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- [发明专利]车载机械臂动力学建模与控制方法-CN202010825988.0有效
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厉冯鹏;刘玮;程锦;徐忠华
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盐城工学院
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2020-08-17
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2022-10-25
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B25J9/16
- 本发明公开了车载机械臂动力学建模与控制方法，包括步骤一，运动方程的建立；步骤二，传动系统的建立；所述运动方程的建立包括从重力方程、惯量矩阵、科式矩阵、有效载荷、基座力和动态可操作性六个方面分析各自对运动方程的影响，所述传动系统的建立为用过摩擦力分析对运动方程的影响，所述运动方程的建立中，首先输入研究的类型，为Puma560机器人，此时的机器人处于标准位姿，关节速度以及加速度为0，在这里机器人现在处于静止状态，假设这些力矩的作用为使机器人在重力作用下仍然能够保持平衡，在没有重力的情况下计算力矩，得到一个10×6的矩阵：在机器人处于标准位姿的情况下，本发明，具有实用性强和调整简便的特点。
- 车载机械动力学建模控制方法
- [发明专利]自稳定的三尖瓣支架-CN202210965927.3在审
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李孟旭;徐忠华;张明奎;罗先武
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清华大学
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2022-08-12
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2022-10-11
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A61F2/24
- 本发明公开了一种自稳定的三尖瓣支架，其中，环柱状结构由位于一侧的多个V形架构件和位于另一侧的多个U形架构件构成，具波浪形特征；环柱状结构的外周用于支撑在人体三尖瓣上；右心室侧支撑件间隔开地围绕环柱状结构的外侧分布，多个右心室侧支撑件的另一端用于设置在人体三尖瓣隔膜的下方；右心房侧支撑件间隔分布于环柱状结构的外侧，多个右心房侧支撑件的另一端用于设置在人体三尖瓣膈膜的上方。本发明具有能够稳定地支撑在人体三尖瓣膈膜上，使用寿命能够满足实际需求等优点。
- 稳定三尖瓣支架
- [发明专利]一种稳定性高的感应弹簧-CN202210877760.5在审
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徐忠华;严有明;蔡正益;金中诚;李红翠;郭俊;耿龙伟;林鑫焱
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盐城工学院
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2022-07-25
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2022-10-11
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F16D48/00
- 本发明公开了一种稳定性高的感应弹簧，包括护框结构、设置于护框结构右侧的传动结构及与传动结构的弹簧组件，所述弹簧组件包括有压环一和压环二，所述压环一的内径小于压环二，且压环一与压环二之间等距设置有若干个弹力结构，所述弹力结构包括有主弹簧，所述主弹簧的一端与压环一相连，另一端与压环二相连，所述主弹簧靠近压环二的位置处还设置有一套管，位于所述套管的圆周面的外侧设置有若干个压簧。本发明的弹簧组件包括有压环一和压环二，套管的圆周面的外侧设置有若干个压簧，其顶部的扣盘可进行抗压弹性支撑，主弹簧的底部的套管的内部添加了向内侧凸起的弹片，防止主弹簧出现较大扭动，避免变形，整体提高了弹簧组件的稳定性。
- 一种稳定性感应弹簧
- [发明专利]一种汽车离合器踏板-CN202210887273.7在审
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徐忠华;严有明;蔡正益;金中诚;李红翠;郭俊;耿龙伟;林鑫焱
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盐城工学院
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2022-07-26
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2022-09-13
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B60K23/02
- 本发明公开了一种汽车离合器踏板，包括踏板本体，所述踏板本体的外端套接有防滑套，所述防滑套的外端粘接有橡胶垫，所述橡胶垫为弧形结构，所述防滑套的内侧拐角端固定设有定位杆，所述踏板本体的拐角端开设有通孔，所述定位杆贯穿连接于通孔，所述定位杆的内侧外端通过螺纹连接有锁止环，所述踏板本体的内侧中间端焊接有固定支架，所述固定支架的上端连接有连杆，所述连杆的上端连接有支撑板，所述连杆的内侧上端焊接分布有弹簧杆，所述固定环的外端焊接有凸块，所述连杆的内侧上端与固定环之间固定设有液压杆和液压装置，便于驾驶人员踩踏时防滑耐磨，安全稳定，经久耐用，方便拆装强度高，避免松动，连杆回弹时缓冲减震，降低噪音。
- 一种汽车离合器踏板
- [发明专利]采油井口密封装置-CN202010738439.X有效
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徐忠华;刘玮;陈志文;徐婷婷;陈勇;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;王辉;万益东
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盐城工学院
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2020-07-28
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2022-09-13
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E21B33/03
- 本发明涉及采油井口的技术领域，特别是涉及一种采油井口密封装置，其通过设置多组控制阀，在采油井口发生泄露时，可通过控制漏点区间两组控制阀来闭合油路，避免单一控制阀在采油井口发生泄漏时无法切断油路的情况，减少原油浪费，提高使用稳定性；包括大四通、四通法兰、控制阀和泄压阀，大四通左右两端分别各连通设置有两组控制阀，大四通上端连通设置有四通法兰，四通法兰上端连通设置有三组控制阀，其中两组控制阀之间连通设置有一组小四通，小四通左右两端连通设置有两组控制阀，这两组控制阀外端各连通设置有一组泄压阀，所述大四通还包括悬挂器、托圈、撑托胶圈、油管、密封胶圈、变径法兰盘、螺栓、螺母和贴紧密封圈。
- 采油井口密封装置
- [发明专利]一种变传动比的线控转向系统-CN202010766435.2有效
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徐忠华;刘玮;陈勇;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;王辉;万益东;经成;程锦
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盐城工学院
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2020-08-03
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2022-08-16
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B62D5/04
- 本发明涉及汽车转向系统附属装置的技术领域，特别是涉及一种变传动比的线控转向系统，可对控制器起到有效的缓冲保护，减小震动对控制器造成的损伤；包括控制器、底板、壳体、左支板、右支板、左螺栓和右螺栓，壳体内部设置有内腔，壳体底端设置有开口，壳体左侧壁和右侧壁分别设置有左出线孔和右出线孔；还包括缓冲板、四组弹簧、固定座、转轴、卡位杆、横板、螺纹杆和转盘，缓冲板顶端中央区域设置有固定槽，固定座顶端中央区域设置有连接槽，连接槽内右侧壁设置有卡位槽，壳体顶端中央区域纵向设置有转动孔，转轴与转动孔内侧壁之间设置有滚珠轴承，壳体顶端右半区域设置有螺纹槽，横板顶端右半区域纵向设置有螺纹孔。
- 一种传动比转向系统
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