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[发明专利]惯性导航系统的常微分方程解算的改进方法-CN202310313583.2在审
发明人：刘智平;陈国绍;徐淑萍 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统控制技术领域，具体涉及一种惯性导航系统的常微分方程解算的改进方法。本发明选择的数值积分算法的积分系数考虑了常微分方程模型的差异性，给出的技术方案包括以下步骤:首先提出积分系数的约束方程模型；然后进行非线性代数方程组求解。本发明不仅给出了积分系数之间应该满足的约束方程，而且给出了针对惯性导航系统的长微分方程的解算积分系数的选取，因此显著地提升了惯性导航系统的导航解算的精度。本发明可以广泛应用在惯性导航系统上以及基于惯性导航系统的组合导航系统上，同时其思路和方法可以推广到其它含有常微分方程解算的领域。
惯性导航系统微分方程改进方法

[实用新型]一种真空干燥箱-CN202320189784.1有效
发明人：王成富;郭涛;徐淑萍 -专利权人：山东福美乐动物药业有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F26B25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空干燥箱，包括箱体，箱体前侧设有门板，门板上设有安装圆孔，安装圆孔内设有导向柱，导向柱的前端设有按压板，按压板与门板通过弹簧连接，导向柱后端设圆钢板，圆钢板前侧面上设密封压片，门板前侧在导向柱和按压板的外侧设保护盒，保护盒上设能将按压板挡住防止其向前反弹的调节限位件；通过将密封压板设置固定在圆钢板上，圆钢板的设置为密封压片提供一定支撑，避免因为密封压片因为受力产生严重变形的问题，保证密封效果，设置保护盒，可以避免身体或手部不小心抵靠在按压板上造成的误压问题，保证干燥箱的正常工作，设调节限位件，可以挡住按压板，防止其向前反弹，避免一直用手按压按压板造成的费力不便的问题。
一种真空干燥箱

[实用新型]一种浮游微生物采样器-CN202223567243.2有效
发明人：杨连花;高猛;徐淑萍 -专利权人：山东福美乐动物药业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮游微生物采样器，包括支撑板，支撑板上设有箱体和与箱体连通的风机，箱体上端设有与其相通的凸出的吸入筒，吸入筒底部设有带有密集微孔的孔板，上部设有保护盖，箱体前侧设有开门，箱体内设开有通风孔的放置盘，放置盘左侧设固定件，另一侧设可在箱体外部进行调节的夹紧件；通过在箱体的前侧设开门，箱体的上端设吸入筒，从而在取放培养皿时，打开开门即可，不用拿掉吸入筒，方便了操作，通过设置能穿过箱体侧壁的夹紧件，在箱体外部即可完成夹紧件的调节，与现有技术中的将调节杆设置在箱体内部下端，且需从上部向下伸手操作的结构相比，不仅便于手部的操作，而且不占用箱体的内的调节操作空间。
一种浮游微生物采样

[实用新型]检测取样装置-CN202320107331.X有效
发明人：周巍;包清玉;王欢;古继升;徐淑萍;李雪娇 -专利权人：呼伦贝尔农垦食品集团有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测取样装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有气压缸，所述气压缸的底部固定连接有位于固定板内部的活动块。本实用新型通过设置透明壳、隔板、活动板、连接壳和第一卡块，拉块的运动将会使得第一卡块脱离圆块的内部，从而解除对连接壳整体的固定效果，此时操作人员向上拉动拉块时，连接壳将会使得活动板发生向上运动，从而可以使得不同深度的食物油进入至透明壳的内部，并且通过隔板对食物油样本进行分隔，从而实现了一次取样获得多份独立存放的食物油的目的，降低了人为造成食物油污染的概率，也减轻工作人员的工作量。
检测取样装置

[发明专利]一种水下图像增强方法-CN202211595285.9在审
发明人：胡浩丰;徐淑萍;李校博;张卫红;翟京生 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水下图像增强方法，包括以下步骤：S1.对原始水下图像利用偏色因子值和Lab颜色空间的色度均值进行偏色判断；S2.对不同有偏色的图像进行颜色补偿得到颜色补偿图像；S3.将颜色补偿图像和无偏色图像转换到Lab颜色空间，获得图像的亮度分量L和色度分量a，b，对亮度分量L分别进行CLAHE算法和多尺度细节提升算法，得到对比度增强的亮度分量Le和细节图；S4.将对比度增强的亮度分量Le和细节图线性融合，并将融合所得亮度分量Lf和色度分量a，b转换回RGB颜色空间，得到最终的水下增强图像。
一种水下图像增强方法

[实用新型]一种铝合金手机中框加工装置-CN202223221659.9有效
发明人： 徐淑萍 -专利权人：东莞市今科五金制品有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于手机中框加工装置技术领域，尤其为一种铝合金手机中框加工装置，包括固定座、转动盘、夹持杆、顶杆和内撑件，所述固定座上固定连接有转动盘。本实用新型通过设置固定座、转动盘、夹持杆、顶杆和内撑件，该装置能够适应夹持不同尺寸型号的手机中框进行打磨检查，通过第二电动推杆能够带动顶杆在夹持杆上进行伸缩运动，从而能够适应不同长度尺寸的手机中框夹持使用，通过第一电动推杆能够带动夹持杆对中夹持，能够适应不同宽度尺寸的手机中框夹持使用，内撑件能够内撑在手机中框的内边框进行夹持，便于手机中框外边缘的检查，驱动电机能够调动转动盘转动，从而进行多角度打磨检查，提高实用性。
一种铝合金手机加工装置

[实用新型]一种检测三排圆柱滚子式回转支承滚道软带打磨深度工装-CN202222860729.9有效
发明人：刘士博;王妮;武广富;李刚;徐淑萍;姜杰宁;宋涛;张策;张艳玲;高秀娥 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种检测三排圆柱滚子式回转支承滚道软带打磨深度工装，包括可滑动的设置于回转支承套圈端面上的表架台以及架设于所述表架台上的软带测量表；所述表架台包括置于所述回转支承套圈端面上的支撑平台和垂直设置在所述支撑平台外端的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件上的两个第一滚轮与回转支承套圈外周面滑动贴合。其通过第一滚轮组件的滚轮与回转支承套圈外周面滑动贴合来实现支撑平台带着测量表平稳移动，结构简单，测量准确，便于操作。
一种检测圆柱滚子回转支承滚道打磨深度工装

[发明专利]角接触球轴承配对检测方法-CN202211681211.7在审
发明人：姜杰宁;武广富;徐淑萍;刘士博;李刚;王妮;高明阳;刘学;张放;高秀娥;宋涛;金明新 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承检测技术领域，具体为角接触球轴承配对检测方法，具体步骤包括：测量全部待配对轴承的内外圈高度差；根据内外圈高度差对全部待配对轴承进行分组，内外圈高度差相等的为一组；选取两组轴承，并在两组轴承中各取一个轴承，进行配对；如预紧量不满足要求值，则重复配对操作；直至预紧量等于要求值，确定两组轴承作为标准轴承，记录标准轴承的内外圈高度差之和为标准值；在剩余的轴承组中内外圈高度差之和等于所述标准值的轴承组可直接组配，本发明减小了配对时的累积误差，可以避免重复校对的工作，降低操作者劳动强度，进而提高了配对检测的效率。
接触球轴承配对检测方法

[实用新型]一种内外套圈接触角不同的向心球轴承组件-CN202223170776.7有效
发明人：王妮;武广富;刘士博;李刚;姜杰宁;吴桐;吕兴旺;徐淑萍;邹喜彦;李威;宋涛;曲楠楠;王洪林 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16C23/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承装配制造技术领域，具体涉及一种内外套圈接触角不同的向心球轴承组件，包括向心球轴承和安装在向心球轴承外部的壳体，所述向心球轴承包括内圈、外圈、保持架和钢球，所述钢球通过保持架保持在内圈和外圈之间，内圈外径表面设置有内圈沟道，外圈内径表面设置有外圈沟道，钢球分别与内圈沟道和外圈沟道滚动连接，内圈沟道与钢球的接触角大于外圈沟道与钢球的接触角；所述壳体安装在外圈外部，壳体对外圈进行轴向限位。本实用新型采用内圈、外圈接触角度不同的向心球轴承，减小壳体轴向位移，且该轴承组件轴向承载能力显著提高。
一种外套接触角不同向心球轴承组件

[发明专利]无人机室内自主导航方法-CN202011478553.X有效
发明人：刘智平;陈国绍;徐淑萍 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外和室内过渡阶段的自主导航问题，同时解决了小型无人机在室内自主导航的问题，特别是在具有狭窄通道、光照条件不足的环境里的自主导航问题。
无人机室内自主导航方法

[实用新型]一种方便拆卸的轴承密封结构-CN202221627663.2有效
发明人： 徐淑萍;武广富;姜杰宁;王妮;李刚;刘学;刘兆红;刘士博;于龙;闫蕊;高秀娥;邹喜彦 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16C33/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承的密封结构，具体是涉及一种方便拆卸的轴承密封结构，包括：防尘密封盖及其外部的固定件形成的密封单元；所述的密封单元设置于轴承的两端端面方向；每个密封单元的同一侧均与轴承套圈直接配合，另一侧均与轴承套圈进行间隙配合；该密封结构采用间隙式装入轴承并通过弹簧卡固定，形成方便安装拆卸的迷宫式密封结构；采用该密封结构的带座轴承具有结构紧凑、方便安装拆卸、自调心性等优点，被广泛用在工业机械中。
一种方便拆卸轴承密封结构

[实用新型]轴承锁圈安装工装-CN202221293096.1有效
发明人：李刚;张守仁;刘士博;徐淑萍;武广富;姜杰宁;王妮;于龙;闫蕊;刘兆红;邹喜彦;尹华亮;姜洋 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承部件的安装，具体是涉及轴承锁圈安装工装，包括：机床卡盘、机床刀架、滚轮轴、滚轮及轴承；滚轮轴尾端连接于机床刀架上，滚轮轴的顶端滚动连接有滚轮，轴承设置于滚轮轴顶端方向并通过机床卡盘固定；本实用新型通过现有卧式车床控制滚轮轴实现x轴、z轴的进给，使滚轮轴的滚轮隔着锁圈支撑于内圈；使内圈、外圈相当于一个整体；由于外圈与内圈之间密封组件较大过盈量的配合，使机床卡盘带动轴承外圈的转动，其内圈随外圈进行转动；内圈转动带动滚轮轴上的滚轮转动，从而使锁圈被滚轮上方形结构滚压于双内圈的间隙中。采用本安装工装一体化结构，通过自身结构来实现滚动压装，安装更加巧妙、便捷。
轴承安装工装

[发明专利]3D扫描仪-CN202210505206.4在审
发明人： 徐淑萍 -专利权人： 徐淑萍
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了3D扫描仪，该扫描仪包括底板和采集头，所述底板顶端固定设置有第一支撑板，所述底板顶端固定设置有第二支撑板，所述底板顶端设置有防护机构，所述底板底端设置有移动机构。本发明限位块防止壳体脱离环形槽内部，并且利用滚珠使得限位块与环形槽之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，方便壳体的移动，当滚珠摩擦力变大影响壳体移动时，此时摩擦力带动弧形块在弧形槽内部移动，并且挤压一侧第三弹簧，拉伸另一侧第三弹簧，使得穿孔与润滑槽连通，此时第二弹簧复位带动活塞板向下移动，将储存盒内部的润滑油通过润滑槽挤入穿孔内部对滚珠进行润滑，从而降低滚珠收到的摩擦力，如此保证壳体的正常移动。
扫描仪

[发明专利]轴承锁圈安装工装及安装方法-CN202210586481.3在审
发明人：李刚;张守仁;刘士博;徐淑萍;武广富;姜杰宁;王妮;于龙;闫蕊;刘兆红;邹喜彦;尹华亮;姜洋 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承部件的安装，具体涉及轴承锁圈安装工装及安装方法，机床卡盘、机床刀架、滚轮轴、滚轮及轴承；滚轮轴尾端连接于机床刀架上，滚轮轴的顶端滚动连接有滚轮，轴承设置于滚轮轴顶端方向并通过机床卡盘固定；本发明通过现有卧式车床控制滚轮轴实现x轴、z轴的进给，使滚轮轴的滚轮隔着锁圈支撑于内圈；使内圈、外圈相当于一个整体；由于外圈与内圈之间密封组件较大过盈量的配合，使机床卡盘带动轴承外圈的转动，其内圈随外圈进行转动；内圈转动带动滚轮轴上的滚轮转动，从而使锁圈被滚轮上方形结构滚压于双内圈的间隙中。本安装工装一体化结构，锁圈的安装无需借助外部辅助部件，通过自身结构来实现滚动压装，安装更加巧妙、便捷。
轴承安装工装方法

[实用新型]一种滑轮组轴承密封结构-CN202220213402.X有效
发明人： 徐淑萍;武广富;李华伟;纪云巧;刘学;杨春峰;仪欣;骆桂斌;袁丽馥;董广雪;王宏业 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承装配制造技术领域，具体涉及一种滑轮组轴承密封结构，包括内圈、外圈和两列滚子，两列滚子被限制在内圈和外圈之间，轴承两侧设置有密封轴承的密封结构，所述密封结构包括外侧的的钢骨架和内侧的密封圈，钢骨架和密封圈相联结；所述轴承外圈内径上设置有弹簧锁圈，所述弹簧锁圈设置在滚子外侧，用于限制滚子外移。本实用新型采用钢骨架镶嵌密封圈式接触性密封结构，保证轴承在恶劣环境下，保证轴承的密封效果，从而保证轴承的使用寿命。
一种滑轮轴承密封结构

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