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[发明专利]一种基于高光谱的苹果叶片含氮量检测方法-CN202111551944.4有效
发明人：白皓然;孙伟浩;徐树生;李凤梅;柳松;马皓冉;夏鹏辉 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高光谱的苹果叶片含氮量检测方法，包括以下步骤：步骤1，对苹果生长发育的四个时期的叶片进行采集并进行光谱扫描；步骤2，对光谱数据展开特征波长分析并提取特征向量；步骤3，依据GBDT算法搭建机器学习反演模型，将步骤2中提取出的特征向量作为输入矢量导入反演模型中；步骤4，使用交叉验证优化反演模型参数；步骤5，用优化完成后的反演模型对苹果叶片氮含量进行检测。本发明的苹果叶片含氮量检测方法更准确，验证了特征波长提取方法的有效性，并为高光谱无损检测技术在苹果树营养元素含量快速检测和生长发育态势实时监测等方面的应用提供参考依据。
一种基于光谱苹果叶片含氮量检测方法

[实用新型]一种水箱内胆装配系统-CN202320111183.9有效
发明人：李伟;李西刚;张国栋;徐树生;闵鹏;孟浩;魏敬;陈勇华 -专利权人：济南纽兰数控机械有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱内胆装配系统，属于设备装配生产线技术领域，要解决的技术问题为如何自动的实现内胆和外桶的装配，包括内胆上线机器人、内胆传送装置、内胆下线机器人、内胆扶正装置、外桶传送装置、外桶限位装置、装配机器人以及总控制单元，内胆下线机器人用于通过机械臂从内胆传送装置上抓取内胆，并将内胆竖直的放置到内胆扶正装置上，内胆扶正装置用于容纳竖直放置的内胆，并对竖直放置的内胆进行扶正定位；外桶限位装置用于将外桶限位于滚筒输送线上并停止传送；装配机器人用于通过机械臂抓取内胆并将内胆装配至外桶内，外桶限位装置用于释放对外桶的限位。
一种水箱内胆装配系统

[发明专利]一种水箱内胆装配系统-CN202310057904.7在审
发明人：李伟;李西刚;张国栋;徐树生;闵鹏;孟浩;魏敬;陈勇华 -专利权人：济南纽兰数控机械有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水箱内胆装配系统，属于设备装配生产线技术领域，要解决的技术问题为如何自动的实现内胆和外桶的装配，包括内胆上线机器人、内胆传送装置、内胆下线机器人、内胆扶正装置、外桶传送装置、外桶限位装置、装配机器人以及总控制单元，内胆下线机器人用于通过机械臂从内胆传送装置上抓取内胆，并将内胆竖直的放置到内胆扶正装置上，内胆扶正装置用于容纳竖直放置的内胆，并对竖直放置的内胆进行扶正定位；外桶限位装置用于将外桶限位于滚筒输送线上并停止传送；装配机器人用于通过机械臂抓取内胆并将内胆装配至外桶内，外桶限位装置用于释放对外桶的限位。
一种水箱内胆装配系统

[发明专利]基于多参数原位测量的根茎作物收获机工况测量装置及方法-CN202210643885.1在审
发明人：杨昊;于艳;何晓宁;徐树生;张鹏;王方艳;李新成;辛萍萍;翟新婷;刁林松;李常浩 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多参数原位测量的根茎作物收获机工况测量装置及方法，包括远程装置和现场装置，远程装置包括多参数原位传感信号采集器、远程数据融合处理服务器、数据接收终端，多参数原位传感器群组的各传感器节点通过传感器固定装置固定于根茎作物收获机的待测机械结构上，多参数原位传感信号采集器通过数据线与多参数原位传感器群组相连、通过GPRS无线通讯与远程数据融合处理服务器相连；本发明对多模工况数据进行特征层级的融合，可提高工况数据的信息密度、增强各工况参数的同步性与关联度，为面向工况监测的数据挖掘、大数据分析以及故障特征分析奠定基础。
基于参数原位测量根茎作物收获机工装置方法

[发明专利]一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法-CN201910402736.4有效
发明人：李娟;杨然兵;王峰;李文升;徐树生;吴自库;郭志鹏 -专利权人：青岛农业大学;青岛希玛机器人有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
一种利用北斗信息进行数据通讯方法

[发明专利]一种基于深度学习的苹果病害诊断方法-CN202110863440.X在审
发明人：白皓然;孙伟浩;徐树生;宋晨勇;柳松;初子懿;马皓冉;夏鹏辉 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的苹果病害诊断方法，包括以下步骤：步骤1，建立多个类别的苹果病害图像数据集；步骤2，对建立的图像数据集进行扩增；步骤3，在GoogLeNet的inception模块的基础上搭建一种苹果病害识别模型，并优化模型的泛化能力；步骤4，利用步骤2中扩增后获得的图像数据集对优化后的模型进行训练；步骤5，用训练好的模型进行诊断并输出结果。本发明的苹果病害检测范围更广泛。针对小样本下的训练问题上，不同于现有研究在模型训练上进行优化，而是通过模型改进和数据增强两种途径优化诊断模型的泛化能力，从多个维度综合衡量模型性能模型的准确率，在识别精度和模型大小方面均优于现有研究。
一种基于深度学习苹果病害诊断方法

[实用新型]一种瘠旱山地栗园微型集水贮肥窖-CN202023010227.4有效
发明人：金铁娟;耿睿;王瑞江;张春博;罗文靖;耿秀林;任晓峰;白亮;徐树生;丛林;孙力男;白鹤 -专利权人：承德市林业和草原技术推广总站
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及集水贮肥窖技术领域，尤其是一种瘠旱山地栗园微型集水贮肥窖，包括窖体，所述窖体呈直角梯形结构，所述窖体的斜面和底部均填充有第一填充物，所述窖体的内部铺设有第一塑料布，所述窖体的顶部固定安装有固定框，该瘠旱山地栗园微型集水贮肥窖位于坡地内侧，既能有效拦截土壤流失，又能收集天然降水，减少天然降水浪费，同时沟内放秸秆、树叶、杂草等，贮蓄和增加土壤有机质及肥力，促进了生态农业的可持续发展，设置的过滤网在打开窖盖集水过程中，避免外部树叶或塑料袋等杂物落至窖体内部，从而使得水质变质以及窖体内部异物沉积较多的问题，设计较为合理，值得推广使用。
一种山地微型集水贮肥窖

[实用新型]一种桩基定位装置-CN202021176222.6有效
发明人：程昊;汪荣兵;徐树生;周芙蓉;施骁;曹辕;吴文东 -专利权人：安徽山水城市设计有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桩基定位装置。所述桩基定位装置包括：底座；两个支撑板，两个支撑板均固定安装在底座的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个支撑板的顶部；双轴电机，双轴电机固定安装在顶板的底部；两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别固定安装在双轴电机的两个输出轴上；两个螺杆，两个螺杆均转动安装在底座的顶部；两个第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别固定安装在两个螺杆的顶端，两个第一锥形齿轮分别与对应的第二锥形齿轮啮合；带动板，所述带动板螺纹套设在两个螺杆上；单轴电机，所述单轴电机固定安装在带动板的顶部。本实用新型提供的桩基定位装置具有使用方便，方便定位钢筋进行安插定位的优点。
一种桩基定位装置

[实用新型]一种测量土壤含水量取土样的装置-CN202020685286.2有效
发明人：王丽君;周佳丽;王瑞江;杨茜;任宏伟;王永林;潘景玉;赵会艳;荀志强;徐树生;罗文靖;白亮;张春博;于蕾 -专利权人：承德市林业和草原技术推广总站
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量土壤含水量取土样的装置，包括通过螺纹依次连接的取样集土部、连接部和手持部；取样集土部包括上半圆取土板和下半圆取土板，上半圆取土板和下半圆取土板的前端铰接；上半圆取土板和下半圆取土板后端的外壁上均设置有半弧形凹陷，两个半弧形凹陷均通过螺纹与外侧套设的环箍连接；上半圆取土板和下半圆取土板后端的内腔中适配有圆形底板，圆形底板的外侧面固定连接有螺纹柱，螺纹柱与连接部螺纹连接。本实用新型结构巧妙，操作简单，拆装携带方便，土壤取样完毕后，通过向上旋转上半圆取土板使得取样集土部处于打开状态，圆柱形的土壤样本可整体取出或者分层次依次取出，土壤样本不会因此而破坏打散。
一种测量土壤含水量取土样装置

[实用新型]一种用于机器人的悬挂自适应调整组件-CN201921228809.4有效
发明人：李娟;郝显慧;徐树生;翟崑;赵妍玲;白皓然;杨传安;高洪伟 -专利权人：青岛农业大学;青岛希玛机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机器人的悬挂自适应调整组件，包括转向电机、主齿轮、副齿轮、转向齿轮和固定机构；所述主齿轮包括第一主齿轮和第二主齿轮，所述副齿轮包括第一副齿轮和第二副齿轮，第一主齿轮、第二主齿轮分别设置于第一转向电机、第二转向电机的转轴上，且分别与第一副齿轮、第二副齿轮啮合，转向齿轮设置于第一副齿轮和第二副齿轮之间，并与第一副齿轮和第二副齿轮分别啮合；转向齿轮的中心与空心轴的一端连接。本实用新型连接在机器人的履带式底盘和减震悬挂组件之间，可实时改变履带式底盘的两侧减震悬挂组件的俯仰和横滚工作角度，从而使减震悬挂组件的履带等更好的贴合地面，提高底盘爬坡越障性能。
一种用于机器人悬挂自适应调整组件

[发明专利]一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法-CN201910699762.8有效
发明人：李娟;郝显慧;韩仲志;杨传安;翟崑;徐树生;于艳;白皓然;佟春明 -专利权人：青岛农业大学;青岛希玛机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
一种具备复杂地形自适应功能特种机器人及其运动作业方法

[发明专利]矿用堵水材料及制备装置-CN201710227421.1有效
发明人：仲涛;郭玉森;刘淑金;刘谦;袁广民;杨馥源;刘铮;杨志平;曾斌;徐树生 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C08G18/40 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料领域。目的是提供一种安全环保、阻燃性能优异的矿用堵水材料及制备装置。采用的技术方案是：矿用堵水材料包括A、B两种组分，所述A组分按重量计由阻燃聚醚多元醇48～52份、阻燃聚酯多元醇36～43份、异氰酸酯45～55份、纳米碳酸钙5～8份和硅油2～3份组成；所述B组分按重量计由聚醚多元醇25～35份、催化剂0.5～0.8份、丙二醇碳酸酯8～12份、氧化锑3～4份、氢氧化镁2～3份和二乙胺基乙醇1～2份组成。本发明安全环保，具有优异的阻燃性能和固化性能，有利于施工安全和保护施工人员的身体健康。
矿用堵水材料制备装置

[发明专利]一种机械加工误差统计分析装置-CN201910641460.5在审
发明人：王继伟;王东伟;王家胜;杨然兵;徐树生;张惠莉;潘志国;何晓宁;胡彩旗;董红旭;赵斌;刘砚庆;马强强;于江涛 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工误差统计分析装置，选取样本容量，采用位移传感器和高精度数显卡尺测出所有样本的原始尺寸，经过模拟量输入模块，通过软件开发出数据处理系统，可实现：数据采集、处理、绘制分布图；判定加工误差性质；确定工序能力及其等级；估算出合格和不合格品率；绘制点图；点图中上下两条控制界限线和两极限尺寸线可作为控制不合格品的参考界限。最后，通过打印机将相关项目打印出来。本发明的有益效果是数据测量准确，计算结果精度高，曲线绘制速度快，可以大大提高加工误差统计分析效率，实现了加工误差统计分析的智能化测试。
加工误差机械加工误差统计分析装置不合格品统计分析绘制模拟量输入模块数据处理系统位移传感器智能化测试工序能力控制界限曲线绘制软件开发数据采集数据测量数显卡尺样本容量尺寸线分布图打印机样本判定打印估算参考

[发明专利]外液侵入条件下瓦斯解吸特性的测试装置及其使用方法-CN201710249257.4有效
发明人：刘谦;郭玉森;仲涛;曾斌;刘铮;刘馥源;徐树生;杨志平 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了外液侵入条件下瓦斯解吸特性的测试装置及其使用方法，利用煤样罐装填煤样；利用恒温水浴箱保持煤样罐温度恒定；利用抽真空装置与所述煤样罐连通并用于将所述煤样罐抽真空；利用甲烷注入装置与所述煤样罐连通并用于向煤样罐内注入甲烷气体；利用注水装置与所述煤样罐连通并用于向所述煤样罐内注水；利用晃动装置与所述煤样罐连接并用于带动所述煤样罐晃动以使煤样翻滚；利用解吸测量装置与所述煤样罐连通并用于测量所述煤样的瓦斯解吸量。本发明不会破坏煤样的原生孔隙结构，以能够真实反映煤矿现场瓦斯在煤均匀润湿条件下的解吸特性。
侵入条件下瓦斯解吸特性测试装置及其使用方法

[发明专利]一种生产法测量车床静刚度方法-CN201910077734.2在审
发明人：王继伟;徐树生;吕宝君;黄新平;周健波;郑孟昆 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产法测量车床静刚度方法，试件上设有三处台阶，分别位于床头处、刀架和尾座处，每一处台阶加工前直径差值为Δ₀，加工后直径误差为Δ₁，由误差复映系数得到三处台阶处的误差复映系数ε₁、ε₂、ε₃，根据ε＝C/(K_系统+C)，C＝C_fy×f^0.75，得对应于三处台阶的误差复映系数，得到三台阶处的系统刚度值。本发明的有益效果是可提高10倍的测量精度；能够直接得出车床刚度，可大大缩短实验数据的计算时间，提高了实验数据的准确性，提升了实验测试技术水平。
车床实验数据测量静刚度台阶处实验测试系统刚度直径误差刀架试件尾座床头加工技术水平生产

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