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[发明专利]一种旋转连续采摘仿肠蠕动传输的电动采摘机-CN202311011096.7在审
发明人： 徐高欢;王琛文;章博;刘武 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转连续采摘仿肠蠕动传输的电动采摘机，包括：旋转采摘头，包括第一驱动机构、旋转轴和至少三组旋转叶片，每组旋转叶片由两片叶片轴向组合而成，两叶片组合的中心位置有峰状凸起，叶片为类似半球形结构，中间开有弧行凹槽，弧行凹槽底部设置槽刀；所有旋转叶片沿圆周方向均匀固定在旋转轴上，由第一驱动机构为叶片转动提供动力；导向装置，包括导向罩和风扇，风扇安装在导向罩上；运输装置，包括多个环形气囊、连接在相邻两个环形气囊之间的带有硅胶柱状凸起缓冲装置和第二驱动机构，通过第二驱动机构对环形气囊依次放气缩小，仿照肠蠕动般将杨梅依次运下。可以减少采摘过程中对果实的损伤，提高采摘效率。
一种旋转连续采摘蠕动传输电动

[发明专利]基于机器视觉的直冷速封电动杨梅采摘机-CN202310973242.8在审
发明人： 徐高欢;王琛文;章博;金晶;金军东;陈立荣;赵家颖 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的直冷速封电动杨梅采摘机，包括：机械爪，具有至少三个柔性爪指，每个所述柔性爪指与杨梅接触的一面设置有压力传感器，所有所述柔性爪指围合中心设置有采集管；图像识别装置，用于对杨梅进行定位和成熟度识别；二氧化碳喷出装置，用于向杨梅果柄处以及杨梅周围喷射二氧化碳，以冰冻杨梅果柄和降低杨梅表面温度；光电传感器，用于检测是否有杨梅从所述采集管出口出来；液态聚氨酯泡沫喷出装置，用于给从所述采集管出口处出来的杨梅裹上液态聚氨酯泡沫；运输装置，用于将裹上液态聚氨酯泡沫后的杨梅输送出来。可以减少采摘过程中对果实的损伤，提高采摘效率。
基于机器视觉直冷速封电动杨梅采摘

[发明专利]全自动的树苗种植机器人及种植方法-CN202310418950.5在审
发明人：赵华成;陈建能;徐高欢;刘政;胡诚;项伟城;钱海超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动的树苗种植机器人，包括行进机构，用于提供行走；松土挖穴机构，所述松土挖穴机构包括第一伸缩机构、电机和钻头，所述电机搭载在所述第一伸缩机构上，所述钻头通过所述电机驱动转动；树苗输送机构，所述树苗输送机构搭载在所述行进机构上，用于输送树苗；树苗种植机构，用于将输送来的树苗种植到挖好的穴中；下压覆土机构，所述下压覆土机构搭载在所述行进机构上，用于将种植在穴中的树苗覆盖泥土；浇水机构，所述浇水机构搭载在所述行进机构上，用于对覆盖泥土后的树苗进行浇水。本发明结合选址、整地、挖穴、栽植、浇水、管护这一套科学的树苗种植，旨在实现多功能，高效率的树苗种植。
全自动树苗种植机器人方法

[发明专利]自由传动比非圆齿轮驱动的滑动四叶片差速泵-CN201711071076.3有效
发明人： 徐高欢;刘武;王红梅;钟建国 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F04C2/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由传动比非圆齿轮驱动的滑动四叶片差速泵，第一、第二自由传动比非圆齿轮均固定安装在输入轴上；第一共轭自由传动比非圆齿轮固定安装在输出轴上；第二共轭自由传动比非圆齿轮固定连接在轴套的一端；轴套的另一端沿圆周方向均匀固定安装两个第二滑轨，每个第二滑轨上滑动设置一个第二滑动叶片；输出轴上沿圆周方向均匀固定安装两个第一滑轨，每个第一滑轨上滑动设置一个第一滑动叶片，第一、第二滑动叶片的两侧面采用内凹的弧面；本发明差速泵叶片是滑动叶片设计，可以防止由于泵外壳变形卡死，同时可以补偿叶片弧面磨损造成叶片和泵壳缝隙过大，滑动叶片在容积腔短暂困液时，叶片通过向轴心滑动实现短时泄压。
自由传动比齿轮驱动滑动叶片差速泵

[发明专利]欠驱动水果采摘机械手-CN201810161152.8有效
发明人： 徐高欢;刘武;阚杰;夏奔锋;钟嘉琪;俞晓锋 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、电动推杆、收集管；所述收集管空套在滑动管外，电动推杆的一端与收集管固定连接，电动推杆的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括内侧骨和外侧骨等，内侧骨由依次铰接的长关节、第一内侧关节、第二内侧关节以及内侧连接关节组成；所述外侧骨由依次铰接的第一、第二、第三外侧关节以及外侧连接关节组成；第一外侧关节的外端与长关节的中部铰接；内侧连接关节的下端铰接在滑动管上，外侧连接关节的下端安装在收集管上。本发明利用铰链、欠驱动连杆机构的巧妙组合，通过电动推杆的伸缩，实现了欠驱动水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘多类不同大小的水果，提高了采摘效率。
驱动水果采摘机械手

[发明专利]共轭变相位非圆齿轮驱动的双腔差速泵及设计方法-CN202110419632.1有效
发明人： 徐高欢;阚杰;赵华成;谢荣盛 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04C2/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轭变相位非圆齿轮驱动的双腔差速泵，本发明的电机通过联轴器和主输入轴将动力传给第一NURBS曲线传动比非圆齿轮和第二NURBS曲线传动比非圆齿轮。第一NURBS曲线传动比非圆齿轮与第一共轭非圆齿轮和第四共轭非圆齿轮啮合，第二NURBS曲线传动比非圆齿轮与第二共轭非圆齿轮和第三共轭非圆齿轮啮合，第一共轭非圆齿轮和第二共轭非圆齿轮将动力通过输出轴传给第二滑动叶轮和第一滑动叶轮，第三共轭非圆齿轮和第四共轭非圆齿轮将动力通过轴套传给第四滑动叶轮和第三滑动叶轮。第二滑动叶轮和第一滑动叶轮的差速转动，第四滑动叶轮和第三滑动叶轮的差速转动，从而实现吸液和排液。
共轭相位齿轮驱动双腔差速泵设计方法

[发明专利]一种气动的仿生蛇形柔性机器人-CN202111590895.5有效
发明人： 徐高欢;郑君涛;阚杰 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动的仿生蛇形柔性机器人，包括：仿生蛇头和仿生蛇身，所述仿生蛇身的一端安装所述仿生蛇头，所述仿生蛇身包括：若干运动转换节、若干运动结构、密封波纹管、气泵，相邻两个所述运动转换节之间通过所述运动结构相连，所述密封波纹管贯穿所有运动转换节和运动结构，且两端分别固定在最前端的运动转换节和最后端的运动转换节，所述气泵的出气口与所述密封波纹管相连通，进气口连通大气；其中，所述运动转换节包括：第一外壳、曲柄滑块机构、运动轮和运动转换驱动结构，所述曲柄滑块机构设置在所述第一外壳上；所述运动轮安装在所述曲柄滑块机构的曲柄的外延伸端；所述运动转换驱动结构推动所述曲柄摆动。
一种气动仿生蛇形柔性机器人

[发明专利]一种水动力推进装置-CN202011216293.9有效
发明人：汤守伟;华尔天;陈万前;郭晓梅;徐高欢;谢荣盛;陈仙明;周昌全 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：一种水动力推进装置，包括上平台和下平台，上平台搭建有纵位移驱动电机、固定有导轨和滑块机构，丝杠带动移动板在上平台上实现纵向直线往复运动；下平台与移动板固定，在下平台上层固定有横位移驱动电机，在下平台下层固定有下导轨滑块机构，左旋丝杆与右旋丝杆同时转动驱动两个法兰式丝杠螺母、法兰式丝杠螺母连接板、下滑块以及移动叶片同时同向或异向的直线往复运动，移动叶片与中间固定叶片配合，中间固定叶片通过叶片固定板与下平台固定。本发明有效满足在较低推动速度下获得较大流量，加快河道水流的流动性；节省大量不必要经济损耗；避免了泵站在低扬程下运行出现的能耗高的问题，还可以避免对过流生物的伤害，实现生态友好。
一种动力推进装置

[发明专利]流体支点可倾瓦滑动轴承等效刚度和等效阻尼的计算方法-CN202210516986.2在审
发明人： 徐高欢;孔怡;许永利;郭中外;沈卫英;谢荣盛;阚杰;刘武;赵华成 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了流体支点可倾瓦滑动轴承等效刚度和等效阻尼的计算方法。现有流体支点可倾瓦轴承的等效刚度和等效阻尼的计算方法还有很大的改进空间。本发明建立轴颈、内油膜、外油膜和可倾瓦滑动轴承在x和y方向的等效动力学模型，根据力的平衡建立如下运动微分方程，将油膜力计算公式以泰勒级数展开并略去高阶量，测得三组激振力下轴颈、瓦片在x、y方向的位移和加速度，构建传递函数并代入用幅值和相位表达的矩阵方程中，求解得到流体支点可倾瓦滑动轴承的刚度系数和阻尼系数。本发明阻尼孔的影响，通过传递函数的方法来计算刚度系数和阻尼系数，计算过程相较于以流体的形式来计算，过程更加简洁，计算更加全面、准确。
流体支点可倾瓦滑动轴承等效刚度阻尼计算方法

[实用新型]高对中性的剖分式可倾瓦轴承壳体-CN202220413548.9有效
发明人：许永利;沈卫英;傅珏奕;徐高欢;谢荣盛;阿列克谢;赵马军 -专利权人：浙江申发轴瓦股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高对中性的剖分式可倾瓦轴承壳体，包括轴承壳体上半部、轴承壳体下半部和销轴；轴承壳体上半部开设有锥形孔一，轴承壳体下半部开设有锥形孔二；销轴的一端为锥形轴段，另一端为螺纹轴段，锥形轴段嵌入轴承壳体上半部的锥形孔一和轴承壳体下半部的锥形孔二内；轴承壳体下半部的外圆柱面上开设有槽口，槽口的侧部开口于轴承壳体下半部的剖分面上；轴承壳体下半部还开设有多个螺纹孔，轴承壳体上半部还开设有与螺纹孔数量相等且一一对齐的多个通孔，对齐的每组通孔与螺纹孔通过螺栓连接。本实用新型装配时轴承壳体上半部和轴承壳体下半部对中性好，拆卸时不易损伤轴承壳体上半部和轴承壳体下半部的剖分面。
中性分式可倾瓦轴承壳体

[实用新型]高阶多段变性巴斯噶蜗线非圆齿轮副-CN202122462398.9有效
发明人：赵华成;刘政;徐高欢;李增芳 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高阶多段变性巴斯噶蜗线非圆齿轮副，包括相互啮合的主动高阶多段变性巴斯噶蜗线齿轮和从动共轭非圆齿轮，所述主动高阶多段变性巴斯噶蜗线齿轮的节曲线由周期为n1的周期曲线依次光滑连接组成，所述周期曲线由N段节曲线依次光滑连接构成，所述N段节曲线中的每段节曲线均为巴斯噶蜗线非圆齿轮上的一段轮廓曲线，其中，n1和N均为正整数。
高阶多段变性巴斯噶蜗线非圆齿轮

[实用新型]高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副-CN202122467599.8有效
发明人：赵华成;李文婧;徐高欢;李增芳 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副，包括相互啮合的主动高阶多段变性偏心圆齿轮和从动共轭非圆齿轮，所述高阶多段变性偏心圆齿轮的节曲线由周期为n1的周期曲线依次光滑连接组成，周期曲线由N段节曲线单元依次光滑连接构成；每段节曲线单元均为变性偏心非圆齿轮上的一段轮廓曲线，其中，n1和N均为正整数。
高阶多段变性偏心共轭齿轮

[发明专利]一种可倾瓦滑动轴承轴瓦结构和可倾瓦滑动轴承-CN202010843735.6有效
发明人：许永利;谢荣盛;傅珏奕;陈碧武;徐高欢;章汪海;舍列格·瓦列里·康斯坦丁诺维奇;索斯诺夫斯基·阿列克谢 -专利权人：浙江申发轴瓦股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可倾瓦滑动轴承轴瓦结构和可倾瓦滑动轴承，包括轴瓦主体，所述轴瓦主体的压力进口侧开有进油孔以及与所述进油孔相连通的进油槽，所述轴瓦主体的中间部位设有连接动压层与静压层的动静压连接孔，所述动静压连接孔的上下侧各开有周向槽和与所述周向槽相连通的第一斜槽，所述动静压连接孔的左侧开有第二斜槽，上下两条周向槽通过第二斜槽相连通，其中所述第一斜槽位于轴瓦高压区域，所述第二斜槽位于轴瓦低压区域。本发明将滑动轴承的高压油膜通过沟槽结构引入低压区域，用于有效提高低压侧的压力值，从而减小汽蚀区域，增加滑动轴承运行的稳定性及运行寿命。
一种可倾瓦滑动轴承轴瓦结构

[发明专利]一种直动式水动力推进装置-CN202011217564.2有效
发明人：陈万前;华尔天;汤守伟;郭晓梅;徐高欢;谢荣盛;陈仙明;周昌全 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种直动式水动力推进装置，包括箱体、推动机构和推板机构，所述推动机构设于所述箱体内，所述推动机构设有中心推杆和侧面推杆，所述推板机构包括推板与旋转连杆，所述推板与旋转连杆一端通过推板销轴铰接，所述推板端部与中心推杆通过长销轴铰接，所述旋转连杆另一端与侧面连杆铰接。本发明可以通过电机的转动带动曲柄滑块机构中的侧面推杆与凸轮机构中的中心推杆作直线运动，通过两者配合，可以实现推板的水平推水以及竖直回收，在增大推水效率的同时，最大程度减小回收时的助力，增大推水装置在平原河道中对河水的推动效率，减小叶片摆动速度，减少对河内生物的损害。休眠时，叶片靠近河岸，减小装置对自然流水的阻碍作用。
一种直动式水动力推进装置

[发明专利]一种正置式流体支承可倾瓦滑动轴承试验台-CN202111332889.X在审
发明人：许永利;徐高欢;傅珏奕;郭中外;毛明;谢荣盛;沈卫英;朱伟强;舍列格·瓦列里 -专利权人：浙江申发轴瓦股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种正置式流体支承可倾瓦滑动轴承试验台，包括：主轴；动力输入系统，与所述主轴相耦合，用于为所述主轴提供转动的动力；加载系统，安装在所述主轴的中部，用于给所述主轴提供加载；左半轴承系统，包括用于安装第一待测可倾瓦滑动轴承的第一加载座、第一柔性加载装置，所述第一待测可倾瓦滑动轴承套装在所述主轴的左侧部分，所述第一柔性加载装置作用于所述第一加载座；右半轴承系统，包括用于安装第二待测可倾瓦滑动轴承的第二加载座、第二柔性加载装置，所述第二待测可倾瓦滑动轴承套装在所述主轴的右侧部分，所述第二柔性加载装置作用于所述第二加载座。用于解决现有技术不能很好的模拟实际工程环境振动测试的问题。
一种正置式流体支承可倾瓦滑动轴承试验台

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