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- [实用新型]剪切装置-CN202122790971.9有效
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张永芳;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-11-15
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2022-05-10
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B23D15/00
- 一种剪切装置，包括支撑座、驱动组件及剪切组件，驱动组件包括旋转驱动件、旋转块及两个连杆，旋转驱动件设置于支撑座上，旋转块转动设置于支撑座上，且旋转块与旋转驱动件连接，旋转驱动件用于带动旋转块进行转动，两个连杆分别转动设置于旋转块的两个侧面上，并且两个连杆分别位于旋转块径向的两端，剪切组件包括两个切刀，两个切刀均滑动设置于支撑座上，且两个切刀一一对应与两个连杆转动连接，旋转块转动时，以使两个连杆分别带动两个切刀相互交错滑动，以剪切位于两个切刀之间的仿真树枝，通过旋转驱动件能够带动两个切刀进行往复式交错位移，能够有效避免两个切刀进行剪切时发生偏移，而且不需要更换零部件，因此能够节约投入成本。
- 剪切装置
- [实用新型]收料装置-CN202122806781.1有效
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张永芳;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-11-15
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2022-05-10
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B65G47/90
- 一种收料装置，包括机架、移送组件、挡料组件及取料组件，机架的一端上设置有若干间隔设置的限位块，移送组件包括移送驱动件、两个驱动轴及多个移送皮筋，移送驱动件设置于机架上，两个驱动轴分别转动设置于机架的两端，且其中的一个驱动轴与移送驱动件相连接，各移送皮筋均套设于两个驱动轴上，且各移送皮筋之间设置有间隔，挡料组件包括推料驱动件及推料块，推料驱动件设置于机架上，推料块设置于推料驱动件的输出轴上，取料组件包括取料驱动件及取料爪，取料驱动件设置于机架上，取料爪设置于取料驱动件的输出轴上，取料驱动件用于带动取料爪靠近或者远离机架，如此，能够有效地将仿真树枝进行收料，避免出现漏收料的问题。
- 装置
- [实用新型]夹取机械手及套筒插接装置-CN202120818734.6有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-04-20
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2022-05-10
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B25J15/00
- 本实用新型的夹取机械手及套筒插接装置，通过设置载板、挡料套件及夹取模组，当需要夹取套筒时，横移气缸输出动力驱动连接块往靠近挡块的方向移动，滑柱接触挡块时，滑柱会顶持压块压缩压簧，此时左V型槽和右V型槽会相互分离，此时就可以把套筒置入，随后横移气缸输出动力复位连接块，在压簧的作用力下，压块会慢慢靠近连接块，左V型槽和右V型槽会相互靠近，套筒就会被稳定夹持在左V型槽和右V型槽所围成的槽内，由于采用的机械结构来完成对套筒的夹持，不需要依靠夹爪气缸输出动力来完成对套筒的夹取，缩减夹取机械手的整体制造成本；由于套筒被夹持在连接块和压块之间，夹持稳定性强。
- 机械手套筒插接装置
- [实用新型]直线输送切线装置-CN202122116994.1有效
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-09-02
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2022-03-15
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B26D1/06
- 本实用新型的直线输送切线装置，包括机台、裁切套件及移料套件，机台上设置有导料管，裁切套件包括裁切刀及裁切驱动件，裁切驱动件相邻导料管的管口设置，裁切刀与裁切驱动件的输出轴连接，且裁切刀的表面与导料管的管口面相平行，裁切驱动件用于带动裁切刀靠近导料管的管口时，以切断从导料管内伸出的仿真树枝，移料套件包括上料夹爪及下料夹爪，上料夹爪滑动设置于机台上，上料夹爪用于带动仿真树枝穿过导料管，下料夹爪滑动设置于机台上，下料夹爪用于夹取导料管内被切割的仿真树枝，如此，能够代替工人手动操作，从而有效提高切割效率，而且能够仿真树枝的切割长度得到保证，提高切割质量。
- 直线输送切线装置
- [实用新型]辊轮输送切线装置-CN202122129047.6有效
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-09-03
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2022-03-15
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B26D1/06
- 本实用新型的辊轮输送切线装置，包括基座、辊压组件及切割组件，辊压组件包括辊压驱动件及若干辊压件，在其中的一个辊压件中，辊压件包括主动轮及被动轮，主动轮及被动轮分别转动设置于基座上，且主动轮及被动轮相互抵接，主动轮与辊压驱动件连接，辊压驱动件用于带动主动轮及被动轮转动时，以使主动轮及被动轮共同带动仿真树枝移动，切割组件包括切割驱动件及切割刀，切割驱动件设置于基座上，切割刀设置于切割驱动件的输出轴上，且切割刀位于任意相邻的两个辊压件之间，切割驱动件用于带动切割刀切割仿真树枝，如此，相比于传统的滑移机构，本申请利用主动轮与被动轮共同作用以挤压移送仿真树枝，因此结构更加紧凑。
- 输送切线装置
- [实用新型]立式四轴机械手设备-CN202120647084.3有效
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张永芳;孔坤成
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-03-30
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2022-01-04
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B65G47/90
- 本实用新型的立式四轴机械手设备，通过设置基座、升降装置、摆臂装置及机械手，当需要对产品进行抓取时，升降电机驱动动力，让升降块沿着升降轨移动，调整升降块的高度位置，与此同时，始端驱动模组、中端驱动模组和末端驱动模组对应驱动始端摆臂、中端摆臂和末端摆臂转动，将机械手调整至预定抓取工位对产品进行抓取，本申请的立式四轴机械手设备，具备多个位置调整，能够大大提高立式四轴机械手设备的抓取灵活度，兼容大部分加工场景；此外，由于配重链同时连接升降块和配重块，能够让链条整体受力均匀，不易断裂，让升降电机能够更好且更加容易驱动升降块作升降运动，保证升降运动顺利运作。
- 立式机械手设备
- [实用新型]转动涂油装置-CN202120631296.2有效
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张永芳;姜波
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-03-29
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2022-01-04
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B05C5/02
- 一种转动涂油装置，包括固定架及涂油组件，涂油组件包括旋转驱动件、涂油阀及涂油针头，旋转驱动件设置于固定架上，涂油阀转动设置于固定架上，且涂油阀与旋转驱动件的输出轴连接，旋转驱动件用于带动涂油阀进行转动，涂油针头设置于涂油阀上，涂油针头上设置有弯折部，弯折部用于使涂油针头的出料端往远离涂油阀的中心转轴的方向偏移，利用旋转驱动件配合弯折部共同作用，能够使得涂油针头的出料端始终与涂油前进方向相反，因此，即使涂油针头被枝干上的仿真松叶碰撞，也不会往左右两侧偏移而导致涂油偏位，从而有效保证对仿真松枝的涂油质量。
- 转动涂油装置
- [实用新型]圣诞树松针的定位装置-CN202120830517.9有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-04-21
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2022-01-04
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A47G33/08
- 本实用新型的圣诞树松针的定位装置，通过设置载板、置板对、头部定位件及尾部定位件，当需要上料松针时，将松针的头部对准并置入U型定位槽内，松针的尾部对准并置入限位缺口内，然后松开松针，松针就能够依靠自身重力慢慢滑至档板上并与托板接触，由于头部定位件和尾部定位件的设置，头部定位件用于定位松针的头部，尾部定位件用于定位松针的尾部，使得松针在重力下滑的过程中，不会发生位置偏移的问题，大大提高对松针的定位效果；此外，由于两块托板均可拆卸地安装于载板上，当需要更换不同规格尺寸的松针时，将托板拆卸更换成对应的即可。
- 圣诞树松针定位装置
- [实用新型]圣诞树松针的夹取机械手装置-CN202120843909.9有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-04-22
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2022-01-04
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B65G47/90
- 本实用新型的圣诞树松针的夹取机械手装置，通过设置滑动模组及转向模组，需要旋转机械手时，驱动器驱动滑块沿着滑板滑动，由于拉簧连接随动块和滑块，能够使得转向轮在滑道内滑动，当转向轮滑动至靠近V型转向槽内的位置处时，在拉簧的作用下，转向轮会进入V型转向槽内，此时V型转向槽的内壁会与转向轮相贴合，同时拉簧还在不断拉动随动块，随着滑块的滑动，转向轮会在V型转向槽和拉簧的协同作用下180度转动，最后滑出V型转向槽内，由于本申请采用的是机械结构实现对机械手的180度旋转，不采用电机结构驱动，能够大大缩减夹取机械手装置的制造成本。
- 圣诞树松针机械手装置
- [实用新型]可调压合机构-CN202120639995.1有效
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张永芳;姜波
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-03-29
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2021-11-16
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B23P19/02
- 一种可调压合机构，包括升降驱动件、升降板、定位片及压合组，升降板与升降驱动件的输出轴连接，升降驱动件用于驱动升降板作升降运动，定位片与升降板可拆卸连接，定位片上开设有轮廓槽，压合组包括多个压合件，各压合件可拆卸地安装于升降板上，各压合件相对升降板的位置以及角度均可调，各压合件靠近轮廓槽的内侧壁的位置处上均设置有压合端片，各压合端片均用于与轮廓槽的内侧壁相抵持，通过设置可拆卸的压合件及定位片，然后利用定位片上的轮廓槽，能够实现快速更换、快速调整的目的，因此兼容性好，能够兼容不同尺寸的仿真松枝。
- 调压机构
- [实用新型]胶片松分料设备-CN202023257295.0有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2020-12-29
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2021-10-15
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B65G47/74
- 本实用新型的胶片松分料设备，通过设置基座、料仓、分料装置及拨料装置，当需要对胶片松进行分料时，分料轮上的磁铁会把胶片松吸附至吸料通道内，随后分料电机启动工作，通过分料电机驱动分料轮转动，当分料轮转动到预定工位时，拨料气缸驱动拨料杆往靠近胶片松的方向移动，实现对胶片松的分料，本申请的胶片松分料设备，由于省去了机械手结构，使得胶片松分料设备的整体结构更加简单紧凑，同时也大大缩减胶片松分料的制造成本，且仅仅采用分料装置和拨料装置就可实现分料，也大大提高了对胶片松的分料效率。
- 胶片松分料设备
- [实用新型]机械手装置-CN202021819274.0有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2020-08-26
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2021-05-11
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B25J15/00
- 本实用新型的机械手装置，包括座体、传动套件、取料套件及限位套件，当需要对物料取料时，电机的驱动轴反转，带动偏心轮逆时针转动，通过转动杆组和传动块，让取料头往靠近电机的方向移动，进而对物料进行取料，当取料完成后，电机的驱动轴正转，带动偏心轮顺时针转动，此时取料头就往远离电机的方向移动，实现对物料的下料，由于本申请的机械手装置仅依靠一个电机即可完成对取料和下料操作，让本申请的机械手装置结构简单紧凑，安装到生产设备上时，不会占用生产设备过多的安装空间，相比于在机械手装置上加装三轴移动装置，本申请的机械手装置制造成本更低，且调试难度也相对较低。
- 机械手装置
- [实用新型]杆体取料设备-CN202020633842.1有效
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张永芳;孔坤成
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惠州市洛河科技有限公司
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2020-04-23
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2021-02-09
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B65G43/08
- 一种杆体取料设备，包括基座、储料箱、取料套件及整平套件，取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，整平套件包括整平驱动件及整平板，储料箱用于存放铁质圆杆，升降驱动件用于带动升降架在基座上作升降运动，翻转驱动件用于带动旋转杆进行转动，取料驱动件用于带动安装块靠近或者远离储料箱，各取料件用于从储料箱中取到铁质圆杆，整平驱动件用于带动正平板对各取料件中取到的铁质圆杆的端部进行对顶，以对各铁质圆杆进行整平操作，安装块上各取料件的数量及间距能够根据需要调整，提高了对铁质圆杆取料的兼容性，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平，使得各铁质圆杆的端部能够相对齐。
- 杆体取料设备
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