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[实用新型]一种药用瓶盖筛选结构-CN201821020868.8有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药用瓶盖筛选结构，包括机架，机架上安装有水平传送带，水平传送带的左侧设有左纵梁，水平传送带的右侧设有右纵梁，水平传送带的上方悬置有左筛选组件；左筛选组件包括从后至前向左延伸的左筛选挡板、沿前后方向延伸的第一条形挡板和沿前后方向延伸的第二条形挡板，左筛选挡板的前部设有开口朝下的第一缺口，左筛选挡板的后部设有开口朝下的第二缺口；第一条形挡板的后端和第二条形挡板的后端均与左筛选挡板相连；从前往后看时，第一条形挡板位于第一缺口的左侧，第二条形挡板位于第一缺口的右侧，第二缺口位于第二条形挡板的右侧。本实用新型能够剔除一部分不合格的药用瓶盖，尤其是变形量较大的药用瓶盖。
条形挡板水平传送带挡板药用瓶盖筛选前后方向延伸本实用新型开口朝下筛选组件变形量右纵梁左纵梁前部前向悬置剔除延伸

[实用新型]一种浸泡式铝瓶盖清洗设备-CN201820792319.6有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松;李小成 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浸泡式铝瓶盖清洗设备，包括机架、浸泡桶及行走支架，行走支架悬挂在机架顶部的两根导轨上，在行走电机驱动下可沿两根导轨水平移动；行走支架上设置有导柱和导板，导板套装在导柱上与导柱滑动配合；浸泡桶包括桶身、顶盖和底盖，顶盖由固定盖和翻盖组成，底盖为顶角朝上的锥形盖，其与桶身呈可分离状态，在桶身、顶盖及底盖内壁均布设有钢丝网；在导板与固定盖之间连接有第一电动推杆，导板或连接杆上端通过吊绳吊挂在电动葫芦上；在机架的底部设置有浸泡箱。本实用新型在操作人员的控制下，能够实现铝瓶盖的自动浸泡和自动彻底的卸料。
导板行走支架顶盖铝瓶盖导柱底盖桶身本实用新型两根导轨清洗设备固定盖浸泡式浸泡桶电动葫芦电动推杆滑动配合机架顶部内壁均布行走电机翻盖吊绳吊钢丝网浸泡箱可分离连接杆锥形盖上端朝上顶角卸料浸泡驱动悬挂

[实用新型]铝瓶盖清洗设备的上料装置-CN201820820126.7有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝瓶盖清洗设备的上料装置，包括机架、漏斗、振动电机及筛斗，漏斗下端伸入筛斗内；还包括翻板和电动推杆，翻板的上端铰接在筛斗的出料口正上方的机架上，电动推杆安装固定在筛斗正上方的机架上，其活塞杆前端向外抵触在翻板上，翻板与筛斗正上方的机架之间连接有复位弹簧，当电动推杆的活塞杆缩回时，在复位弹簧的作用下，翻板可将筛斗的出料口封挡。当该上料装置向铝瓶盖清洗设备上料完毕后，停机向后退出时，上料装置内的铝瓶盖不会从筛斗出料口掉落出。
筛斗翻板上料装置铝瓶盖电动推杆清洗设备复位弹簧出料口活塞杆漏斗本实用新型安装固定出料口封振动电机缩回上端掉落铰接上料伸入停机下端向后抵触退出

[实用新型]一种铝瓶盖烘干设备-CN201820793596.9有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝瓶盖烘干设备，包括支架、烘干箱体、筛网滚筒及电加热装置，所述筛网滚筒的两端均伸出至烘干箱体外，其两端分别作为进、出料口，在筛网滚筒的内表面，从筛网滚筒的一端至另一端固定有螺旋状输送板，且在烘干箱体的顶部设置有排气管；从筛网滚筒的一端至另一端，在筛网滚筒的内筒壁上绕其中心轴线分布有凹槽，且在凹槽的槽底和槽壁上均布有凸起。本实用新型能够防止铝瓶盖堆积在筛网滚筒底部烘烤不均匀，或附着在筛网滚筒内表面反复烘烤，而导致其表面的电涂层鼓泡脱皮。
筛网滚筒烘干箱体铝瓶盖本实用新型烘干设备内表面烘烤电加热装置脱皮顶部设置中心轴线不均匀出料口电涂层螺旋状内筒壁排气管输送板槽壁附着鼓泡均布凸起支架堆积伸出

[实用新型]铝瓶盖烘干设备的排气管-CN201820794069.X有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝瓶盖烘干设备的排气管，包括设置在烘干箱体顶部的排气管，所述排气管呈Z形，其由水平段及与水平段的两端垂直联接的上竖段和下竖段组成，排气管的下竖段与烘干箱腔内连通，在排气管的水平段上开设有条形的插装口，通过该插装口在排气管的水平段内安装有过滤板，且在排气管的上竖段内安装有截止阀。本实用新型能够防止外界的灰尘等污染物从排气管进入烘干箱体内污染铝瓶盖。
排气管水平段竖段铝瓶盖本实用新型烘干设备烘干箱体插装口垂直联接过滤板烘干箱截止阀腔内连通污染物污染

[实用新型]一种瓶盖自动翻转机构-CN201820619087.4有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶盖自动翻转机构，包括进料皮带传输机、出料皮带传输机、导向块和翻转板，出料皮带传输机的输入端位于进料皮带传输机输出端的下方，使出料皮带传输机的输入端与进料皮带传输机的输出端之间具有高度差，导向块位于进料皮带传输机的输出端侧，并与进料皮带传输机的输出端皮带形成圆心角小于或等于180°的圆弧形通道，翻转板衔接在出料皮带传输机的输入端与进料皮带传输机的输出端之间。该瓶盖自动翻转机构能够快捷可靠地实现瓶盖的翻转。
传输机进料皮带瓶盖出料皮带自动翻转机构输出端输入端导向块翻转板本实用新型圆弧形通道输出端侧高度差圆心角翻转皮带输出衔接

[实用新型]瓶盖自动翻转机构-CN201820621450.6有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶盖自动翻转机构，包括进料皮带传输机、出料皮带传输机、导向块和翻转板，出料皮带传输机的输入端位于进料皮带传输机输出端的下方，使出料皮带传输机的输入端与进料皮带传输机的输出端之间具有高度差，导向块位于进料皮带传输机的输出端侧，并与进料皮带传输机的输出端皮带形成圆弧形通道，翻转板衔接在出料皮带传输机的输入端与进料皮带传输机的输出端之间。该瓶盖自动翻转机构能够快捷可靠地实现瓶盖的翻转。
传输机进料皮带瓶盖出料皮带自动翻转机构输出端输入端导向块翻转板本实用新型圆弧形通道输出端侧高度差翻转皮带输出衔接

[发明专利]一种工业机器人基座坐标测量方法-CN201610405260.6有效
发明人： 徐泽宇;石明全;王晓东;冯少江 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人基座坐标测量方法，包括以下步骤：设定机器人基座坐标系为O_BX_BY_BZ_B,机器人末端法兰盘坐标系为O_TX_TY_TZ_T,激光跟踪仪自带的测量坐标系为O_MX_MY_MZ_M；在机器人末端法兰中心安装靶球，并保证其在机器人运动过程中位置不会发生偏移，控制机器人其他轴不动，只旋转第一轴，连续旋转的若干点位数据拟合得到一个圆，此圆的法向量即为基座坐标系的Z轴方向；将靶球置于机器人基座平面上多处位置，测量多点并通过数据拟合得到机器人基座平面方程，步骤中拟合所得的法向量与基平面相交的点即为基座坐标系原点OB,并以此可得坐标轴ZB；控制机器人二轴单轴运动，将靶球放置于二轴某固定处，连续旋转若干点位，用所记录的点数据拟合一个平面，此平面在基平面的投影即为坐标轴XB；通过右手定则：ZB＝XB×YB得到坐标轴YB。
一种工业机器人基座坐标测量方法

[实用新型]一种瓶盖翻转机构-CN201820060921.0有效
发明人：朱海鹏;井光辉;石明全;徐泽宇;张鹏;赵迎;陈昭明;王晓东 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖翻转机构，包括进料传送带、出料传送带、翻转板、限位块以及气嘴；限位块与进料传送带及翻转板相配合，形成了导向通道与翻转通道，通过气嘴的吹动，实现了瓶盖的180°无停顿翻转，再通过翻转凸起的配合，进一步保证了翻转的可靠性；结构新颖、简单，设计合理，易于维护且成本低廉，解决了现有设备所存在的缺陷。
翻转瓶盖翻转机构进料传送带翻转板限位块气嘴本实用新型出料传送带瓶盖导向通道翻转通道现有设备吹动凸起停顿配合保证维护

[发明专利]一种浸泡式铝瓶盖清洗设备-CN201810516426.0在审
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松;李小成 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浸泡式铝瓶盖清洗设备，包括机架、浸泡桶及行走支架，行走支架悬挂在机架顶部的两根导轨上，在行走电机驱动下可沿两根导轨水平移动；行走支架上设置有导柱和导板，导板套装在导柱上与导柱滑动配合；浸泡桶包括桶身、顶盖和底盖，顶盖由固定盖和翻盖组成，底盖为顶角朝上的锥形盖，其与桶身呈可分离状态，在桶身、顶盖及底盖内壁均布设有钢丝网；在导板与固定盖之间连接有第一电动推杆，导板或连接杆上端通过吊绳吊挂在电动葫芦上；在机架的底部设置有浸泡箱。本发明在操作人员的控制下，能够实现铝瓶盖的自动浸泡和自动彻底的卸料。
导板行走支架顶盖铝瓶盖导柱底盖桶身两根导轨清洗设备固定盖浸泡式浸泡桶电动葫芦电动推杆滑动配合机架顶部内壁均布行走电机翻盖吊绳吊钢丝网浸泡箱可分离连接杆锥形盖上端朝上顶角卸料浸泡驱动悬挂

[发明专利]一种舰船用光缆-CN201810409548.X在审
发明人：张小强;王柏森;范文;徐泽宇 -专利权人：上海传输线研究所(中国电子科技集团公司第二十三研究所)
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及舰船用光缆，具体公开了一种由外径为0.6mm及以下小直径二次被覆光纤制成的舰船用光缆，主要用于传输各种数据及信号，属于光缆技术领域。其包括至少一个光纤单元及外层组件，所述光纤单元由至少一根光纤及包覆在光纤外部挤护套组合而成，在所述光纤外部由内向外依次包覆有涂覆层及尼龙紧包层，外层组件由加强件、外护套、及金属编织层依次包覆组成。本发明提供的舰船用光缆具有制作简单、可靠性好、使用安全、寿命长、抗压、抗冲击、抗电磁干扰以及阻燃的优点，还可以有效抵御船舱内的啮齿类动物的破坏，同时具有优异的抗侧压性能和工作温度范围宽等优点。
舰船光纤光缆包覆光纤单元外层组件金属编织层抗侧压性能抗电磁干扰啮齿类动物光缆技术由内向外加强件紧包层抗冲击涂覆层外护套外部船舱护套抗压尼龙阻燃传输制作

[外观设计]滑滑梯-CN201730643565.6有效
发明人： 徐泽宇 -专利权人： 徐泽宇
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：滑滑梯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童娱乐用的滑滑梯。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计滑梯儿童娱乐图片

[发明专利]一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法-CN201710363866.2有效
发明人： 徐泽宇;姚顺;李沅澔 -专利权人： 徐泽宇;姚顺
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法，首先对无人机的机器视觉引导着落进行设计，根据所搭建的视觉成像系统在保证图像敏感性并对视场畸变进行分析的条件下，结合着落过程可能出现的位姿，设计针对视觉引导着落所需的信标结构及布置方法，接着根据所设计的视觉引导系统，针对不同的合作信标构型，提出三个衡量算法适用性的指标来对位姿解算算法进行评价筛选，最后采用的地面合作信标是红外LED，红外LED成像效果更加稳定，成像距离更远，成像精度更高。本方法简单易行，对着陆场地的配置要求低，从近红外图像中提取特征更加方便、快捷，扩大了视觉系统的适用范围，而且能全天时全天候的检测识别；精确的解算出无人机姿态信息。
信标位姿视觉引导图像处理红外LED 视觉成像系统近红外图像无人机姿态成像距离成像效果机器视觉配置要求视觉系统提取特征信标结构全天时畸变对位构型解算视场算法成像着陆筛选图像合作衡量检测分析保证

[发明专利]一种工程机械设备液压系统-CN201810385070.1在审
发明人：陈昭明;徐泽宇;邹劲松;石明全 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械设备液压系统，属于流体传动控制技术领域，包括：主油路系统、执行元件系统以及控制油路系统；主油路系统包括油箱、驱动电机、变量泵、吸油过滤器、回油过滤器、空气滤清器、蓄能器、压力表和电磁溢流阀；执行元件系统包括整升油缸组、插销锁紧油缸组、顶钢筋油缸组、同步机构油缸组和伸缩平台油缸组；控制油路系统包括由多个三位四通电磁换向阀构成的多路阀、液控单向阀、单向节流阀、两位两通阀和双作用平衡阀，本发明有效消除台车设备运行过程中产生的抖动和噪声，提高设备操作的稳定性和安全性，从而减轻劳动强度、降低施工成本，改善铺设质量，提高隧道施工设备的机械化、自动化水平。
油缸组工程机械设备控制油路系统主油路系统液压系统元件系统压力表三位四通电磁换向阀控制技术领域单向节流阀电磁溢流阀回油过滤器空气滤清器两位两通阀吸油过滤器液控单向阀自动化水平流体传动驱动电机设备操作伸缩平台施工成本隧道施工台车设备同步机构运行过程变量泵插销锁多路阀平衡阀升油缸双作用蓄能器抖动油箱噪声机械化钢筋铺设

[发明专利]基于物联网与机器学习的冲床组故障预测方法及其系统-CN201810167351.X在审
发明人：赵迎;陈昭明;徐泽宇;石明全;井光辉;张鹏;王晓东;朱海鹏 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网与机器学习的冲床组故障预测系统及方法，其通过采集器实时采集冲床组中每一个冲床的运行状态参数，然后发送至物联网云端，然后根据预先构建的基于随机森林的机床故障预测模型对实时采集的数据进行预测，得到预测结果。本发明技术方案能够在故障发生前预测冲床某些隐性故障，以便及时检修和维护冲床，进而降低模具损耗率，提高冲床的无故障工作时间，保证产品质量的稳定性和可靠性；同时也可完成冲床组及其它类似多机床的远程监控、调度、管理等工作，为企业的生产调度、计划安排及产品质量的稳定提供技术保障，具有广泛的应用前景。
冲床物联网机器学习实时采集生产调度故障预测系统运行状态参数故障发生故障预测机床故障技术保障计划安排随机森林隐性故障预测结果预测模型远程监控采集器损耗率构建预测云端模具机床检修调度发送应用保证维护管理