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[发明专利]一种把手可调的智能工装机械手-CN202010888950.8有效
发明人：李振;彭明花;刘娜 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种把手可调的智能工装机械手，包括工装机体，所述工装机体前端设置有工装凸缘，所述工装凸缘两侧夹装有夹头，夹头上下布置，夹头后端设置有夹臂，夹臂通过夹紧轴铰接在工装凸缘上，本发明提供一种把手可调的智能工装机械手，本发明巧妙设计交叉咬合的工装机械手，利用夹紧电机驱动实现夹紧动作，同时设计把手调节机构进行把手可调；本发明进一步所述夹头内侧设置有夹槽，所述夹槽内设置有光纤光栅传感器，光纤光栅传感器通过伸缩机构固定在夹槽内；所述伸缩机构为伸缩气缸，所述光纤光栅传感器包括光纤光栅应力传感器和光纤光栅位移传感器，光纤光栅应力传感器和光纤光栅位移传感器分别分布在上夹头和下夹头的夹槽内。
一种把手可调智能工装机械手

[发明专利]一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置-CN202010887945.5有效
发明人：李振;彭明花;刘娜 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，涉及工业机器人设备技术领域，具体包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环，上油腔体的内部分别活动连接有橡胶塞和活动块，活动块位于固定环的右侧，橡胶塞位于固定环的左侧，橡胶塞的左侧固定连接有推动杆A。通过设置推动杆A、盖板结构、活动块和推动杆B，达到了润滑油装置便于单手握持，操作简单的效果，解决了一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦的问题。
一种便于手持工业机器人用手上油润滑装置

[发明专利]适用于工业机器人的自动化生产夹持装置及方法-CN202010881310.4有效
发明人：李振;彭明花;刘娜 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置及方法，该适用于工业机器人的自动化生产夹持装置包括载物架，载物架的顶端设置有旋转定位机构，载物架的两侧分别均设置有支撑架，每组支撑架的顶端分别均设置有壳体，每组壳体内分别均设置有驱动机构，每组驱动机构靠近旋转定位机构的一侧分别均设置有三组分离机构，每组分离机构靠近旋转定位机构的一侧分别均设置有夹持杆机构，一组支撑架靠近载物架的一端设置有安装槽，安装槽内设置有上料机构，上料机构的顶端与工件连接。有益效果：本发明可以多触点的夹持工件，挺高工件夹持的稳定性，且能够控制每组夹持杆的伸长量，从而工件在转动一定角度后，仍然能够稳定的夹持工件。
适用于工业机器人自动化生产夹持装置方法

[发明专利]一种钢板表面攀爬清洁机器人-CN202110818806.1在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明属于钢板型材表面清理技术领域，尤其是一种钢板表面攀爬清洁机器人，包括外壳，外壳的内底壁固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，第一传动轴的一端外表面通过锥齿轮啮合有履带行走机构，外壳的内底壁中心处固定安装有非接触式吸附机构。该钢板表面攀爬清洁机器人，通过设置清扫机构，达到了与横向激光器配合使用，本机构先对钢板零件表面存在的厚绣层和呈片状较厚的氧化皮进行初步旋转刮除，横向激光器再对钢板零件表面进行激光清洗，从而实现大大降低对工作人员的劳动强度、除锈效果好、除锈效率高以及不会污染环境，保证了钢板零件表面达到后处理工序要求的洁净程度的效果。
一种钢板表面攀爬清洁机器人

[发明专利]一种沉井钢板水下焊接机器人-CN202110761488.X在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于沉井技术领域，尤其是一种沉井钢板水下焊接机器人，包括沉井本体和固定块，多个固定块与沉井本体的上端表面活动卡接，固定块的内壁开设有第一安装腔，第一安装腔的内壁设置有升降装置，升降装置的下方设置有移动装置，移动装置的下方设置有焊接装置。该沉井钢板水下焊接机器人，焊接装置通过接电块对焊接装置进行供电，第三电机带动第二齿盘进行旋转，进而带动操作环进行旋转，操作环旋转时，由于伸缩口对焊把的周向进行限位，使得焊把只能伸缩，通过弧形的导向槽对导向柱的导向，使得焊把在操作环的旋转下，随着旋转缓慢向外部扩张，进而完成焊条在对沉井本体焊接消耗的同时，对焊条不断的向前供应，进而完成对沉井本体的焊接。
一种沉井钢板水下焊接机器人

[发明专利]一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人-CN202010887901.2有效
发明人：李振;彭明花;刘娜 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，涉及机器人技术领域，具体包括机器人本体架、导向杆和活动套，所述活动套活动套接在导向杆的表面，导向杆的两端均与机器人本体架的内壁固定连接，活动套的正面设置有电机，活动套的侧面设置有倾斜调节结构。通过设置卡块装置、连接头结构和倾斜调节结构，达到了快速更换连接头，且磨砂轮角度可调的效果，解决了钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进步，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光的问题。
一种便于操作机械工用抛光机器人

[发明专利]一种基于机器人的升降式管道焊接装置及其焊接方法-CN202110661768.3在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人的升降式管道焊接装置及其焊接方法，通过机器人搬用，升降式传送机构有效减小了传输结构，通过联轴器实现升降结构简单，操作方便，并且带有导轨的箱体有效保证传输过程的稳定性，对称设置的焊接组件，有效提高了焊接效率，并且焊接组件转动焊接，减小了焊接管件自身转动频率，从而减小了焊接误差，通过可伸缩式的装夹组件，不仅可以装夹任意内径的焊接管件，并且通过均匀分布的夹紧件自动定心并且分散夹紧件对管道内部施加的压力，减小管壁的弯曲变形，螺导杆锁紧保证焊接管件同轴，从而保证焊接质量，装夹组件移动便可控制焊缝距离。
一种基于机器人升降管道焊接装置及其方法

[发明专利]一种自动圆柱对焊装置以及焊接方法-CN202110615261.4在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动圆柱对焊装置以及焊接方法，只需手动焊接工件相对放置在传动轴上，由皮带轮控制焊接工件的周向转动，实现焊缝位置可调，传动轴上限位块可控制焊接工件焊缝距离，从而保证焊缝间距的可控性，焊接时，通过凸轮与连杆组合结构可控制焊接头竖向与纵向的直线方向运动，手动与电动结合，操作简单，有效提高工作效率，并且移动过程中同时第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧给焊接头一定预紧力，保证焊接头移动平稳，此外，机座外围设置有防护罩，可在焊接过程中保证不伤害眼睛的同时可随时观察焊接头的走向是否正确，若有错误，可及时通过旋转钮调整焊接头的位置。
一种自动圆柱装置以及焊接方法

[发明专利]一种钢板零件表面移动式激光焊接机构的工业机器人-CN202110679572.7在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板零件表面移动式激光焊接机构的工业机器人，包括带有角度焊接的钢板，两个所述钢板的焊接处表面分别设置有轴驱机身、周向焊接机头、直线伸缩机腿以及履带式脚掌。本发明通过脚掌中的磁力锁与钢板表面吸附固定住，从而撑起整个机器人在钢板上行驶，此时周向焊接机头对两个焊接的钢板焊缝进行周向焊接，保证焊缝的公差尺寸，此时若焊缝出现超出公差的，则控制直线液压缸同时启动收缩或撑开，就会通过吸附在钢板上的脚掌将两个钢板同时向外撑起或向内收缩，控制钢板之间的焊缝公差，通过摄像头就能够实现有线或无线监控，无需人工现场操作，保证了人身安全和安全系数。
一种钢板零件表面移动式激光焊接机构工业机器人

[发明专利]一种自动定心焊接机构及其焊接方法-CN202110501277.2在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定心焊接机构及其焊接方法，一种自动定心焊接机构包括工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，调整工件在支撑架上的位置，使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，完成对工件的自动定心工作，通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。
一种自动定心焊接机构及其方法

[发明专利]一种便于焊接角度调节的焊接设备及其焊接方法-CN202110505522.7在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于焊接角度调节的焊接设备及其焊接方法，涉及焊接设备技术领域，为解决现有的焊接设备不能根据实际焊接需要进行工件位置以及角度的调节，焊条的放置输送以及焊条的角度调节的灵活性不够高的问题。所述支撑稳定底座上方的一侧安装有竖向工作支撑台，所述竖向工作支撑台的上方安装有工作支撑架，所述工作支撑架的上方安装有焊接放置结构，所述焊接放置结构上方的后端安装有竖向支撑架，所述竖向支撑架的上方安装有焊接位移架，所述焊接位移架的前端安装有滑动位移台，所述滑动位移台下方的另一侧安装有焊条输送调节机构，所述焊条输送调节机构包括调节限位架、电动伸缩杆、电动转轴和焊条放置架。
一种便于焊接角度调节焊接设备及其方法

[发明专利]一种智能焊接机器人及其焊接方法-CN202110593277.X在审
发明人：刘敏;彭明花;刘俊 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能焊接机器人及其焊接方法，包括置物模块、焊接模块和夹持模块。在实际作业过程中，人工只需将进行焊接的物品放至所述夹持模块，启动所述焊接模块进行焊接工作。在焊接过程中，所述焊接模块会进行智能扫描，可满足不同的焊接需求。焊接结束后，所述夹持模块会将进行焊接的物品运送至所述置物模块，人工只需通过置物模块进行拿取，提高了焊接工作的效率和精准度的同时也提高了焊接作业的安全性，减轻了人工的劳动力。
一种智能焊接机器人及其方法

[实用新型]一种植物用攀爬架-CN202021504146.7有效
发明人： 彭明花 -专利权人： 彭明花
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物用攀爬架，包括底板，所述底板的上表面设有平面轴承，所述平面轴承的上表面设有放置板，且放置板的上表面开设有种植槽，所述放置板的上表面中部设有支撑件，所述支撑件包括固定在放置板上表面中部的套筒，所述套筒的内部活动穿插有支撑杆，且套筒侧面上端的螺孔内部螺纹连接有第一紧固螺栓，支撑杆的顶部活动安装有支撑架，支撑架的底部设有活动套接在支撑杆侧面的第一定位套筒。该植物用攀爬架，结构简单，可以拆卸，可以对栽种的植物进行转动和移动，能够提高不同位置植物的光照强度，便于植物的生长，且可以对攀爬架的高度进行调节，增加植物的攀爬空间，操作简单，使用方便。
一种植物攀爬

[发明专利]一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法-CN202011509918.0在审
发明人：李振;彭明花;刘娜 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，包括机器人和移动结构，机器人上连接有电磁导轨，机器人设立有壳体，移动结构连接在壳体的底部侧壁上，移动结构内连接有电机，壳体的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器，通过处理装置、收发装置、控制装置、转换装置和电磁感应装置之间的信号传递能够对机器人路径偏移进行判断修正，之后控制电机能够控制滚轮的朝向，以此修正机器人的行进路径，通过橡胶垫能够使货物放置在顶板上更加的稳定，设立距离感应器能够避免机器人之间或者机器人与货物之间发生碰撞，提高机器人的安全性能。
一种工业机器人路径自动修正装置方法

[发明专利]一种工业机器人用转向装置及其使用方法-CN202011504619.8在审
发明人：李振;彭明花;刘娜 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用转向装置及其使用方法，包括移动结构，移动结构设有横向导轨和纵向导轨，纵向导轨连接在横向导轨上，纵向导轨上连接有转向结构，转向结构上连接有机器人，转向结构的侧壁内连接有主齿轮，机器人的底端连接有从动齿轮，从动齿轮与主齿轮啮合连接，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过移动结构能够带动转向结构进行全方位的移动，使机器人的位置能够根据实际的需要进行灵活的调整，有效的增加机器人使用的灵活性和实用性；通过电机、主齿轮和从动齿轮之间的连接传动，能够有效带动机器人进行全角度的调整，无需进行额外的转向调整，且通过电机驱动能够使转向控制更加的便捷。
一种工业机器人转向装置及其使用方法

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