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- [发明专利]仿真松枝条分料机构-CN202310695409.9在审
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侯焕昀;宋育贤;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2023-06-12
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2023-08-25
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B65G61/00
- 本发明公开了一种仿真松枝条分料机构，包括机架、夹取装置及拨料装置，机架包括底座及移动料仓，且移动料仓上设有出料区；夹取装置设于底座上，且夹取装置位于出料区的一侧，夹取装置用于对仿真松枝条的尾部枝干进行夹取固定；拨料装置设于底座上，且拨料装置位于夹取装置的一侧，拨料装置用于对相邻的两个仿真松枝条进行分离操作。本发明能够通过夹取装置夹取仿真松枝条的尾部枝杆，从而避免对仿真松枝条的叶子造成夹扁或者夹伤；同时通过拨料装置，对相邻的两个仿真松枝条进行分离，从而避免相邻两个仿真松枝条的叶子部分发生交错缠绕而影响夹取装置上的仿真松枝条的正常落料，进而能够保证各仿真松枝条能够顺利地被逐一分离。
- 仿真松枝条分料机构
- [发明专利]积放式流水线-CN202310155317.1在审
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宋育贤;侯焕昀;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2023-02-22
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2023-06-06
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B65G15/00
- 本发明的积放式流水线，包括基板及移送组件，移送组件包括驱动件、环形带、两个转轮、至少一个的阻料件及至少一个的载料件，两个转轮分别转动设置于基板上，环形带套设于两个转轮上，驱动件设置于基板上，且驱动件的输出轴与其中的一个转轮连接，各载料件均沿着环形带滑动设置于基板上，各阻料件均设置于基板上，且各阻料件均相邻环形带设置，阻料件推顶载料件时，以使载料件与环形带分离，从而使得载料件相对于基板静止，阻料件远离载料件时，以使载料件与环形带连接，从而使得环形带带动载料件相对于基板滑动。如此，能够按需控制载料件的运动与停止，灵活性更好，对不同工位的自动化设备具有更好的兼容性。
- 积放式流水线
- [发明专利]物料变形夹持机构-CN202211211518.0在审
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-09-30
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2022-12-02
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B25J15/00
- 本发明的物料变形夹持机构，包括底板及扩展组件，底板上设置有定夹头，扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，驱动件设置于底板上，主滑板滑动设置于底板上，次滑板滑动设置于主滑板上，且次滑板与驱动件的输出轴连接，侧滑板滑动设置于主滑板上，且侧滑板的滑动方向与次滑板的滑动方向相互垂直，连杆的两端分别与侧滑板及次滑板转动连接，弹性件的两端分别与次滑板及主滑板相抵接，侧滑板上设置有动夹头，驱动件用于带动侧滑板运动时，以使动夹头与定夹头呈横向排列或者呈纵向排列。如此，使得动夹头与定夹头在横向排列与纵向排列之间进行变换，对于呈行列排序的产品能够实现同步抓取，有效提高抓取效率。
- 物料变形夹持机构
- [实用新型]一种胶管分选输出机-CN202220887108.7有效
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侯焕昀;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2022-04-15
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2022-10-25
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B07C5/34
- 本实用新型涉及分料设备技术领域，尤其涉及一种胶管分选输出机。胶管分选输出机包括一分料机构以及一输送机构，分料机构用于存储和分出胶管；输送机构包括一横移组件和一输出组件，横移组件位于分料机构输出端，其包括推出槽、推杆和横移驱动装置，推杆位于推出槽上方，横移驱动装置驱动连接推杆，输出组件包括承载件和输出驱动装置，承载件位于推出槽的推出端，输出驱动装置驱动连接承载件；胶管从分料机构分出至推出槽，横移驱动装置驱动推杆推出胶管至输出组件的承载件，输出驱动装置驱动承载件连同胶管输送到预设工位。该胶管分选输出机具有将胶管快速分选送料的优点。
- 一种胶管分选输出
- [实用新型]三轴机械手-CN202122110949.5有效
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-09-02
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2022-08-09
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B25J9/10
- 本实用新型的三轴机械手，包括导向板、移料组件及驱动组件，导向板的一侧面上开设有导向槽，移料组件包括旋转块、移料块及夹爪，旋转块转动设置于导向板上，移料块滑动设置于旋转块上，且移料块的至少部分容置于导向槽内，夹爪设置于移料块上，驱动组件包括旋转驱动件及转动块，旋转驱动件设置于导向板的另一侧面上，转动块的一端设置于旋转驱动件的输出轴上，转动块的另一端与移料块连接，旋转驱动件带动转动块转动时，以使转动块带动移料块沿着导向槽运动，如此，通过设置导向槽的结构形状，使得单个驱动源能够带动夹爪进行升降运动、横移运动或者旋转运动，不需要投入过多部件，因此能够有效降低负载重量，并且能够降低成本的投入。
- 机械手
- [实用新型]夹取机械手及套筒插接装置-CN202120818734.6有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-04-20
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2022-05-10
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B25J15/00
- 本实用新型的夹取机械手及套筒插接装置，通过设置载板、挡料套件及夹取模组，当需要夹取套筒时，横移气缸输出动力驱动连接块往靠近挡块的方向移动，滑柱接触挡块时，滑柱会顶持压块压缩压簧，此时左V型槽和右V型槽会相互分离，此时就可以把套筒置入，随后横移气缸输出动力复位连接块，在压簧的作用力下，压块会慢慢靠近连接块，左V型槽和右V型槽会相互靠近，套筒就会被稳定夹持在左V型槽和右V型槽所围成的槽内，由于采用的机械结构来完成对套筒的夹持，不需要依靠夹爪气缸输出动力来完成对套筒的夹取，缩减夹取机械手的整体制造成本；由于套筒被夹持在连接块和压块之间，夹持稳定性强。
- 机械手套筒插接装置
- [实用新型]直线输送切线装置-CN202122116994.1有效
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-09-02
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2022-03-15
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B26D1/06
- 本实用新型的直线输送切线装置，包括机台、裁切套件及移料套件，机台上设置有导料管，裁切套件包括裁切刀及裁切驱动件，裁切驱动件相邻导料管的管口设置，裁切刀与裁切驱动件的输出轴连接，且裁切刀的表面与导料管的管口面相平行，裁切驱动件用于带动裁切刀靠近导料管的管口时，以切断从导料管内伸出的仿真树枝，移料套件包括上料夹爪及下料夹爪，上料夹爪滑动设置于机台上，上料夹爪用于带动仿真树枝穿过导料管，下料夹爪滑动设置于机台上，下料夹爪用于夹取导料管内被切割的仿真树枝，如此，能够代替工人手动操作，从而有效提高切割效率，而且能够仿真树枝的切割长度得到保证，提高切割质量。
- 直线输送切线装置
- [实用新型]辊轮输送切线装置-CN202122129047.6有效
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冯鹏飞;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-09-03
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2022-03-15
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B26D1/06
- 本实用新型的辊轮输送切线装置，包括基座、辊压组件及切割组件，辊压组件包括辊压驱动件及若干辊压件，在其中的一个辊压件中，辊压件包括主动轮及被动轮，主动轮及被动轮分别转动设置于基座上，且主动轮及被动轮相互抵接，主动轮与辊压驱动件连接，辊压驱动件用于带动主动轮及被动轮转动时，以使主动轮及被动轮共同带动仿真树枝移动，切割组件包括切割驱动件及切割刀，切割驱动件设置于基座上，切割刀设置于切割驱动件的输出轴上，且切割刀位于任意相邻的两个辊压件之间，切割驱动件用于带动切割刀切割仿真树枝，如此，相比于传统的滑移机构，本申请利用主动轮与被动轮共同作用以挤压移送仿真树枝，因此结构更加紧凑。
- 输送切线装置
- [实用新型]圣诞树松针的定位装置-CN202120830517.9有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-04-21
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2022-01-04
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A47G33/08
- 本实用新型的圣诞树松针的定位装置，通过设置载板、置板对、头部定位件及尾部定位件，当需要上料松针时，将松针的头部对准并置入U型定位槽内，松针的尾部对准并置入限位缺口内，然后松开松针，松针就能够依靠自身重力慢慢滑至档板上并与托板接触，由于头部定位件和尾部定位件的设置，头部定位件用于定位松针的头部，尾部定位件用于定位松针的尾部，使得松针在重力下滑的过程中，不会发生位置偏移的问题，大大提高对松针的定位效果；此外，由于两块托板均可拆卸地安装于载板上，当需要更换不同规格尺寸的松针时，将托板拆卸更换成对应的即可。
- 圣诞树松针定位装置
- [实用新型]圣诞树松针的夹取机械手装置-CN202120843909.9有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-04-22
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2022-01-04
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B65G47/90
- 本实用新型的圣诞树松针的夹取机械手装置，通过设置滑动模组及转向模组，需要旋转机械手时，驱动器驱动滑块沿着滑板滑动，由于拉簧连接随动块和滑块，能够使得转向轮在滑道内滑动，当转向轮滑动至靠近V型转向槽内的位置处时，在拉簧的作用下，转向轮会进入V型转向槽内，此时V型转向槽的内壁会与转向轮相贴合，同时拉簧还在不断拉动随动块，随着滑块的滑动，转向轮会在V型转向槽和拉簧的协同作用下180度转动，最后滑出V型转向槽内，由于本申请采用的是机械结构实现对机械手的180度旋转，不采用电机结构驱动，能够大大缩减夹取机械手装置的制造成本。
- 圣诞树松针机械手装置
- [实用新型]胶片松分料设备-CN202023257295.0有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2020-12-29
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2021-10-15
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B65G47/74
- 本实用新型的胶片松分料设备，通过设置基座、料仓、分料装置及拨料装置，当需要对胶片松进行分料时，分料轮上的磁铁会把胶片松吸附至吸料通道内，随后分料电机启动工作，通过分料电机驱动分料轮转动，当分料轮转动到预定工位时，拨料气缸驱动拨料杆往靠近胶片松的方向移动，实现对胶片松的分料，本申请的胶片松分料设备，由于省去了机械手结构，使得胶片松分料设备的整体结构更加简单紧凑，同时也大大缩减胶片松分料的制造成本，且仅仅采用分料装置和拨料装置就可实现分料，也大大提高了对胶片松的分料效率。
- 胶片松分料设备
- [发明专利]一种仿真圣诞树的生产设备-CN202110824162.7在审
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张永芳;侯焕昀
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张永芳
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2021-07-21
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2021-10-01
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A47G33/06
- 本发明涉及一种仿真圣诞树的生产设备，用于将第一物料和/或第二物料绑在铁杆上并在铁杆表面套上胶管且对铁杆端部进行折弯，包括物料输送线、沿物料输送线分布的第一物料分拣机构和第二物料分拣机构、位于物料输送线末端并依次连接的绑扎机构、套胶管机构和弯勾机构，所述第一物料分拣机构对第一物料进行分拣，所述第二物料分拣机构对第二物料进行分拣，所述绑扎机构用于将第一物料和/或第二物料绑在铁杆上，所述套胶管机构用于在铁杆表面套上胶管，所述弯勾机构用于对铁杆端部进行折弯勾。本发明提供一种仿真圣诞树的生产设备，能够自动化生产仿真圣诞树，实现仿真圣诞树的绑扎自动化，且具有生产效率高、产品质量好等优点。
- 一种仿真圣诞树生产设备
- [实用新型]机械手装置-CN202021819274.0有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2020-08-26
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2021-05-11
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B25J15/00
- 本实用新型的机械手装置，包括座体、传动套件、取料套件及限位套件，当需要对物料取料时，电机的驱动轴反转，带动偏心轮逆时针转动，通过转动杆组和传动块，让取料头往靠近电机的方向移动，进而对物料进行取料，当取料完成后，电机的驱动轴正转，带动偏心轮顺时针转动，此时取料头就往远离电机的方向移动，实现对物料的下料，由于本申请的机械手装置仅依靠一个电机即可完成对取料和下料操作，让本申请的机械手装置结构简单紧凑，安装到生产设备上时，不会占用生产设备过多的安装空间，相比于在机械手装置上加装三轴移动装置，本申请的机械手装置制造成本更低，且调试难度也相对较低。
- 机械手装置
- [发明专利]绑枝焊接设备-CN201811618163.0有效
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侯焕昀;曾昭权
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惠州市洛河科技有限公司
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2018-12-28
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2020-11-17
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B23K37/00
- 本发明的绑枝焊接设备，通过设置基座、杆体上料机构、绕线机构、推料机构、分枝上料机构、分枝定位机构、焊接机构及下料机构。分枝定位机构用于对分枝定位操作；焊接机构用于对杆体进行焊接操作，通过第一转向驱动组件驱动第一滑块滑动、第二转向驱动组件驱动第二滑块滑动及摆动驱动组件驱动转向环移动，转向环相对各转向轮转动移动的角度，利用设置在第一滑块的第一电焊头及设置在第二滑块的第一电焊头对捆绑有分枝的杆体进行焊接操作，焊接完后捆绑线自动熔断，无需对捆绑线进行裁剪操作。本发明焊接裁剪一体化的，焊接效率较高的，焊接质量较佳的，能够防止焊接后分枝从杆体脱落。
- 焊接设备
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