“惊天智能装备股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种抓管用抓斗及包括抓管用抓斗的机械臂-CN202220254290.2有效
发明人：吴昊;王正勇;颜海;葛俊敏;刘鸿斌;韩应钦 -专利权人：内蒙古中策慧谷科技有限公司;内蒙古东蒙工贸有限责任公司;惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓管用抓斗及包括抓管用抓斗的机械臂。其中，抓管用抓斗包括抓斗连接头(16)、抓斗油缸(21)、摇杆Ⅰ(22)，左爪(18)和右爪(19)；抓斗油缸(21)的缸端与右爪(19)和摇杆Ⅰ(22)连接，抓斗油缸(21)的杆端与左爪(18)连接，摇杆Ⅰ(22)的两端分别与左爪(18)、右爪(19)连接左爪(18)、右爪(19)与抓斗连接头(16)连接。本实用新型抓管用抓斗可以方便可靠地抓夹钢管，避免出现安装过程中的安全隐患。
一种管用抓斗包括机械

[实用新型]一种多功能辅助捣固装置-CN202123022650.0有效
发明人：鲍晋普;徐志春;刘鸿斌 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能辅助捣固装置，它包括双回转装置、工作装置、液压系统、电气系统、冷却系统：工作装置设置在双回转装置的上面，双回转装置包括中心底座、副支架、行星回转平台、回转支承、液压回转马达；副支架一端上方连接回转支承，回转支承上方连接行星回转平台，液压回转马达与回转支承连接；副支架另一端下方连接回转支承，回转支承下方连接中心底座，液压回转马达与回转支承连接。本实用新型工作范围大，从而能高效完成各种复杂工作特别是当作业臂与属具捣固机连接，可对道岔处即辅助捣固作业区域进行捣固作业，保证了列车的正常运行。
一种多功能辅助装置

[实用新型]一种重物抓取机械手-CN202220522599.5有效
发明人：颜海;吴昊 -专利权人：内蒙古东蒙工贸有限责任公司;内蒙古中策慧谷科技有限公司;惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。
一种重物抓取机械手

[发明专利]一种重物抓取机械手-CN202210236162.X在审
发明人：颜海;吴昊 -专利权人：内蒙古东蒙工贸有限责任公司;内蒙古中策慧谷科技有限公司;惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。
一种重物抓取机械手

[发明专利]一种格网清理重载智能机械手及其控制方法-CN202010315340.9在审
发明人：徐志春;罗铭;吴孝红;石英;沈铭顺;鲍晋普;詹晟;葛俊敏 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种格网清理重载智能机械手及其控制方法。本发明一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。本发明格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中，可以实现对煤灰的清理。
一种清理重载智能机械手及其控制方法

[实用新型]工程机械用的组合控制阀块-CN201920664612.9有效
发明人：罗铭;湛风光;黎毅力;吴孝红;徐志春 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了工程机械用的组合控制阀块，它包括阀体，设置在阀体上的电磁减压阀、两位三通电磁换向阀、减压溢流阀、两位四通电磁换向阀，在阀体中设置油路通道，油路结构为：在阀体的表面设置有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，由液压泵提供的高压油进入阀体的进油口P后分为两路，一路经电磁减压阀、两位三通电磁换向阀到达工作油口B对履带马达进行高低速切换；另一路经减压溢流阀、两位四通电磁换向阀到达工作油口A驱动液压属具工作；工作油口A和工作油口B通过电磁换向阀与阀体上的回油口T相通。本新型将工程机械的属具控制油路和履带马达控制油路结合在一起，减少了阀的使用和管路的连接。
工作油口阀体电磁换向阀两位三通电磁换向阀电磁减压阀工程机械两位四通减压回油口进油口溢流阀履带本实用新型组合控制阀表面设置控制油路马达控制油路结构油路通道高低速高压油进入阀液压泵两路油路马达相通驱动

[实用新型]一种隧道清障机器人-CN201821532938.8有效
发明人：徐志春;王涛;吴孝红;吴修文;余宏远;徐桂红 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道清障机器人，包括机架、机械本体系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、通信系统、无线视频系统，机械本体系统包括设置在隧道清障机器人后端的复合机构Ⅰ，复合机构Ⅰ包括推铲机构、抓夹机构、液压回转马达、回转装置，推铲机构与抓夹机构通过回转装置连接；推铲机构包括推铲本体、左右两个推铲油缸；液压回转马达、回转装置均固定在推铲本体上；抓夹机构包括两块固定板、两套液压爪，两块固定板对称地设置在回转装置的内圈上，两套液压爪对称地设置在固定板之间，与固定板之间构成四连杆机构。本实用新型机器人在隧道或者作业空间受限的环境中，可以应对道路上各种情况发生后的清障工作。
推铲回转装置固定板隧道液压回转马达清障机器人复合机构机械本体液压爪两套清障对称电气控制系统无线视频系统本实用新型四连杆机构动力系统推铲油缸液压系统作业空间通信系统内圈受限机器人

[实用新型]一种高空救援蛙式遥控机器人-CN201820556645.7有效
发明人：陈庚;胡恩生;罗铭 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空救援蛙式遥控机器人，涉及消防设备领域，包括车体、主臂、大臂、小臂、二级臂以及吊篮，所述车体上铰接有主臂支撑油缸和大臂支撑油缸，主臂支撑油缸和大臂支撑油缸的另一端分别与主臂和大臂铰接，大臂通过销轴链接所述的小臂，小臂与大臂之间还通过铰接有小臂支撑油缸，二级臂设于小臂的内部并通过设于小臂内部的二级臂油缸实现伸缩，二级臂的末端与吊篮铰接，且吊篮与二级臂之间还铰接有平衡油缸，本实用新型结构外形较小，借助于平衡油缸，吊篮的平衡性较好，比较容易通过较为狭窄的空间以及地面路况复杂区域，适用范围较为广泛；其通过水炮将火势进行扑灭，再通过吊篮将高处受困人员救出，一举两得。
大臂二级臂吊篮铰接小臂油缸高空救援平衡油缸支撑油缸车体蛙式主臂消防设备路况复杂区域小臂支撑油缸本实用新型遥控机器人结构外形遥控机器主臂支撑臂支撑平衡性伸缩链接水炮销轴扑灭高处狭窄

[实用新型]一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构-CN201820556695.5有效
发明人：陈庚;石强亮;罗铭 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，涉及铁路工程机械领域，包括上爪臂、箱体部件、下勾爪、液压油缸、夹蹄部件以及限位连杆，所述上爪臂上设有滑槽，下勾爪的侧面设有与滑槽配合的滑块，同一上爪臂内的两个爪臂体之间连接有支撑片，支撑片上安装于伺服电机，伺服电机连接有丝杆，下勾爪内设有一段槽体，槽体内安装有丝杆螺母，丝杆的另一端与丝杆螺母连接，本实用新型采用可伸缩式的下勾爪结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆与丝杆螺母的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪在使用过程中发生偏移。
下勾爪丝杆螺母上爪臂丝杆本实用新型四连杆机构伺服电机改进型支撑片铁路工程机械轨枕滑槽配合可伸缩式限位连杆箱体部件液压油缸偏移槽体滑槽滑块微调爪臂自锁铁路体内侧面

[发明专利]一种隧道清障机器人-CN201811096046.2在审
发明人：徐志春;王涛;吴孝红;吴修文;余宏远;徐桂红 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道清障机器人，包括机架、机械本体系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、通信系统、无线视频系统，机械本体系统包括设置在隧道清障机器人后端的复合机构Ⅰ，复合机构Ⅰ包括推铲机构、抓夹机构、液压回转马达、回转装置，推铲机构与抓夹机构通过回转装置连接；推铲机构包括推铲本体、左右两个推铲油缸；液压回转马达、回转装置均固定在推铲本体上；抓夹机构包括两块固定板、两套液压爪，两块固定板对称地设置在回转装置的内圈上，两套液压爪对称地设置在固定板之间，与固定板之间构成四连杆机构。本发明机器人在隧道或者作业空间受限的环境中，可以应对道路上各种情况发生后的清障工作。
推铲回转装置固定板隧道液压回转马达清障机器人复合机构机械本体液压爪两套清障对称电气控制系统无线视频系统发明机器人四连杆机构动力系统人本发明推铲油缸液压系统作业空间通信系统内圈受限

[实用新型]一种旋转角度可控式万向快接器-CN201721080564.6有效
发明人：陈庚;石强亮 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转角度可控式万向快接器，它包括蜗杆、尼龙花键、编码器、蜗轮后端盖、传输线、接收设备；尼龙花键通过其外花键和蜗杆连接、通过其内键和编码器的伸出段连接，编码器和蜗轮后端盖相配合，编码器的传输端伸出蜗轮后端盖外，传输线一端连接编码器的传输端，另一端连接接收设备。本新型万向快接器克服了现有万向快接器的运动数据不清的缺陷，实现了对万向快接器旋转角度的数字化精确控制。
万向快接器编码器后端盖花键蜗轮传输线接收设备一端连接传输端可控式尼龙蜗杆本实用新型运动数据伸出段数字化伸出配合

[发明专利]一种水射流智能机器人及其控制方法-CN201710618063.7在审
发明人：陈庚;徐志春;王涛;赵金星 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水射流智能机器人，它包括智能移动机器人、泵站集装箱、水管、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台、移动机器人控制系统；水管包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱、高压喷射架及吸力回收装置连接；高压喷射架及吸力回收装置连接在智能移动机器人的上面；远程多信息交互控制台设置在泵站集装箱内，移动机器人控制系统设置在智能移动机器人上；远程多信息交互控制台为有线或者无线两种模式。本发明将破拆时候产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，从而避免了噪音扰民和灰尘飞扬。本发明对破拆时产生的垃圾进行处理，实现局部的修复去皮工作。本发明同时也提供水射流智能机器人的控制方法。
一种水射流智能机器人及其控制方法

[实用新型]高频破碎器振动箱轴承的润滑装置-CN201620274128.1有效
发明人：罗铭;童小冬;石强亮;王亮军;张会生 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了高频破碎器振动箱轴承的润滑装置，它包括振动箱体、马达、主偏心组件、副偏心组件、轴承盖Ⅰ、轴承盖Ⅱ、轴承盖Ⅲ、轴承盖Ⅳ、它还包括润滑油泵、吸油管、若干根排油管、若干个接头体；马达装在轴承盖Ⅰ上、并通过花键与主偏心组件的定位轴连接，润滑油泵装在轴承盖Ⅱ上、并通过花键与副偏心组件的定位轴连接，润滑油泵的进油口与设置在振动箱体内的吸油管相连，其排油口处设置有接头体，排油管通过接头体连接润滑油泵和轴承盖。本装置弥补了轴承润滑不足的缺陷，保证轴承能得到充分润滑，它可以延长轴承的使用时间，降低使用维修成本，提高工作效率。
高频破碎振动轴承润滑装置

[发明专利]连接件拆解机器人-CN201410680979.1在审
发明人：罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本发明连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。
连接拆解机器人

[实用新型]连接件拆解机器人-CN201420712428.4有效
发明人：罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 -专利权人： 惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本实用新型连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。
连接拆解机器人

1
2
下一页»
尾页
共 19 条