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[发明专利]边刷转动的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210379862.4在审
发明人：王元超;耿文峰;徐银波 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了边刷转动的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在清洁设备工作时，获取清洁设备的工作模式；根据清洁设备的工作模式以及清洁设备在当前清洁的区域中所检测到的障碍物的信息，确定清洁设备的边刷的目标转速；控制清洁设备的边刷按照目标转速转动。通过本发明，解决了相关技术中清洁设备对边刷转速控制的准确度较低问题，进而达到了提高清洁设备对边刷转速控制的准确度的效果。
转动控制方法装置存储介质电子

[实用新型]一种搬运升降平台-CN202320824775.5有效
发明人： 徐银波 -专利权人：重庆为荣工业技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降平台领域，具体为一种搬运升降平台，所述底座的上端设有升降器，所述升降器的输出端设有升降杆，所述升降杆的顶端固定在承载板的下端，所述承载板的上端对称设置两个限位板，所述限位板上设有滑槽，所述限位板的外侧设有推进器，所述推进器固定在承载板的上端，所述推进器的输出端设有推杆，两个所述限位板之间设有推板，将物件放置在承载板上，启动升降器，此时升降杆会带动承载板沿着导向杆上升，当承载板到达指定高度时，启动推进器，此时推杆会给支杆提供一个推力，这时推板会将承载板上的物件推到指定的放置架上，结构简单，操作方便，节省了人工。
一种搬运升降平台

[实用新型]一种移动平台搬运装置-CN202321000760.3有效
发明人： 徐银波 -专利权人：重庆为荣工业技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种移动平台搬运装置，所述承载板位于升降板的上方，所述升降板的上端设有多个空腔，所述空腔的内部设有弹簧，所述承载板的下端设有多个插入到空腔内部的缓冲块，所述缓冲块的底端固定在弹簧的上端，所述底座的上端设有升降器，所述升降器的输出端设有升降杆，所述升降杆的顶端固定在升降板的下端，当需要将移动平台放置到车厢内部时，此时启动升降器，此时升降杆会带动升降板沿着导向杆上升，当升降板上升到与车厢齐平时，将移动平台在承载板上推下即可，此过程中不需要人工对移动平台进行搬运，节省了人力。
一种移动平台搬运装置

[实用新型]一种物流搬运平台的缓冲装置-CN202321008293.9有效
发明人： 徐银波 -专利权人：重庆为荣工业技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流搬运平台的缓冲装置技术领域，具体为一种物流搬运平台的缓冲装置，包括固定箱，所述固定箱上设有配重机构，所述固定箱的顶端开设有调节槽，所述调节槽上开设有固定槽，所述固定槽上设有轴承座，所述轴承座上设有调节盘，所述调节盘延伸至所述调节槽的上方，所述调节盘上设有齿轮，所述齿轮位于所述固定槽中，所述固定箱的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上设有第一螺纹柱，所述第一螺纹孔与所述固定槽之间开设有紧固槽，所述第一螺纹柱的一端设有轴承，所述轴承上设有齿板，本结构能够防止物品经过物流搬运平台中传送带的转角处时掉落到地面上的情况。
一种物流搬运平台缓冲装置

[实用新型]一种搬运货架-CN202320821190.8有效
发明人： 徐银波 -专利权人：重庆为荣工业技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及储存运输技术领域，具体为包括货架本体，所述货架本体内固定连接有多个通风孔板，货架本体的前端设置有用于水平移动货物的移动机构，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨固定连接在货架本体的前端，滑轨内转动连接有第一螺纹杆，滑轨的右端安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过滑轨与第一螺纹杆固定连接，该搬运货架，通过移动机构和升降机构的配合，便于运送移动货物对准货架本体上需要摆放的位置，通过推送机构便于将货物从升降板上推送进货架本体内，本装置在使用时可以人员随升降板进行移动，将货物进行微调与货架摆放位置对齐，避免了摆放不齐重量偏移侧倾的风险，本装置使用较为简单安全性较高。
一种搬运货架

[发明专利]基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统-CN202310560579.6在审
发明人：葛勇;周吉超;潘俊;黄楷;陈建平;高方君;徐银波 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统，本发明提供的车体方位角测量方法是在车体上安装两个卫星天线，该卫星天线能够在无遮挡情况下实时接收GPS/北斗信号以得到绝对位置，利用两点的位置信息计算连线的方位角，再转换到车体方位角。大部分情况下，车体采用惯性测量单元获取车体方位角，本发明的测量方位角方法作为车体方位角的一种冗余备份，可以很好地解决惯性测量单元测量时间长、长时间不断电复位导致的误差漂移大的问题。系统刚上电时，车体采用本发明获取车体方位角，待惯性测量单元寻北完成后，车体采用惯性测量单元的方位角数据，当惯性测量单元长时间不断电复位发生方位角漂移误差大时，可切换到本发明的方位角数据。
基于卫星信号车体方位角测量方法系统

[发明专利]一种红外通讯方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111116387.3有效
发明人：王睿麟;谢心月;杨晓飞;徐银波 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本申请提供了一种红外通讯方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：向目标通讯端发送第一红外信号，其中，第一红外信号是基于电平持续时间进行编码的红外信号；在第一目标时长内接收到目标通讯端基于第一红外信号回复的第二红外信号的情况下，向目标通讯端发送第三红外信号。采用上述技术方案，解决了相关技术中的红外通讯方式存在由于不能区分双向的红外信号导致无法进行双向信息交互的问题。
一种红外通讯方法装置存储介质电子

[发明专利]多工位主副架体连接装置及模块化连接方法-CN202310309439.1在审
发明人：庄国平;刘禹华;徐银波;曾远帆;耿旭;刘宜罡;王艺伟;缪东辉;姜晓明;赵波;周元春 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了航天飞行器发射技术领域一种多工位主副架体连接装置及模块化连接方法，包括多工位紧固组件和定位组件，主架体与副架体上均设置多工位紧固组件和定位组件。主架体通过定位组件和多工位紧固组件固定连接副架体。主架体或副架体通过翻转预设角度完成定位方式转变，实现工作状态和运输状态的工况切换。本发明通过采用多工位主副架体连接装置将主架体和副架体连接，且通过多工位主副架体连接装置上的多工位紧固组件与定位组件将主副架体模块化组合结构在工作状态与运输状态之间任意切换，操作方便，运输、拆卸效率高。
多工位主副架体连接装置模块化方法

[发明专利]障碍物识别方法、装置及存储介质-CN202110398861.X有效
发明人：孙佳佳;徐银波 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取图像采集组件发送的环境图像；使用环境图像中反射光的像素坐标，确定线激光所作用的物体的轮廓信息；在轮廓信息指示的轮廓为障碍物轮廓时，确定线激光所作用的物体为障碍物；可以解决现有的障碍物识别方法容易受到环境光的影响，导致识别结果不准确的问题；由于通过第一线激光发射器和图像采集组件联合实现采集环境图像，在环境光较暗的情况下，图像采集组件仍然能采集到线激光的反射光的图像，因此，可以保证在环境光较暗的情况下依然能够识别出障碍物。
障碍物识别方法装置存储介质

[发明专利]基于星座移位解密算法的量子噪声流加密方法及系统-CN202211032736.8有效
发明人：高明义;徐银波;沈纲祥 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星座移位解密算法的量子噪声流加密方法及系统，包括：发送端步骤：S1、通过混沌系统生成随机密钥和状态基，随机密钥和状态基由发送端和接收端共享；S2、将随机密钥和明文进行异或运算；S3、将加密后的比特映射成低阶QAM信号；S4、通过添加状态基将低阶QAM信号调制成为高阶QAM信号；接收端步骤：S5、接收加密后的高阶QAM信号，通过星座移位算法对高阶QAM信号进行解密，根据共享的状态基将高阶QAM信号移位到星座图中的期望位置，得到只有数据信息的低阶QAM信号星座图。本发明省去了欧几里得距离的计算，只需要根据共享密钥和状态基对加密的高阶QAM信号进行移位，这在实时通信芯片中极易实现，计算的复杂度更低。
基于星座移位解密算法量子噪声加密方法系统

[发明专利]一种自动清洁设备识别地面特征的方法及装置-CN202210805989.8有效
发明人： 徐银波;吴军;孙佳佳 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动清洁设备识别地面特征的方法及装置，其中方法包括：采集滚刷电流和边刷电流；根据所述滚刷电流和所述边刷电流加权计算地面识别系数；根据地面识别系数识别自动清洁设备所在地面为地毯或非地毯介质面的特征。在电流检测技术的基础上做出软件优化，在无额外成本的同时降低了误识别率。
一种自动清洁设备识别地面特征方法装置

[发明专利]障碍物识别方法、装置及存储介质-CN202110390797.0有效
发明人：孙佳佳;徐银波 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取图像采集组件发送的环境图像；使用环境图像中反射光的像素坐标，确定线激光所作用的物体的轮廓信息；在轮廓信息指示的轮廓为障碍物轮廓时，确定线激光所作用的物体为障碍物；可以解决现有的障碍物识别方法容易受到环境光的影响，导致识别结果不准确的问题；由于通过第一线激光发射器和图像采集组件联合实现采集环境图像，在环境光较暗的情况下，图像采集组件仍然能采集到线激光的反射光的图像，因此，可以保证在环境光较暗的情况下依然能够识别出障碍物。
障碍物识别方法装置存储介质

[发明专利]控制指令的发送方法及装置、控制指令的接收方法及装置-CN202111277697.3在审
发明人：王睿麟;谢心月;徐银波;杨晓飞 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制指令的发送方法及装置、控制指令的接收方法及装置，其中，上述控制指令的发送方法包括：在集尘设备与控制中心已建立通讯连接的情况下，获取所述集尘设备发送的检测数据；对所述检测数据进行数据处理，得到控制指令；将所述控制指令通过所述集尘设备的控制接口发送至所述集尘设备，以控制所述集尘设备执行与所述控制指令对应的目标操作。采用上述技术方案，解决了由于集尘设备无法被控制中心控制，导致集尘设备的功能单一的问题。
控制指令发送方法装置接收

[发明专利]基于直流母线的多源电源转换设备及方法-CN202211259468.3在审
发明人：范文晶;赵文俊;刘宜罡;朱迪;张志军;牛远征;王惠娟;徐银波 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于直流母线的多源电源转换设备及方法，第三接触器的一端构成储能装置输入端；第三接触器的另一端连接二极管的正极；第二接触器的一端构成发电机组输入端；第一接触器的一端构成市电输入端；第二接触器的另一端分别连接交流转直流充电组件的输入端、多个交流转直流供电组件的输入端以及第一接触器的另一端；交流转直流充电组件的输出端连接二极管的正极；多个交流转直流供电组件的输出端均连接二极管的负极；二极管的负极构成该多源电源转换设备的输出端。本发明具备多种能源的接入能力，具备在不同的使用工况下自适应使用合适的工作能源，并做到了外供电、储能装置供电等多种供电模式的良好切换。
基于直流母线电源转换设备方法

[实用新型]一种便携式水位监测装置-CN202222457727.5有效
发明人：陈晓晓;卢国杰;徐银波 -专利权人：华煜建设集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式水位监测装置，包括监测箱体，监测箱体包括设备箱和收卷箱，设备箱的内部装配有水位监测模块，收卷箱的内部装配有防水导线；收卷箱的外部装配有水位监测头，收卷箱的侧壁上端开设有导线孔；防水导线的一端穿过导线孔连接水位监测头，防水导线的另一端连接水位监测模块；收卷箱的左侧内壁中段安装有轴承，轴承内装配有转轴，收卷箱的右侧内壁开设有通孔，且通孔内安装有转筒，转轴的端部安装在转筒内；转轴的外部安装有收卷辊，防水导线缠绕在收卷辊的外部；该便携式水位监测装置，通过转动组件操控导线收卷，从而放置导线散乱，便于水位检测装置的外出携带。
一种便携式水位监测装置

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