，所述预热烘箱、浸塑装置、保温烘箱、冷却装置、下料台和上料台依次串联在环形轨道上，各所述输送架均可以在环形轨道上循环移动；所述输送架下面设置有多个挂钩，所述下料台和上料台上均设置有顶升机构，所述顶升机构可以将输送架顶升，所述输送架顶升后与环形轨道分离。本实用新型用于五金件的浸塑，可以实现五金件上料、预热、浸塑、保温、冷却、下料的连续作业，五金件浸塑效率高、浸塑的一致性好。
一种五金件自动流水线

[实用新型]一种五金件攻丝装置-CN202020916488.3有效
发明人：张斌;许柏战 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金件攻丝装置，包括支座、攻丝机构、固定治具和活动支架，所述攻丝机构安装在活动支架上，所述活动支架安装在支座上，所述固定治具可移动设置在支座上，所述攻丝机构可以通过活动支架移动至固定治具上；所述固定治具包括底座、固定抵接块、滑动抵接块和调节件，所述底座安装在支座上，所述固定抵接块与滑动抵接块相对设置在底座上，所述调节件调节固定抵接块与滑动抵接块的间距；所述固定抵接块和滑动抵接块内侧均设置有多级台阶结构，并且固定抵接块和滑动抵接块上的各级台阶结构分别相对设置。本实用新型用于五金件上攻螺丝孔，方便五金件的安装固定。
一种五金件装置

[实用新型]一种激光焊接装置-CN202021001225.6有效
发明人：张斌;苏新兵 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接装置，包括固定座、固定治具、上料机构和激光焊接机构，固定座与上料机构并列设置，固定治具用来固定待焊接的部件，上料机构将固定治具上料到固定座上，固定治具可以固定在固定座上，激光焊接机构设置在固定座的上方；固定座包括U形底板和压固组件，U形底板两侧均设置有L形固定孔，L形固定孔为L形结构，L形固定孔连通U形底板的顶面和侧面，压固组件固定在L形固定孔内，并且可以安装在U形底板的顶面或侧面上。本实用新型用于待焊接产品的上料、定位固定及激光焊接，其固定座结构可以变换，从而适应不同需求的产品的固定，在切换不同产品焊接时可以快速变换，操作方便，可以提高生产效率。
一种激光焊接装置

[实用新型]一种冲焊一体化装置-CN201822115410.7有效
发明人：陈星 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲焊一体化装置，包括安装架（1）、冲头（2）、冲切模具（3）和加热机构（4），所述冲切模具（3）固定设置在安装架（1）中部，所述冲头（2）活动设置在安装架（1）上，所述加热机构（4）连接在冲头（2）上；所述冲切模具（3）设置有与冲头（2）匹配的竖向穿孔（7），所述冲头（2）可穿过穿孔（7）并抵达穿孔（4）下方设置的热熔位（6）；所述冲切模具（3）还设置有横向贯穿的膜材通道（5），所述穿孔（4）和膜材通道（5）交汇。本实用新型用于胶件与膜材的热熔焊接。
冲头冲切模具穿孔安装架膜材本实用新型一体化装置加热机构冲焊固定设置横向贯穿活动设置热熔焊接胶件热熔竖向匹配交汇穿过

[发明专利]视觉系统对机器人的标定方法、系统和具有存储功能装置-CN201710665261.9在审
发明人：张晨 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于机器人定位技术领域，提供一种视觉系统对机器人的标定方法、智能系统和具有存储功能的装置，旨在解决现有的视觉系统对机器人的标定方法不能实时根据摄影设备的拍摄位置提供定位的问题。本发明通过确定机器人工件坐标系的坐标原点在视觉系统中对应的像素点，从而得到像素坐标系的原点，并通过计算摄影设备的内方位参数，将像素坐标系和机器人工件坐标系二者之间的方位和比例关联在一起，由这两方面建立像素坐标系与机器人工件坐标系的联系，如此可推出摄影设备在保持与标定时相同的高度和姿态进行移动并拍摄时，视觉系统可根据摄影设备的拍摄位置实时为机器人提供定位。
机器人视觉系统摄影设备标定工件坐标系像素坐标系存储功能拍摄位置机器人定位内方位参数智能系统坐标原点原点像素点关联拍摄移动

[发明专利]电动装配铆接工具-CN201710665262.3在审
发明人：李苍勇 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B21J15/26 文献下载
摘要：本发明所提供的电动装配铆接工具包括驱动装置、负压发生装置、用于拉断铆钉钉芯的拉铆装置，所述驱动装置连接及驱动所述拉铆装置纵向移动，可拉动所述拉铆装置对钉芯施加向后拉力，所述负压发生装置为中空结构，尾部设有排钉口，并且负压发生装置前端与所述拉铆装置连通，使被拉断的钉芯可经负压发生装置中空结构运送至尾部排钉口排出。本发明实现了自动吸钉排钉，也解决了气动自吸钉铆钉枪因气压波动和油压的不稳定造成的抽芯铆钉不能被拉断的弊端，本发明电动装配铆接工具的动力更持久稳定。
负压发生装置拉铆电动装配铆接工具钉芯拉断驱动装置中空结构排钉油压抽芯铆钉气压波动装置纵向可拉动铆钉枪铆钉钉排口排向后自吸连通施加运送驱动移动

[实用新型]一种防水测试设备-CN201820889022.1有效
发明人：陈星 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水测试设备，属于自动化测试设备技术领域，解决了自动化完成防水测试的技术问题；技术要点为：包括压板（1）、测试台（2）和高压水箱（3），所述的压板（1）可升降设置在测试台（2）的上方，所述的高压水箱（3）可升降设置在测试台（2）的下方；所述的测试台（2）可以容纳测试治具（4），所述的压板（1）上设置有导电性测试机构（5）；本实用新型用于防水测试。
防水测试测试台压板本实用新型高压水箱可升降自动化测试设备导电性测试测试治具技术要点自动化容纳

[实用新型]一种夹持装置及搬运装置-CN201721460274.4有效
发明人：梁志明 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹持装置及搬运装置。该夹持装置包括机架与设置于机架上的夹持机构，该夹持机构包括：第一夹持部与第二夹持部相对设置，且至少第一夹持部、第二夹持部中的一个可沿第一方向靠近或远离第一夹持部、第二夹持部中的另一个，以夹紧或松开工件；导向块具有一斜面，且导向块沿第二方向移动时，该斜面压迫第一夹持部或/和第二夹持部使其沿第一方向移动；第一驱动装置与导向块连接，驱动导向块沿第二方向移动。通过上述方式，本申请能够平稳、牢固地夹持起待搬运的工件。
夹持部导向块方向移动夹持装置搬运装置夹持机构第一驱动装置相对设置地夹夹紧松开申请搬运压迫驱动

[实用新型]一种组装夹具及机械手-CN201721551684.X有效
发明人：李波;周平 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装夹具及机械手。该组装夹具包括机架及设置于机架上的吸附装置、缓冲装置、定位装置；其中，定位装置用于检测工件的位置，吸附装置用于吸附工件向设定方向移动，缓冲装置用于在吸附装置吸附工件向设定方向移动时，给工件一个与设定方向相反的缓冲力，以使工件被吸附固定。通过上述方式，本实用新型能够精准且平稳地吸附固定工件。
吸附装置组装夹具定位装置方向移动缓冲装置吸附工件吸附固定本实用新型机械手方向相反检测工件缓冲力

[实用新型]一种电池支架和端板的快装机构-CN201721754768.3有效
发明人：周平;李波;孙骏 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池支架和端板的快装机构，包括双滑台和用于将电芯块、端板和支架夹持到双滑台的上料夹具，所述双滑台包括N条相互平行的滑轨，N为大于1的正整数，所述滑轨上设有用于放置电芯块、端板和支架的组装工位。本实用新型可多个组装工位同时进行，提高了动力电池生产的组装效率，且各个模块布局合理，紧凑，减少各个模块所占用的生产空间，提高了生产空间的利用率。
端板滑台本实用新型电池支架快装机构生产空间组装工位电芯滑轨动力电池模块布局上料夹具组装效率正整数支架夹支架紧凑平行占用生产

[实用新型]一种夹持装置及搬运装置-CN201721460282.9有效
发明人：周平;孙骏;肖伟;张晨;柏振军 -专利权人： 惠州市阿图达机电有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置及搬运装置。该夹持装置包括框架、第一夹持件、第二夹持件，第一夹持件、第二夹持件与框架连接，且相对设置形成一夹持空间，至少第一夹持件、第二夹持件中的一个可靠近或远离第一夹持件、第二夹持件中的另一个，以夹紧或松开工件。通过上述方式，本实用新型能够平稳、牢固地夹持起待搬运的工件。
夹持件夹持装置本实用新型搬运装置夹持空间框架连接相对设置地夹夹紧松开搬运

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