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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]油压机自动化拉伸系统-CN201420846802.X有效
  • 唐勇;方海 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-12-25 - 2015-08-05 - B21D22/20
  • 本实用新型公开了一种油压机自动化拉伸系统，包括油压机，还包括用于自动供给待加工金属片的自动上料机及用于自动在待加工金属片两面涂油的涂油机，自动上料机、涂油机及油压机依次设置，涂油机的对称两侧设有进料输送带及出料输送带，自动上料机与涂油机之间的上方设有用于将待加工金属片移送至进料输送带的第一机械手，涂油机与油压机之间的上方设有用于将出料输送带处涂油后的产品送入油压机并将油压机上的产品推顶出加工工位的第二机械手。本实用新型将上料、涂油及油压拉伸采用同步运转的方式组合在一起并连续性操作，解决行业内自动化单机运用生产效率低，占地面积大的问题，生产效率高，设备结构轻巧，适应性广，易于推广应用。
  • 油压机自动化拉伸系统
  • [实用新型]金属圆片自动化除毛刺生产线-CN201420846299.8有效
  • 唐勇;方海 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-12-25 - 2015-08-05 - B24B9/04
  • 本实用新型涉及一种金属圆片自动化除毛刺生产线，其包括依次设置的上料装置、磨边装置、清洗烘干装置、导料运输装置及下料装置。上料装置用于对片料进行上料，磨边装置用于对片料进行磨边，清洗烘干装置用于对片料进行清洗及烘干，导料运输装置用于对清洗和烘干后的片料进行运输，下料装置用于对片料进行下料。本金属圆片自动化除毛刺生产线可以提高片料的拉伸质量，同时还可以提高片料磨边的效率。
  • 金属自动化毛刺生产线
  • [实用新型]一种自动称重识别装置-CN201420846841.X有效
  • 唐勇;方海 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-12-25 - 2015-07-08 - G01G11/00
  • 本实用新型公开了一种自动称重识别装置，设置在涂油机主体上，涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带，自动称重识别装置包括机械手组件，机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构，上下移动机构安装在机械手机架上，左右移动机构架设在上下移动机构上，左右移动机构设有一移动臂，移动臂设置在涂油机主体的上方，移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘，移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘，移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。本实用新型使涂油拉伸前工件经过叠料检测，代替了人工检测和上料，保证安全，又避免了工件叠料。
  • 一种自动称重识别装置
  • [实用新型]一种涂油机-CN201420672811.1有效
  • 唐勇;方海 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-11-11 - 2015-06-10 - B05C1/08
  • 本实用新型公开了一种涂油机，包括涂油箱主体，涂油箱主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料口、出料口，涂油箱主体内对应入料口依次在同一高度上设有传送机构、涂油机构以及挤油机构，涂油机构包括第一滚轴支架、第二滚轴支架以及穿设在第一滚轴支架、第二滚轴支架之间的上滚轴、下滚轴，上滚轴、下滚轴的表面包覆有弹性材料胶体，上滚轴、下滚轴连接有驱动其相对第一滚轴支架、第二滚轴支架转动的驱动机构，上滚轴和/或下滚轴的侧部设有一倾斜设置并贴紧上滚轴和/或下滚轴的刮油刀，刮油刀固定连接在一刮油刀架上，刮油刀架上设有自动向刮油刀上连续供油的供油装置。本实用新型具有涂油均匀，涂油量稳定、准确的优点。
  • 一种涂油
  • [实用新型]一种共轴模内机械手-CN201420813923.4有效
  • 唐勇;何德胜 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-12-22 - 2015-05-27 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种共轴模内机械手，包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构，所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机，共轴模内主机和共轴模内副机相对设置，共轴模内主机和共轴模内副机的底部均通过螺栓与共轴模内手臂连接，共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动，所述的共轴模内手臂的前方设有两个或多个抓手机构，抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取工件。本实用新型共轴模内机械手具有占用空间小、行程范围大、更换产品模具方便、操作安全、适用多工位产品同时搬运和效率高的优点。
  • 一种共轴模内机械手
  • [实用新型]一种多轴水平关节智能机器人-CN201420233010.5有效
  • 唐勇;刘伟 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-04-28 - 2014-12-31 - B25J9/08
  • 本实用新型公开了一种多轴水平关节智能机器人，包括一智能控制机械手，是由控制装置、执行机构、驱动装置及底座组成；执行机构包括一个用于上下运动控制的轴，以及三个用于水平运动控制的轴；其中第一轴是通过丝杆传动带动工件在滑轨上实现上下移动功能；第二轴是在第二轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机增大减速比，带动机械臂实现水平180度摆臂动作；第三轴是在第三轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机来实现水平360度摆臂运动；第四轴是在第四轴绝对值伺服电机驱动下实现垂直180度机械臂翻转运动。本实用新型具有操作简单安全、具有较大水平和垂直移动范围、定位精确、抓取重量大的优点。能在恶劣工作环境下，模拟人实现复杂的搬运动作。
  • 一种水平关节智能机器人
  • [发明专利]多轴水平关节智能机器人-CN201410193328.X有效
  • 唐勇;刘伟 - 惠州市仨联自动化设备有限公司
  • 2014-04-28 - 2014-08-13 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种多轴水平关节智能机器人，包括一智能控制机械手，是由控制装置、执行机构、驱动装置及底座组成；执行机构包括一个用于上下运动控制的轴，以及三个用于水平运动控制的轴；其中第一轴是通过丝杆传动带动工件在滑轨上实现上下移动功能；第二轴是在第二轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机增大减速比，带动机械臂实现水平180度摆臂动作；第三轴是在第三轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机来实现水平360度摆臂运动；第四轴是在第四轴绝对值伺服电机驱动下通过谐波减速机来实现垂直180度机械臂翻转运动。本发明具有操作简单安全、具有较大水平和垂直移动范围、定位精确、抓取重量大的优点。能在恶劣工作环境下，模拟人实现复杂的搬运动作。
  • 水平关节智能机器人
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