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[实用新型]一种基于UWB的警犬智能化救援装备-CN202020114244.3有效
发明人：苏小会;张玉西;徐淑萍;高广棵;刘智平;王双;郭宇;雷张鹏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于UWB的警犬智能化救援装备，包括警犬帽，警犬帽通过无线传输连接到救援人员手持设备；警犬帽包括控制模块、摄像头、拾音器、扬声器、可充放电池、GPS定位、UWB定位标签；手持设备包括拾音器、扬声器、可充放电池、两个UWB定位基站、远程控制器、显示模块；控制模块，UWB定位标签和GPS定位与控制模块连接，摄像头与控制模块连接，拾音器与控制器连接、扬声器与控制器连接、可充放电池与控制模块连接。本实用新型可以实现实时高精度的警犬及被救人员的自主定位要求，现场环境的实时传输，救援人员与被救人员语音对话及语音指令警犬。
一种基于 uwb 警犬智能化救援装备

[发明专利]犬用救援装备-CN202010050346.8在审
发明人： 徐淑萍;张玉西;苏小会;高广棵;刘智平;王双;郭宇;雷张鹏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及犬用救援装备，包括警犬帽，警犬帽通过无线传输连接到救援人员手持设备；警犬帽包括控制模块、摄像头、拾音器、扬声器、可充放电池、GPS定位、UWB定位标签；手持设备包括拾音器、扬声器、可充放电池、两个UWB定位基站、远程控制器、显示模块；控制模块，UWB定位标签和GPS定位与控制模块连接，摄像头与控制模块连接，拾音器与控制器连接、扬声器与控制器连接、可充放电池与控制模块连接。本发明可以实现实时高精度的警犬及被救人员的自主定位要求，现场环境的实时传输，救援人员与被救人员语音对话及语音指令警犬。
救援装备

[发明专利]基于计算机视觉和超声波雷达冗余的自动驾驶系统及其控制方法-CN201911302196.9在审
发明人： 徐淑萍;董齐宇;苏小会;高广棵;黄梦瑶 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉和超声波雷达冗余的自动驾驶系统及其控制方法，该系统使用树莓派搭载Arduino，摄像头等硬件模块，并使用MLP神经网络做出行为决策进行路径识别的自动驾驶小车，用Arduino、树莓派和摄像头等模块为主的硬件环境搭建小车，小车将摄像头采集到的数据发送到上位机，上位机保存图像作为神经网络训练集，调用OpenCV，numpy等工具进行处理。上位机搭建神经网络并训练模型。上位机接收图像数据，加载训练模型，解算图像得出控制参数发送给小车。经过测试，验证了小车可以使用摄像头进行图像采集并由上位机处理保存，上位机可以训练MLP神经网络得到模型，通过调用网络模型小车可以在特定路径下做出沿当前路径行驶、转弯或停止等决策。
基于计算机视觉超声波雷达冗余自动驾驶系统及其控制方法

[实用新型]一种饮水机的防拆电子装置-CN201920762169.9有效
发明人： 徐淑萍 -专利权人：山东腾渊达智能科技有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮水机的防拆电子装置，包括饮水机体，所述饮水机体前侧底部开设有储物槽，所述储物槽前侧左右两端分别固定连接有第一门轴和第二门轴，所述储物槽内部固定连接有放置板，所述放置板的数量为四个，所述放置板内部贯穿有固定杆，所述固定杆前侧顶部固定连接有振动传感器，所述振动传感器的型号为SW‑18010P，所述第一门轴和第二门轴前侧分别活动连接有第一箱体挡板和第二箱体挡板。
一种饮水机电子装置

[实用新型]一种可支持正反转的水表采集装置-CN201920762183.9有效
发明人： 徐淑萍 -专利权人：山东腾渊达智能科技有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可支持正反转的水表采集装置，包括墙面，所述墙面前侧中间开设有第一凹槽，所述第一凹槽上下两侧分别开设有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽和第三凹槽内部分别固定连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承底部和第二轴承顶部分别活动连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆底部和第二固定杆顶部均固定连接有水表采集主体。本实用新型通过墙面上的第一轴承和第二轴承以及第一轴承和第二轴承上的水表采集主体、墙面层，可以将水表采集主体结合在墙面上，当不需要使用水表采集主体时，能够正反旋转水表采集主体，使水表采集主体后侧翻转过来，水表采集主体上的墙面层，可以与周围墙面结合，不会影响到美观。
一种支持反转水表采集装置

[实用新型]一种可移动式奶粉盒存放架-CN201920583538.8有效
发明人：周东明;周欣;陈建;徐淑萍;李娟;宋波 -专利权人：常州市千家万铺商贸有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种可移动式奶粉盒存放架，本实用新型涉及奶粉货架技术领域；底座上表面的四角上均固定有下支撑杆，四个下支撑杆之间设有一号移动机构，二号移动机构左右两端的前后两侧均通过固定板与上支撑杆连接，该上支撑杆的下端通过连接块与下支撑杆连接，两个上支撑杆之间以及两个下支撑杆之间均设有连接杆，两个连接杆之间均设有导向柱，该导向柱上套设有数个直线轴承，该直线轴承上均通过连接线悬设有挂牌，奶粉盒放置在传送带上，通过主动轮和从动轮的配合，使其移动至左侧，从而可依次拿取奶粉，传送带上侧的挂牌上可写出该位置上奶粉的生产日期，从而可供工作人员清楚的了解到奶粉的保质期，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
一种移动式奶粉存放

[实用新型]一种奶粉包装箱-CN201920583818.9有效
发明人：周东明;周欣;陈建;徐淑萍;李娟;宋波 -专利权人：常州市千家万铺商贸有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D6/34 文献下载
摘要：一种奶粉包装箱，本实用新型涉及奶粉存储设备技术领域，底板的上表面上固定设置有一号加强板，一号加强板上垫设有承重板；侧板的外侧壁上固定设置有一号连接板，一号连接板上一体成型有托板，托板上开设有腰形孔，腰形孔内活动插设有限位板，限位板通过二号连接板与侧板的外侧壁固定设置，限位板与二号连接板一体成型设置，限位板上远离二号连接板的一侧边上一体成型有挡板，挡板活动抵设在托板的外侧壁上；其设置有可折叠收起的托板，当托板展开的时候，搬运者可通过抓住托板对纸箱进行搬运，其设置有通过一号加强板垫起的承重板，可将箱体内的货物架高，具有一定的缓冲减震效果。
一种奶粉包装箱

[实用新型]一种奶粉存储罐-CN201920591317.5有效
发明人：周东明;周欣;陈建;徐淑萍;李娟;宋波 -专利权人：常州市千家万铺商贸有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：一种奶粉存储罐，本实用新型涉及婴儿用品技术领域；存储罐本体的上方套设固定有奶粉盖，奶粉盖的上表面的左侧设有奶粉进料口，奶粉盖的下表面设有凹室，凹室内的上端口活动嵌设有按钮，按钮与凹室内底部之间设有数个反弹器，反弹器的下端固定在凹室内底部，反弹器的上端头固定在按钮的下表面，按钮的下表面固定连接有连接杆，连接杆的下端穿过凹室后，套设固定有硅胶套，存储罐本体的下表面设有出料口，硅胶套与出料口的内壁活动接触设置，存储罐本体的下方设有连接口，连接口的下方开口内螺纹连接有分量杯；不需要打开奶粉罐取出奶粉，且避免了手与奶粉的接触，延长奶粉的存储时间，保证了奶粉的质量。
一种奶粉存储

[实用新型]一种奶粉存储货架-CN201920591319.4有效
发明人：周东明;周欣;陈建;徐淑萍;李娟;宋波 -专利权人：常州市千家万铺商贸有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：一种奶粉存储货架，本实用新型涉及奶粉仓储设备技术领域，侧板的内侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑槽，滑槽上固定设置有支架，支架上固定设置有托板；支架上通过轴承旋设有导向辊，导向辊上绕设有传送带，且传送带的上带面与托板的上表面平行设置；支架上固定设置有导向杆，导向杆上滑动设置有导向筒，导向筒上固定设置有限位板，限位板活动设置在传送带的上方；其通过传送带进行装卸，且传送带作为放置架的一部分使用，通过限位板的移动对传送带上的货物进行移动装卸，便于单人在一端进行操作，且货架之间可不预留行走空间，节省了存储空间。
一种奶粉存储货架

[实用新型]一种奶粉定量存储盒-CN201920609295.0有效
发明人：周东明;周欣;陈建;徐淑萍;李娟;宋波 -专利权人：常州市千家万铺商贸有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：一种奶粉定量存储盒，本实用新型涉及生活用品技术领域；储存盒的上端插设有进料管，储存盒的下侧壁上设有出料口，储存盒下侧壁的中心固定有转轴，分量盒的内部分隔为数个相同大小的储存间，分量盒的下端插设在底盘内，底盘上侧内侧壁上的凸起卡设在分量盒外侧壁上的卡槽内，底盘的外侧插设有出料管，出料管的一端和进料管的一端上均套设有密封盖，奶粉从进料管进入储存盒内，转动储存盒，奶粉从出料口倒入分量盒内，且通过隔板分隔开，每个隔板之间内的奶粉均同量，在需使用时，可从出料管中直接倒入奶瓶内，进行冲泡，从而无需再次使用奶粉勺，减少泡奶时取出奶粉的步骤，减少了奶粉与外界的接触，具有设置合理，制作成本低等优点。
一种奶粉定量存储

[实用新型]一种洗衣机用洗衣液采集装置-CN201920720455.9有效
发明人： 徐淑萍 -专利权人：山东腾渊达智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机用洗衣液采集装置，包括顶盖及采集瓶、吸盘，顶盖与采集瓶铰接，采集瓶瓶身设有刻度线，所述顶盖设有密封橡胶层，所述密封橡胶层延伸入所述采集瓶内部，所述吸盘表面设有连接杆，且所述连接杆顶端呈斜面，所述采集瓶与所述连接杆顶端铰接，所述吸盘表面还设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有用于支撑所述采集瓶的弧形托盘，所述采集瓶一侧设有与内部连通的出液管，所述出液管设有塞子，所述采集瓶内还设有用于洗刷的洗刷杆，所述洗刷杆两侧设有侧毛刷且底端设有弧形毛刷。本实用新型确保了洗衣液用量，不会出现过多过少的情况；使得采集瓶使用后可以及时进行水洗，确保采集瓶内的洁净，不污染洗衣液。
采集瓶顶盖洗衣液本实用新型连接杆顶端密封橡胶层吸盘表面出液管洗刷杆铰接支撑杆顶端塞子吸盘采集装置弧形毛刷弧形托盘内部连通刻度线连接杆支撑杆底端毛刷瓶身洗刷洗衣机洁净延伸污染支撑

[实用新型]一种多功能自动驾驶小车平台-CN201921158562.3有效
发明人： 徐淑萍;苏小会;高广棵;董齐宇;李浩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，树莓派3B+开发通过I2C接口连接PAC9685下层控制器，PAC9685下层控制器通过PMW接口连接转向舵机，PAC9685下层控制器通过PMW模拟DC接口连接双集成驱动无刷电机，树莓派3B+开发板通过I2C接口连接LINUX服务器，树莓派3B+开发板通过WIFI接口连接安卓控制应用模块。本实用新型通过单目摄像头收集当前环境数据，场景识别率高，灵活性更高，且可实现高智能度的自动驾驶，价格低廉。
树莓下层控制器开发板本实用新型摄像头集成驱动无刷电机转向舵机自动驾驶车身单目摄像头场景识别后轮驱动环境数据接口连接控制应用前轮转向小车平台高智能四轮车轮开发

[实用新型]一种水电气热表安装定位装置-CN201920724108.3有效
发明人： 徐淑萍 -专利权人：山东腾渊达智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水电气热表安装定位装置，包括竖板和横板，所述横板固定在竖板上端且与竖板垂直，所述竖板在未连接横板的相对两竖向侧壁上分别设有滑轨一，所述横板在未连接竖板的相对两横向侧壁上分别设有滑轨二，所述滑轨一上配合设有滑块，两个所述滑块的外侧壁分别与C形板开口端的两侧内壁相固定，所述滑轨二上配合设有上端为凹口结构的移动板，所述移动板插接于C形板内，所述竖板和移动板上分别设有相互对应的通孔，所述竖板和移动板底部分别设有相互对应的半圆孔，所述C形板和移动板侧壁上分别设有相互配合的刻度。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，可同时适用水、电、气和热表，节约成本，增加安装效率。
竖板移动板横板滑轨本实用新型未连接上端滑块热表安装定位装置配合安装效率凹口结构横向侧壁两侧内壁竖向侧壁半圆孔水电气外侧壁侧壁插接通孔垂直开口节约

[实用新型]一种饮水机用运输装置-CN201920718178.8有效
发明人： 徐淑萍 -专利权人：山东腾渊达智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮水机用运输装置，包括底板，底板设有用于推拉的把手，底板底端设有移动轮，所述底板内设有气压棒，所述底板表面设有横板，所述横板一端设有斜面，所述气压棒穿过所述底板与所述横板连接，所述底板表面设有放置台，所述横板的斜面支撑所述放置台底端，所述放置台内设有用于放置饮水机的放置槽，所述放置台设有覆盖所述放置槽的卡板，所述卡板一端与所述放置台铰接，且另一端通过螺丝杆与所述放置台固定。本实用新型采用放置台与横板的设计，通过气压棒提升横板高度，将放置台顶起，将卡板解开，将挡板下放，将饮水机从挡板推下；本装置省时省力，便于运输的同时更容易将饮水机取出。
放置台底板横板饮水机气压棒本实用新型挡板底板表面放置槽底端卡板便于运输斜面支撑运输装置螺丝杆移动轮铰接省时推拉省力解开取出把手穿过下放覆盖

[发明专利]可快速、高效清除有机污染物的绿色环保介孔硅纳米缓释凝胶-CN201711100097.3有效
发明人：姜康义;郑文华;刘体刚;张世英;徐淑萍;楼伟杰;应康霖 -专利权人：浙江裕文环保科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明涉及可快速、高效清除有机污染物的绿色环保介孔硅纳米缓释凝胶，该缓释凝胶由100重量份的水、2‑8重量份的聚乙烯醇、0.1‑1重量的卡波姆、1‑3重量份的咪唑烷酮、0.01‑0.1重量份的介孔硅以及0.01‑0.1重量份的光催化氧化剂，所述光催化氧化剂能够在紫外光、红外光以及可见光下催化氧化。本发明的缓释凝胶能够持续高效地清除室内空气中的有机污染物。
重量份缓释凝胶有机污染物介孔光催化氧化剂绿色环保硅纳米红外光可见光催化氧化聚乙烯醇室内空气咪唑烷酮紫外光