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[发明专利]一种多激光全局定位方法和系统-CN202310026812.2在审
发明人：田瑞丰;孙静;黄琰;陈星宇;夏宇;胡向洋;翟润东;吴桂春;于新国;卢聪;孙昊;刘强;马贺荣;徐菲鸿 -专利权人：理工雷科智途（北京）科技有限公司;理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种多激光全局定位方法和系统，该方法包括：在对机器人激光雷达外参标定后，利用标定后激光雷达融合扫描室内结构化环境得到三维点云数据；采用历史三维点云数据进行建图，构建室内结构化环境地图；从历史三维点云数据提取边缘特征点,在室内结构化环境地图中得到边缘特征点对应的位姿；将获取的实时激光点云数据与历史三维点云数据中边缘特征点编码成的描述符进行匹配得到当前机器人的姿态信息。基于该方法，还提出了一种多激光全局定位系统；本发明实现在船舱结构化环境下机器人重新上电或位姿发生突变后的重新定位，解决在缺乏先验知识下的重定位以及机器人因环境变化的回环检测及全局定位问题，有效提高定位的稳定性及鲁棒性。
一种激光全局定位方法系统

[实用新型]一种基于时间控制的广告横幅伸缩装置-CN202223434887.4有效
发明人：刘峰;于新国;周思远;袁强;沈燕斌;徐菲鸿;纪秀娟;孙文强;黄俊霖;孙文博;尚明 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于时间控制的广告横幅伸缩装置，包括：上框架，下框架，两个立柱，支座和广告横幅；上框架、下框架和两个立柱构成矩形展示结构，广告横幅设置于矩形展示结构中间，两个立柱均设置于支座上；两个立柱中的一个立柱的旁边设有转轴，广告横幅的一端通过沉头螺栓与转轴固定连接，广告横幅的另一端通过沉头螺栓与支杆固定连接，支杆通过滑轮竖直固定于上框架和下框架之间；转轴的底端与第一调速电机的输出转轴直接连接。本实用新型缓解了现有技术中存在的容易受到天气和环境限制以及横幅收放费时费力的技术问题。
一种基于时间控制广告横幅伸缩装置

[实用新型]一种港口用砂石装船箱-CN202222932281.7有效
发明人： 徐菲鸿;孙卫国;葛晓鹏;周思远;刘春阳;梁晓东;徐家茂;纪秀娟 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种港口用砂石装船箱，包括箱门（1）、箱体（2）、平衡梁、钢丝绳（5）和链环，所述箱体为长方体状，在箱体底部的两侧对称设置两个箱门、且箱门与箱体下边缘铰接；所述平衡梁包括下平衡梁（3）和上平衡梁（4），上平衡梁内设置有导向滑轮（401），所述钢丝绳（5）穿过导向滑轮、其下端与下平衡梁相连接，上平衡梁的下部通过长链环（6）与箱体连接，下平衡梁的下部通过短链环（7）分别与两侧箱门连接。本实用新型解决了大块砂石装船时，利用常规的门机抓斗作业难以抓出的问题，既确保了作业安全性，又提高了装船效率，并取代了自卸车上船作业工艺，减少了装船平台的制作费用及维护费用，提高了经济效益。
一种港口砂石装船

[实用新型]一种船舱清舱设备-CN202221699219.1有效
发明人：于新国;卢聪;周思远;刘春阳;王川汶;袁强;朱振民;徐菲鸿;孙昊;刘强;马贺荣;沈燕斌;孙富华;谢康凯;郭玉翠;黄琰;陈星宇;田瑞丰 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司;济南世纪美克矿山机械有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舱清舱设备，包括相互连接的支撑框架、扒料机构、推铲机构、布料输送机构和集料输送机构，所述扒料机构包括扒料臂，扒料臂后端与一个转动座铰链连接，扒料臂通过铰链可上下摆动，所述转动座通过转轴可转动的固定在支撑框架的顶端，在支撑框架的顶端设置有油压缸，油压缸一端与支撑框架顶端铰链固定，油压缸的伸缩臂通过轴销铰链连接转动座，油压缸伸缩臂的伸缩带动转动座以转轴为中心转动进而带动扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转。本实用新型通过对扒料机构增加可旋转机座，使得扒料机构的扒料臂不但可以前后移动，而且还可以左右转向增加了扒料面积，提高了清仓效率。
一种船舱设备

[发明专利]一种船舱清舱设备-CN202210777853.0在审
发明人：于新国;卢聪;周思远;刘春阳;王川汶;袁强;朱振民;徐菲鸿;孙昊;刘强;马贺荣;沈燕斌;孙富华;谢康凯;郭玉翠;黄琰;陈星宇;田瑞丰 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司;济南世纪美克矿山机械有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舱清舱设备，包括相互连接的支撑框架、扒料机构、推铲机构、布料输送机构和集料输送机构，所述扒料机构包括扒料臂，扒料臂后端与一个转动座铰链连接，扒料臂通过铰链可上下摆动，所述转动座通过转轴可转动的固定在支撑框架的顶端，在支撑框架的顶端设置有油压缸，油压缸一端与支撑框架顶端铰链固定，油压缸的伸缩臂通过轴销铰链连接转动座，油压缸伸缩臂的伸缩带动转动座以转轴为中心转动进而带动扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转。本发明通过对扒料机构增加可旋转机座，使得扒料机构的扒料臂不但可以前后移动，而且还可以左右转向增加了扒料面积，提高了清仓效率。
一种船舱设备

[实用新型]一种应用于散货船舶舱内通信信号覆盖的装置-CN202221093327.4有效
发明人：于新国;卢聪;周思远;刘春阳;梁晓东;赵堃;徐菲鸿;张建宝;张艳 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于散货船舶舱内通信信号覆盖的装置，包括便携式固定支架、菱形伸缩臂固定控制机构、菱形伸缩臂和菱形伸缩臂升降控制机构。本实用新型的有益效果是：在使用时，通过手动摇动手摇升降器带动钢丝收放，并结合吊滑轮的定位牵引作用实现菱形伸缩臂的伸缩，从而调节控制5G网桥一高度，使得其能够伸入到船舱内部，从而进行网络覆盖，能够进行远程通信操控，实现远控无人清舱作业，自动化程度较高；通过在便携式固定支架上配有电源储存箱可以通过电源储存箱里的移动电源进行供电，也可以通过预留航空防水接头连接移动外部电源进行供电，且电源储存箱预留接口可以通过POE方式为5G网桥供电，可以有效解决5G网桥的供电问题。
一种应用于散货船舶通信信号覆盖装置

[实用新型]一种可自动调节的洒水车加载水炮-CN202220967580.1有效
发明人：朱振民;周思远;仵大勇;袁强;孙海涛;徐菲鸿;李贵贤 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节的洒水车加载水炮，包括输水管、蝶阀、防爆电动阀、第一连接管、第二连接管、喷水筒、支撑座、防护壳、第一步进电机。本实用新型的有益效果是：在本装置中的输水管、第一连接管通过第一连接轴承在水平方向上呈转动式连接，并在第一连接轴承的外圈固定有从动齿轮，第一连接管的竖杆以及横杆上分别水平以及竖直连接固定有支撑座，水平向的支撑座上固定有第一步进电机，使喷水筒能够在水平方向上转动调节角度，在本装置中的第二连接管通过第二连接轴承与第一连接管在竖直方向上呈转动式连接，并在第二连接轴承的外圈上固定有从动齿轮，竖向的支撑座上固定有第二步进电机，使喷水筒能够在竖直方向上转动调节角度。
一种自动调节洒水车加载水炮

[实用新型]一种洒水车水路加热装置-CN202220967596.2有效
发明人：朱振民;周思远;仵大勇;马贺荣;袁强;徐菲鸿;卫源宁 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洒水车水路加热装置，包括加热带本体、元件座和弹簧钩。本实用新型的有益效果是：加热芯有四个，且在加热带本体内均匀分布，增大加热面积，使泵体阀门受热均匀、全面，加热芯采用24VDC发电机供电，发热快，可长时间持续供热，加热芯表面包裹有防水、防潮的热量传导层，传导层的上层面由内至外依次分布有绝缘层和隔热层，能够在对泵体阀门进行安全快速加热的同时减少热量散失，位于传导层下层的防护层表面均匀分布有多个散热孔，能够使加热带本体内面紧贴泵体阀门进行直接加热，加热带本体两端的元件座通过连接耳和弹簧钩呈弹性钩扣式连接，能够将加热带本体两端钩紧收连在一起，避免加热带本体松脱。
一种洒水车水路加热装置

[实用新型]一种低重心防侧倒剪式抓斗-CN202123394857.0有效
发明人： 徐菲鸿;林森;于新国;周思远;刘春阳;柳瑶鹏;段俊峰;陆志海;徐素兵 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低重心防侧倒剪式抓斗，包括颚瓣（1）、铰点承梁（2）、导向滑轮（3）、滑轮组（4）和吊梁（5），颚瓣为板壳结构，双瓣对称设置，其上端中心孔使用销轴与铰点承梁前后两侧的铰点（201）进行铰接，两个颚瓣的下部设置吊点（8）；铰点承梁中部布置两个导向滑轮；滑轮组共设置两组、左右两侧各一组，位于铰点承梁的下方、颚瓣的颚脖中部；吊梁的下部使用4根开斗链条（6）与颚瓣两侧连接，吊梁上部中间位置使用支持索卸扣（7）与抓斗上方起重机的支持钢丝绳连接。本实用新型所述的低重心防侧倒剪式抓斗，将滑轮组设置在铰点承梁的下方，重心低、避免易倾倒的问题，即保障了安全，又提高了装卸效率。
一种重心防侧倒剪式抓斗

[实用新型]一种分体式砂石装船过车平台-CN202221027698.2有效
发明人：葛晓鹏;柳佳坤;孙卫国;梁晓东;徐菲鸿;徐家茂;窦永 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式砂石装船过车平台，包括通道主体、砂石箱。本实用新型的有益效果是：采用分体式砂石装船过车平台取代了在岸壁堆积砂土搭接连接桥的作业方式，滚装车辆经过过车平台和连接桥进行作业，解决了连接桥自身可调节范围较小易受涨落潮影响造成通道坡度波动较大的问题，增加了车辆稳定通过能力；分体式砂石装船过车平台由通道主体和砂石箱组成，两者之间通过销轴连接，并在各自底部设置有铲刀铲库，便于安装使用和解体运输；分体式砂石装船过车平台在砂石箱底部设置有锚定块，可与岸壁防风锚坑进行配合固定，解决了作业中船岸通道易受涨落潮波动进行位移的问题，保证了滚装作业的安全和效率。
一种体式砂石装船平台

[实用新型]一种用于皮带机可拆分式托辊支架-CN202220980847.0有效
发明人：于超;王招平;王海洋;栾文轩;徐菲鸿;宋辉辉;辛小凯 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于皮带机可拆分式托辊支架，包括支撑架、上边支柱和托辊组件。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将托辊支架左右边支柱进行拆解设计，利用螺栓法兰固定，将支柱分成上下边支柱两部分。更换托辊时只需要将上边支柱与下边支柱拆解，然后取下上边支柱和旧托辊，即可更换新托辊，无需将整个支架拆卸下来，操作简单上下边支柱两侧的螺栓，取下上边支柱和旧托辊，即可更换新托辊，操作简单方便；本实用新型在进行更换时，无需将支架整体拆卸下来，也不需要将支架进行放倒，即可对旧托辊进行更换，避免托辊从支架上发生脱落，提高作业安全性。
一种用于皮带机拆分式托辊支架

[实用新型]一种智能履带式船舱清舱机-CN202220749981.X有效
发明人：于新国;卢聪;周思远;刘春阳;王川汶;袁强;朱振民;徐菲鸿;孙昊;刘强;马贺荣;沈燕斌;孙富华;谢康凯;郭玉翠;黄琰;陈星宇;田瑞丰 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司;济南世纪美克矿山机械有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能履带式船舱清舱机，包括支撑框架，支撑框架底座设置有履带式行走机构，在支撑框架一侧上下分别铰链连接有扒料机构和推铲机构，在支撑框架另一侧的支撑框架底座伸出设置有旋转驱动支撑座，一个布料输送机构通过回转支撑转盘座卧在旋转驱动支撑座上，贯穿所述支撑框架一侧和另一侧设置有集料输送机构，在支撑框架底座中间座卧设置有液压驱动控制柜，控制柜中设置有液压动力源和PLC控制器，液压动力源与履带式行走机构、扒料机构、推铲机构、布料输送机构和旋转驱动支撑座连接提供动力，本实用新型集推铲、输送、布料为一体，布料围绕船舱的中部可以旋转将船舱周边散料堆积至堆料处，即安全又提高了清舱效率。
一种智能履带式船舱清舱机

[发明专利]一种智能履带式船舱清舱机及其清舱方法-CN202210341597.0在审
发明人：于新国;卢聪;周思远;刘春阳;王川汶;袁强;朱振民;徐菲鸿;孙昊;刘强;马贺荣;沈燕斌;孙富华;谢康凯;郭玉翠;黄琰;陈星宇;田瑞丰 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司;济南世纪美克矿山机械有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能履带式船舱清舱机及其清舱方法，包括支撑框架，支撑框架底座设置有履带式行走机构，在支撑框架一侧上下分别铰链连接有扒料机构和推铲机构，支撑框架另一侧的支撑框架底座伸出设置有旋转驱动支撑座，一个布料输送机构通过回转支撑转盘座卧在旋转驱动支撑座上，贯穿所述支撑框架一侧和另一侧设置有集料输送机构，在支撑框架底座中间座卧设置有液压驱动控制柜，控制柜中设置有液压动力源和PLC控制器，液压动力源与履带式行走机构、扒料机构、推铲机构、布料输送机构和旋转驱动支撑座连接提供动力，本发明集推铲、输送、布料为一体，布料围绕船舱的中部可以旋转将船舱周边散料堆积至堆料处，即安全又提高了清舱效率。
一种智能履带式船舱清舱机及其方法

[实用新型]一种下料调节装车机溜筒-CN202121491905.5有效
发明人：刘春阳;于新国;王海洋;于超;周思远;徐菲鸿;纪秀娟;赵堃;孙秀芹 -专利权人：山东港口烟台港集团有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下料调节装车机溜筒，包括溜筒，所述溜筒内设有下料调节板，所述下料调节板由驱动缸驱动在所述溜筒内移动，所述驱动缸包括上驱动缸和下驱动缸，所述上驱动缸在上侧驱动所述下料调节板摆动，所述下驱动缸在下侧驱动所述下料调节板摆动。本实用新型的有益效果是：采用驱动缸驱动下料调节板的移动，实现机械化的操控，下料调节板可上下两端移动，操作灵活方便，可有效控制散料的下落过程，获得良好散料装载均匀效果，通过监测探头可方便的观察装载进程，并可实现自动化控制；驱动缸设置在溜筒的外侧，可避免下落的物料影响驱动装置，保护驱动装置的可靠运行。
一种调节装车机溜筒

[实用新型]一种计量漏斗-CN201820717428.1有效
发明人： 徐菲鸿;李德华 -专利权人：烟台宏顺机械设备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种计量漏斗，用于港口的物料装卸，包括用于支撑的机架，机架包括由立柱支撑的上下两层架体，上下两层架体分别是用于支撑锥形储料斗的上层矩形框架和用于支撑计量斗的下层矩形框架，锥形储料斗相套支撑在上层矩形框架上承接传送过来的存储物料，计量斗通过计量传感器相套支撑在下层矩形框架上用于向传送带送出经计量的存储物料，锥形储料斗下部对应位置设置计量斗，锥形储料斗和计量斗的下部分别安装有料门，料门的漏斗口通过法兰盘分别连接在储料斗和计量斗的下部，一个单侧开启的弧形门通过连接轴连接在漏斗口的料门侧板上，液压推杆通过钢板连接在漏斗口和弧形门上，料门由液压推杆及计量传感器控制开闭，实现物料的计量。
储料斗计量斗矩形框架料门漏斗口支撑计量传感器存储物料计量漏斗上下两层液压推杆架体相套下层计量上层本实用新型钢板连接立柱支撑物料装卸传送带法兰盘弧形门连接轴侧板开闭送出承接传送港口

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