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[发明专利]具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人-CN201610586506.4有效
发明人：唐勇;陈冲;何德胜;王培扬 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开一种具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。传送杆包括活动杆及分别位于活动杆两端的固定杆，活动杆与固定杆通过对接装置连接；对接装置包括两个相互卡合的对接块；传送杆上设有多个抓手，两根传送杆上的抓手分别一一对应，多个抓手沿传送杆的延长线方向依次间隔排布；抓手包括手臂杆及夹爪，手臂杆具有斜坡面，夹爪滑动设于斜坡面上，夹爪与手臂杆之间通过复位弹性件抵持；手臂杆上固定设有限位块，夹爪上开设有与限位块配合的限位槽，手臂杆上设有阻挡块；夹爪具有一弧形夹持面。本发明的具有抓手的传送杆使得物料在搬运的过程中可以被提升一定高度，以脱离冲压模具的支撑面，防止物料表面被刮花。
具有抓手传送及其多工位连续物料搬运机器人

[发明专利]多工位连续模物料搬运机器人-CN201610586677.7有效
发明人：唐勇;陈冲;何德胜;王培扬 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多工位连续模物料搬运机器人，包括两根传送杆、驱动两根传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构。在夹持机构的驱动下，两根传送杆相互靠近实现对物料的夹持，在搬运机构的驱动下，两根传送杆向前移动一个工位的距离，实现将物料由一个工位移动至另一个工位，夹持机构驱动两根传送杆相互远离，物料脱离两根传送杆的夹持，搬运机构驱动两根传送杆向后移动一个工位的距离，进行下一次搬运，并不断重复，物料在两根传送杆的作用下实现由前一个工位向下一个工位搬运，并在冲床的配合下对物料进行当前工序的冲压，物料经过多道工序得到成品，从而实现了物料的机械化、自动化生产。
多工位连续物料搬运机器人

[发明专利]一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线-CN201510996267.5有效
发明人：陈冲;马新强;苏汉明 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线。悬挂式偏摆机械手包括横梁、滑块、摆板、手臂杆及横杆。横梁的延长线与空间直角坐标系的X轴平行，滑块沿X轴往复滑动设于横梁上。摆板转动安装于滑块上，摆板的转轴与Y轴平行。手臂杆滑动安装于摆板上，手臂杆的滑动方向平行于X轴与Z轴所构成的平面。横杆转动安装于手臂杆上，横杆的转轴与摆板的转轴相互平行。冲压流水线包括悬挂式偏摆机械手及依次排布的多台冲床，悬挂式偏摆机械手设于相邻的两台冲床之间。在冲压流水线上设置悬挂式偏摆机械手，通过悬挂式偏摆机械手四轴联动、互不干涉的设计，使得冲压件由一台冲床转移至另一台冲床更加快速、稳定、灵活、高效。
一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线

[发明专利]多工位连续模自动上下料机器人-CN201510595201.5有效
发明人：唐勇;马新强;方海;陈冲 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位连续模自动上下料机器人，包括用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置。传送装置穿设于冲压装置，上料装置、传送装置、下料装置依次衔接。此种结构的多工位连续模自动上下料机器人，通过设置用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置，对片料进行快速自动上料，进行多工位连续模冲压，再进行自动下料，实现了机械化、自动化、标准化生产，提高了生产效率。
多工位连续自动上下机器人

[实用新型]具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人-CN201620782037.9有效
发明人：唐勇;陈冲;何德胜;王培扬 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。传送杆包括活动杆及分别位于活动杆两端的固定杆，活动杆与固定杆通过对接装置连接；对接装置包括两个相互卡合的对接块；传送杆上设有多个抓手，两根传送杆上的抓手分别一一对应，多个抓手沿传送杆的延长线方向依次间隔排布；抓手包括手臂杆及夹爪，手臂杆具有斜坡面，夹爪滑动设于斜坡面上，夹爪与手臂杆之间通过复位弹性件抵持；手臂杆上固定设有限位块，夹爪上开设有与限位块配合的限位槽，手臂杆上设有阻挡块；夹爪具有一弧形夹持面。本实用新型的具有抓手的传送杆使得物料在搬运的过程中可以被提升一定高度，以脱离冲压模具的支撑面，防止物料表面被刮花。
具有抓手传送及其多工位连续物料搬运机器人

[实用新型]具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人-CN201620782890.0有效
发明人：唐勇;陈冲;何德胜;王培扬 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。传送杆包括活动杆及分别位于活动杆两端的固定杆，活动杆与固定杆通过对接装置连接；对接装置包括两个相互卡合的对接块；对接装置还包括锁紧块，锁紧块设于两个对接块之间，对接块上开设有锁紧槽，锁紧块卡设于两个对接块的两个锁紧槽内；传送杆上设有多个抓手，两根传送杆上的抓手分别一一对应，多个抓手沿传送杆的延长线方向依次间隔排布；抓手包括手臂杆及夹爪，手臂杆具有斜坡面，夹爪滑动设于斜坡面上。本实用新型的具有对接装置的传送杆，通过设置在固定杆与活动杆之间设置对接装置，使得传送杆容易安装，也容易拆卸，方便冲压模具从设备中取出。
具有对接装置传送及其多工位连续物料搬运机器人

[实用新型]多工位连续模物料搬运机器人-CN201620783052.5有效
发明人：唐勇;陈冲;何德胜;王培扬 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位连续模物料搬运机器人，包括两根传送杆、驱动两根传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构。在夹持机构的驱动下，两根传送杆相互靠近实现对物料的夹持，在搬运机构的驱动下，两根传送杆向前移动一个工位的距离，实现将物料由一个工位移动至另一个工位，夹持机构驱动两根传送杆相互远离，物料脱离两根传送杆的夹持，搬运机构驱动两根传送杆向后移动一个工位的距离，进行下一次搬运，并不断重复，物料在两根传送杆的作用下实现由前一个工位向下一个工位搬运，并在冲床的配合下对物料进行当前工序的冲压，物料经过多道工序得到成品，从而实现了物料的机械化、自动化生产。
多工位连续物料搬运机器人

[实用新型]一种铝片旋转涂油机-CN201620317957.3有效
发明人：唐勇;方海 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铝片旋转涂油机，包括涂油装置及与涂油装置配合的传送装置；涂油装置包括：顶面涂油部、底面涂油部及升降旋转部；顶面涂油部包括：顶面支架、固定设于顶面支架的顶面毛刷及旋转设于顶面支架的转盘；底面涂油部包括：底面支架、固定设于的底面支架的底面毛刷及升降旋转设于底面支架的涂油平台；升降旋转部驱动涂油平台沿底面支架升降及旋转。本实用新型为一种铝片旋转涂油机是通过在涂油装置上设置有顶面涂油部、顶面毛刷、底面涂油部及底面毛刷，从而可以对板材进行局部的涂油，不仅可以降低生产成本，而且还提高了生产的效率。
一种旋转涂油

[实用新型]一种涂油装置及包括该涂油装置的涂油机-CN201620319951.X有效
发明人：唐勇;方海 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B05C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂油装置及包括该涂油装置的涂油机。涂油装置包括支撑架、主动滚轴、从动滚轴、涂油滚轴及缓冲块，主动滚轴及涂油滚轴转动设于支撑架上，缓冲块通过弹性件滑动设于支撑架上，从动滚轴转动设于缓冲块上，主动滚轴抵接于从动滚轴与涂油滚轴之间，主动滚轴、从动滚轴及涂油滚轴的转动轴相互平行；主动滚轴及从动滚轴的表面包裹有弹性胶体；涂油装置还包括供油部及刮油刀，刮油刀紧贴于涂油滚轴，供油部通过刮油刀为涂油滚轴供油。涂油滚轴的设置使得弹性胶体不用短时间内进行更换，也不容易老化，可以更好对板材表面进行均匀涂油，提高了产品的品质，降低了生产的成本。
一种涂油装置包括

[发明专利]一种涂油装置及包括该涂油装置的涂油机-CN201610235369.X在审
发明人：唐勇;方海 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B05C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种涂油装置及包括该涂油装置的涂油机。涂油装置包括支撑架、主动滚轴、从动滚轴、涂油滚轴及缓冲块，主动滚轴及涂油滚轴转动设于支撑架上，缓冲块通过弹性件滑动设于支撑架上，从动滚轴转动设于缓冲块上，主动滚轴抵接于从动滚轴与涂油滚轴之间，主动滚轴、从动滚轴及涂油滚轴的转动轴相互平行；主动滚轴及从动滚轴的表面包裹有弹性胶体；涂油装置还包括供油部及刮油刀，刮油刀紧贴于涂油滚轴，供油部通过刮油刀为涂油滚轴供油。涂油滚轴的设置使得弹性胶体不用短时间内进行更换，也不容易老化，可以更好对板材表面进行均匀涂油，提高了产品的品质，降低了生产的成本。
一种涂油装置包括

[实用新型]一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线-CN201521103858.7有效
发明人：陈冲;马新强;苏汉明 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线。悬挂式偏摆机械手包括：横梁、滑块、摆板、手臂杆及横杆。横梁的延长线与空间直角坐标系的X轴平行，滑块沿X轴往复滑动设于横梁上。摆板转动安装于滑块上，摆板的转轴与Y轴平行。手臂杆滑动安装于摆板上，手臂杆的滑动方向平行于X轴与Z轴所构成的平面。横杆转动安装于手臂杆上，横杆的转轴与摆板的转轴相互平行。冲压流水线包括悬挂式偏摆机械手及依次排布的多台冲床，悬挂式偏摆机械手设于相邻的两台冲床之间。在冲压流水线上设置悬挂式偏摆机械手，通过悬挂式偏摆机械手四轴联动、互不干涉的设计，使得冲压件由一台冲床转移至另一台冲床更加快速、稳定、灵活、高效。
一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线

[实用新型]折叠式五轴机械手-CN201520722176.8有效
发明人：唐勇;马新强;方海;陈冲 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠式五轴机械手，包括：基座、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆及吸盘。升降轴沿轴向方向滑动设于基座上，大摆臂轴的一端转动设于升降轴上，小摆臂轴固定于大摆臂轴的另一端，翻转轴转动设于小摆臂轴上，旋转轴转动设于翻转轴上；调节杆固定于旋转轴上，调节杆上开设有定位槽，吸盘通过定位槽滑动并可固定设于调节杆上。升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴相互组合形成关节式运动，具有可折叠的特点，其相对于传统的伸缩式机械手，反应速度更快，运行更加稳定。
折叠式机械手

[实用新型]高速片料机-CN201520723385.4有效
发明人：唐勇;马新强;方海;陈冲 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速片料机，包括：基座、第一上料部、第二上料部、滑动座及储料部。滑动座滑动设于基座上，第一上料部及第二上料部位于滑动座上；第一上料部具有第一升降台及多根第一调节引导杆，多根第一调节引导杆竖直环绕于第一升降台设置，第一调节引导杆滑动设于滑动座上，第一调节引导杆沿第一升降台的中心靠近或远离；第二上料部具有第二升降台及多根第二调节引导杆，多根第二调节引导杆竖直环绕于第二升降台设置，第二调节引导杆滑动设于滑动座上，第二调节引导杆沿第二升降台的中心靠近或远离；储料部位于滑动座的上方。此种结构的高速片料机，一方面可对不同尺寸片料进行上料以提高其兼容性，另一方面也可提高片料的上料效率。
高速片料机

[发明专利]多轴摆臂机械手-CN201510595436.4在审
发明人：唐勇;马新强;方海;陈冲 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴摆臂机械手，包括：底座、箱体、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆和吸盘。箱体滑动设于底座上，升降轴沿轴向方向滑动设于箱体上，大摆臂轴的一端转动设于升降轴上，小摆臂轴固定于大摆臂轴的另一端，翻转轴转动设于小摆臂轴上，旋转轴转动设于翻转轴上；大摆臂轴的转动轴、翻转轴的转动轴、旋转轴的转动轴均与升降轴的轴向方向相同；调节杆固定于旋转轴上，吸盘设于调节杆上。此种结构的多轴摆臂机械手，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，灵活性高，机动性强，能够实现机械化、自动化、标准化生产，极大提高了生产的效率。
多轴摆臂机械手

[发明专利]一种大型偏摆冲压线-CN201410660161.3在审
发明人：唐勇;唐军 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大型偏摆冲压线，其在结构上包括地基、物料偏摆输送装置以及龙门冲，该物料偏摆输送装置可摆动安装在该地基上，该龙门冲固定安装在该地基上与该物料偏摆输送装置对应，待冲压的物料自该物料偏摆输送装置输送到至该龙门冲冲压，首先由该物料偏摆输送装置偏摆动将物料的一侧对应龙门冲的冲压位置处，当龙门冲冲压完成一个成品后，再通过该物料偏摆输送装置的偏摆，将物料未冲压的那一部分对准该龙门冲的冲压位置处进行冲压，如此循环，促使物料的两侧分别对应龙门冲冲压的位置处。其通过物料偏摆输送装置的偏摆将带料的两边输送至龙门冲内部冲压，使带料充分被冲压，解决目前浪费材料的问题。
一种大型冲压