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- [发明专利]仿真松枝条分料机构-CN202310695409.9在审
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侯焕昀;宋育贤;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2023-06-12
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2023-08-25
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B65G61/00
- 本发明公开了一种仿真松枝条分料机构，包括机架、夹取装置及拨料装置，机架包括底座及移动料仓，且移动料仓上设有出料区；夹取装置设于底座上，且夹取装置位于出料区的一侧，夹取装置用于对仿真松枝条的尾部枝干进行夹取固定；拨料装置设于底座上，且拨料装置位于夹取装置的一侧，拨料装置用于对相邻的两个仿真松枝条进行分离操作。本发明能够通过夹取装置夹取仿真松枝条的尾部枝杆，从而避免对仿真松枝条的叶子造成夹扁或者夹伤；同时通过拨料装置，对相邻的两个仿真松枝条进行分离，从而避免相邻两个仿真松枝条的叶子部分发生交错缠绕而影响夹取装置上的仿真松枝条的正常落料，进而能够保证各仿真松枝条能够顺利地被逐一分离。
- 仿真松枝条分料机构
- [发明专利]积放式流水线-CN202310155317.1在审
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宋育贤;侯焕昀;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2023-02-22
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2023-06-06
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B65G15/00
- 本发明的积放式流水线，包括基板及移送组件，移送组件包括驱动件、环形带、两个转轮、至少一个的阻料件及至少一个的载料件，两个转轮分别转动设置于基板上，环形带套设于两个转轮上，驱动件设置于基板上，且驱动件的输出轴与其中的一个转轮连接，各载料件均沿着环形带滑动设置于基板上，各阻料件均设置于基板上，且各阻料件均相邻环形带设置，阻料件推顶载料件时，以使载料件与环形带分离，从而使得载料件相对于基板静止，阻料件远离载料件时，以使载料件与环形带连接，从而使得环形带带动载料件相对于基板滑动。如此，能够按需控制载料件的运动与停止，灵活性更好，对不同工位的自动化设备具有更好的兼容性。
- 积放式流水线
- [实用新型]仿真树枝涂油设备-CN202223190487.3有效
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陈小平;张毅;欧阳子健;唐宇豪
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-11-30
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2023-05-05
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B05C5/02
- 本实用新型的仿真树枝涂油设备，包括机台、置料架、推料组件及涂油组件，机台上设置有载料治具，载料治具内开设有载料孔，推料组件包括推料驱动件及夹料件，置料架、推料驱动件均设置于机台上，且置料架、推料驱动件分别位于载料治具的两侧，夹料件设置于推料驱动件上，推料驱动件用于带动夹料件运动，以使夹料件将仿真树枝从载料孔移送至置料架上，涂油组件包括涂油驱动件及涂油阀，涂油驱动件设置于机台上，涂油阀设置于涂油驱动件上，涂油驱动件用于带动涂油阀靠近或者远离载料孔。如此，将载料治具设置为固定结构，将涂油阀设置为可滑动结构，使得动力驱动源在安装时更加集中，因此能够使得设备结构更加紧凑，从而有利于后续设备维护。
- 仿真树枝涂油设备
- [发明专利]仿真树枝移送装置及自动打黄芯机-CN202111363193.3有效
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张永芳;陈平
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-11-17
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2023-04-07
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B05C5/02
- 一种仿真树枝移送装置及自动打黄芯机，包括机台、置料架、载料治具及移料组件，置料架设置于机台上，载料治具滑动设置于机台上，且载料治具与置料架相向设置，载料治具上开设有载料孔，移料组件包括移料驱动件、夹持驱动件及夹持件，移料驱动件设置于机台上，且移料驱动件位于载料治具远离置料架的另一侧，夹持驱动件设置于移料驱动件上，夹持件包括两个夹持块，两个夹持块分别设置于夹持驱动件上，夹持驱动件带动两个夹持块相抵接时，以使两个夹持块共同围成相互隔绝的出料部及入料部。通过移料驱动件与夹持驱动件相配合作用实现同步上料、下料操作，因此结构更加紧凑，而且由于动作零件减少，因此能够有效降低设备的调试难度。
- 仿真树枝移送装置自动打黄芯机
- [发明专利]松枝拨料机构及涂油设备-CN202110336173.0有效
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张永芳;姜波
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-03-29
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2023-03-03
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B29C45/14
- 一种松枝拨料机构及涂油设备，包括机座、拨料组件及排料组件，机座上设置有用于承载仿真松枝的送料轨道，拨料组件包括拨料驱动件及拨料板，拨料驱动件设置于机座上，拨料板滑动设置于机座上，且拨料板与拨料驱动件的输出轴连接，拨料驱动件用于带动拨料板沿着送料轨道作往复运动，排料组件包括设置于拨料板上的排料驱动件及滑动设置于拨料板上的排料板，排料板还与排料驱动件的输出轴连接，排料驱动件用于带动排料板靠近或者远离送料轨道，排料板上设置有多个排料杆，排料板靠近送料轨道时，以使各排料杆分隔位于送料轨道的仿真松枝，利用各排料杆间隔仿真松枝，能够将仿真松枝可靠风干，在后续涂油时，油彩能够稳固地粘附到仿真松枝的枝干上。
- 松枝机构涂油设备
- [实用新型]打油阀及安装结构-CN202222084298.1有效
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陈平;张毅;唐宇豪
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-08-09
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2023-01-06
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F16K11/07
- 本实用新型的打油阀及安装结构，包括圆柱阀体及卡位组件，卡位组件包括卡位凸台、定位圆台及卡接块，卡位凸台设置于圆柱阀体的端部上，定位圆台固定设置于卡位凸台上，且定位圆台的轴心与圆柱阀体的轴心相重合，卡接块上开设有卡位槽及定位孔，定位孔位于卡位槽的底壁上，且定位孔的轴心与卡接块的轴心相重合，圆柱阀体靠近卡接块时，以使定位圆台容置于定位孔内，且卡位凸台卡接于卡位槽内，从而使得卡接块能够带动圆柱阀体同心地共同转动。如此，利用定位圆台与定位孔相配合作用以实现快速定位，利用卡位凸台与卡位槽相配合作用实现快速卡位，结构简单，安装方便，而且能够避免圆柱阀体出现偏心问题。
- 打油安装结构
- [实用新型]仿真树枝铁芯波浪成型结构-CN202222084314.7有效
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陈平;欧阳子健;张毅
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-08-09
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2023-01-06
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B29C45/14
- 本实用新型的仿真树枝铁芯波浪成型结构，包括支板、驱动组件及两个压夹块，驱动组件包括压夹驱动件及摆臂，压夹驱动件固定设置于支板上，摆臂的中部与支板转动连接，且摆臂的端部与压夹驱动件的输出轴转动连接，其中的一个压夹块固定设置于支板上，另一个压夹块固定设置于摆臂远离压夹驱动件的一端上，且两个压夹块相对齐设置，两个压夹块相对向的一侧面上均设置有多个凸齿，压夹驱动件用于推顶摆臂的一端时，以使两个压夹块的凸齿依次交错咬合。如此，通过压夹驱动件带动摆臂转动，以带动两个压夹块相互压合，从而能够自动将仿真树枝的铁芯压出波浪形结构，相比于传统人工操作，能够有效提高加工效率，而且能够避免铁芯刺伤工人。
- 仿真树枝波浪成型结构
- [发明专利]物料变形夹持机构-CN202211211518.0在审
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-09-30
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2022-12-02
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B25J15/00
- 本发明的物料变形夹持机构，包括底板及扩展组件，底板上设置有定夹头，扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，驱动件设置于底板上，主滑板滑动设置于底板上，次滑板滑动设置于主滑板上，且次滑板与驱动件的输出轴连接，侧滑板滑动设置于主滑板上，且侧滑板的滑动方向与次滑板的滑动方向相互垂直，连杆的两端分别与侧滑板及次滑板转动连接，弹性件的两端分别与次滑板及主滑板相抵接，侧滑板上设置有动夹头，驱动件用于带动侧滑板运动时，以使动夹头与定夹头呈横向排列或者呈纵向排列。如此，使得动夹头与定夹头在横向排列与纵向排列之间进行变换，对于呈行列排序的产品能够实现同步抓取，有效提高抓取效率。
- 物料变形夹持机构
- [实用新型]仿真树枝夹持结构-CN202221579291.0有效
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陈平;欧阳子健;唐宇豪
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-06-22
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2022-11-11
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B65G47/90
- 本实用新型的仿真树枝夹持结构，包括夹持驱动件及夹持组件，夹持驱动件的输出轴上设置有第一横块及第二横块，第一横块与第二横块相平行设置，夹持组件包括多个第一夹块及多个第二夹块，各第一夹块的分别设置于第一横块上，各第二夹块分别设置于第二横块上，且各第一夹块与各第二夹块依次交错分布，并且任意相邻的两个第一夹块之间的距离等于任意相邻的两个第二夹块之间的距离，夹持驱动件用于带动第一横块与第二横块相互滑动时，以使任意相邻的第一夹块与第二夹块相互靠近或者相互远离。如此，通过夹持驱动件带动多个第一夹块与第二夹块相配合作用，能够同时对多个仿真树枝进行夹取移送，有效提高仿真树枝取料效率。
- 仿真树枝夹持结构
- [实用新型]仿真树枝推入结构-CN202221621618.6有效
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陈平;欧阳子健;唐宇豪
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-06-27
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2022-11-11
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A41G1/00
- 本实用新型的仿真树枝推入结构，包括基板、主撑板及若干分支件，主撑板可拆卸地设置于基板上，各分支件均可拆卸地设置于基板上，且部分分支件位于主撑板的一侧，剩余的分支件位于主撑板的另一侧，分支件包括支板、至少一个的限位片及至少一个的延伸块，支板可拆卸的设置于基板上，各限位片与各延伸块依次交错设置于支板的一端，限位片上远离基板的一端上开设有限位槽。如此，通过设置主撑板与各分支件为可拆卸结构，且任一分支件中，可以根据需要设置限位片及延伸块的个数，因此能够兼容于对不同尺寸型号的仿真树枝进行推顶移送。
- 仿真树枝推入结构
- [实用新型]一种胶管分选输出机-CN202220887108.7有效
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侯焕昀;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-04-15
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2022-10-25
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B07C5/34
- 本实用新型涉及分料设备技术领域，尤其涉及一种胶管分选输出机。胶管分选输出机包括一分料机构以及一输送机构，分料机构用于存储和分出胶管；输送机构包括一横移组件和一输出组件，横移组件位于分料机构输出端，其包括推出槽、推杆和横移驱动装置，推杆位于推出槽上方，横移驱动装置驱动连接推杆，输出组件包括承载件和输出驱动装置，承载件位于推出槽的推出端，输出驱动装置驱动连接承载件；胶管从分料机构分出至推出槽，横移驱动装置驱动推杆推出胶管至输出组件的承载件，输出驱动装置驱动承载件连同胶管输送到预设工位。该胶管分选输出机具有将胶管快速分选送料的优点。
- 一种胶管分选输出
- [实用新型]三轴机械手-CN202122110949.5有效
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-09-02
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2022-08-09
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B25J9/10
- 本实用新型的三轴机械手，包括导向板、移料组件及驱动组件，导向板的一侧面上开设有导向槽，移料组件包括旋转块、移料块及夹爪，旋转块转动设置于导向板上，移料块滑动设置于旋转块上，且移料块的至少部分容置于导向槽内，夹爪设置于移料块上，驱动组件包括旋转驱动件及转动块，旋转驱动件设置于导向板的另一侧面上，转动块的一端设置于旋转驱动件的输出轴上，转动块的另一端与移料块连接，旋转驱动件带动转动块转动时，以使转动块带动移料块沿着导向槽运动，如此，通过设置导向槽的结构形状，使得单个驱动源能够带动夹爪进行升降运动、横移运动或者旋转运动，不需要投入过多部件，因此能够有效降低负载重量，并且能够降低成本的投入。
- 机械手
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