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[发明专利]一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法-CN201810216421.6有效
发明人：罗清华;杨一鹏;彭宇;周鹏太;韩志豪;胡聪;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角形基阵，获取三路声信号的波形；然后建立对应的系统方程和观测方程，用卡尔曼滤波算法对信号进行降噪处理，并获取处理后的信号间的相位差；最后将获得的相位差带入超短基线定位系统的数学模型中，解算出高精度的定位结果。
一种基于信号卡尔滤波超短基线定位方法

[实用新型]一种用于城市道路的海绵型边沟结构-CN202221349606.2有效
发明人：吴杰;赵聪;郑二洋;吴典文;彭宇;左云;苏志豪;周龙 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于城市道路的海绵型边沟结构，包括海绵型边沟及多个雨水调蓄单元，雨水调蓄单元将海绵型边沟分割为多个边沟单元，雨水调蓄单元包括蓄水装置；其中，蓄水装置包括挡水墙组件和排水管，挡水墙组件包括在海绵型边沟的延伸方向间隔设置的第一挡水墙和第二挡水墙，第一挡水墙与第二挡水墙之间形成顶部开口的溢流式排水井，第一挡水墙和第二挡水墙上开设有连通海绵型边沟的溢流孔，海绵型边沟的沟底设有与行车方向一致的第一排水坡度，排水管铺设于溢流式排水井的底部，排水管与外部雨水管路连通。本实用新型不依赖道路横断面形式及绿地率，可满足年径流总量控制率等海绵控制指标。
一种用于城市道路海绵边沟结构

[发明专利]一种微细粒嵌布磁铁矿的选矿工艺-CN202210661018.0在审
发明人：周文波;朱照强;徐敏;彭畅;彭宇;余婷婷;张雨鸽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B03C1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种微细粒嵌布磁铁矿的选矿工艺。在二段磨矿过程中，通过添加助磨剂，显著缩短磨矿时间，降低磨矿能耗，提高有用矿物的单体解离度，在后续磁选过程中，加入絮凝剂，提高最终产品的选矿指标。该工艺技术可以有效解决微细粒嵌布磁铁矿中单体解离困难，细粒级矿物磁选难度大，磨矿能耗高等问题，且该工艺流程简单，不需要改变现有选矿工艺及设备，成本低等优点，并可以用于借鉴解决其他微细粒嵌布矿物单体解离难，细粒级矿物难以回收，产品指标不佳等问题。
一种微细粒嵌布磁铁矿选矿工艺

[实用新型]一种兼具吸音和减震的轻质竞技类赛车座椅-CN202221122310.7有效
发明人：蒋晶;张晋杰;彭宇;张子航;陈嘉鸿;和广璞;姜钦露 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60N2/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具吸音和减震的轻质竞技类赛车座椅，包括：底座和靠背，所述靠背铰接于所述底座上，所述靠背上固定安装有外层疏水层，所述底座的外部安装有底部减震结构，所述外层疏水层和所述底座的内部均粘接有聚乳酸制微孔泡沫层，且在底座下方安装的橡胶承压座可以再次减少下方汽车产生的震动，且通过橡胶承压座抑制第一承压弹簧产生的回弹性，减少动力势能，且在靠背中，通过外层疏水层减少水流的附着，且聚乳酸制微孔泡沫层和PLA填充层的设置，入射声波会引起隔膜的振动，会消耗一部分声能，并且这些非闭合孔洞对入射声波产生了强烈的共振吸收，消耗了大量的声能，提高了吸声性能，减少噪音对驾驶人员的影响。
一种兼具吸音减震竞技赛车座椅

[外观设计]轮毂-CN202230328722.5有效
发明人：孙阳;陈敬华;马常伟;王永成;彭宇;郑雷 -专利权人：五洲新春传动科技(浙江)有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂。2.本外观设计产品的用途：用于汽车动力传递末端，外部汽车轮辋、半轴与其连接，内部与桥壳通过轴承连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮毂

[外观设计]电动吊篮变形修复机-CN202230022558.5有效
发明人：彭宇 -专利权人：长沙市泰如建筑设备租赁有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动吊篮变形修复机。2.本外观设计产品的用途：用于修复变形的吊篮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动吊篮变形修复

[发明专利]安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质-CN202111311008.6有效
发明人：彭宇;翟克宁;唐毅;张恒昱;周政权 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到安全带插入固定座时，获取安全带对应的使用用户的用户体型，在检测到紧急制动装置预填充时，根据用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至初始旋转角度，在检测到危险碰撞信号时，根据用户体型获取对应的目标旋转角度，并将用户座椅从初始旋转角度旋转至目标旋转角度。由于本发明是通过根据用户体型获取对应的旋转速度，在检测到危险时，将用户座椅按照旋转速度旋转至目标旋转角度，实现了根据用户体型设置相应的座椅旋转角度，有效避免了特殊体型用户在汽车碰撞时因安全座椅旋转而受到伤害，提升了用户的安全性。
安全座椅旋转方法装置设备存储介质

[发明专利]气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111345590.8有效
发明人：彭宇;彭世元;陈建设;唐毅;张恒昱;周政权 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车安全技术领域。本发明通过在目标车辆存在碰撞风险时获取目标车辆的制动减速度，根据制动减速度计算目标车辆的当前安全距离，并获取目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离，在安全距离大于相对距离时，通过比较当前制动减速度与预设制动减速度，预测车辆是否会发生碰撞从而在碰撞发生前及时控制目标车辆中的对应的气囊进行分级点爆，有效保护车内的人员安全。
气囊分级控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种免次楞模板单元及其柱、墙、梁、墙板模架系统-CN202220068181.1有效
发明人：鲁晓通;蒋杰;许夏明;彭宇;范林飞;罗骏;金忠宇;赖忠辉;马昌志;黄其新 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免次楞模板单元，包括板体以及设置在所述板体远离浇注混凝土一面上的若干第一凸起，相邻所述第一凸起之间的距离相等，所述板体远离所述混凝土一面的边缘位置均设置第二凸起，所述第二凸起的宽度等于所述第一凸起的二分之一，相邻所述第二凸起与所述第一凸起的距离与相邻所述第一凸起之间的距离相等；本实用新型通过在板体上均匀设置第一凸起和第二凸起作为模板加固中的次楞，免去了单独设置次楞造成的次楞的间距难以控制，存在加固不牢的风险，且延缓了施工进度的问题。
一种免次楞模板单元及其墙板模架系统

[实用新型]一种液氮加注器及聚丙烯酰胺低温粉碎设备-CN202221010739.7有效
发明人：俞初红;赵荧晖;孙鹤;林雨楠;徐志尧;彭宇 -专利权人：苏州中科地星创新技术研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B02C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液氮加注器，通过设置第一导管将储氮装置的液氮出口和加注装置中筒体上的第一进口连通，以将储氮装置中的液氮通入筒体内的空腔中，再经空腔流出，通过电磁线圈的控制，阀芯带动推杆推动活塞头沿筒体轴向往复运动，通过控制活塞头的运动速度，进而控制液氮的流速，实现液氮的定量加注，以实现液氮利用率的最大化，本实用新型进一步提供了一种聚丙烯酰胺低温粉碎设备，利用液氮的超低温充分且迅速冷冻聚丙烯酰胺颗粒，提升聚丙烯酰胺颗粒的脆度，进而提高聚丙烯酰胺颗粒的研磨效率，以实现速溶聚丙烯酰胺干粉的低成本、高效率量化生产。
一种液氮加注聚丙烯酰胺低温粉碎设备

[实用新型]一种聚丙烯酰胺低温粉碎设备-CN202221010865.2有效
发明人：俞初红;赵荧晖;孙鹤;林雨楠;徐志尧;彭宇 -专利权人：苏州中科地星创新技术研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B02C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺低温粉碎设备，包括储粉装置、储氮装置、预混装置和粉碎装置，储粉装置、储氮装置和粉碎装置均与预混装置连通，本实用新型通过将储粉装置中的聚丙烯酰胺颗粒和储氮装置中的液氮同时通入预混装置中，利用液氮的超低温充分且迅速冷冻聚丙烯酰胺颗粒，在液氮的作用下，聚丙烯酰胺颗粒的脆度显著上升，更易于被破碎,再通过粉碎装置将聚丙烯酰胺颗粒研磨呈干粉状，大幅度提高了聚丙烯酰胺颗粒的研磨效率，此外，本实用新型在无需改变复杂的聚合物化学合成工艺的前提下，仅通过调整加工工艺，可以实现速溶聚丙烯酰胺干粉的高效率量化生产。
一种聚丙烯酰胺低温粉碎设备

[发明专利]一种低产量井投产时间优化方法-CN202210540536.7在审
发明人：鞠朋朋;陈文峰;张欢;曾树兵;武志坤;于成龙;王雪媛;李豫;唐敏;严雪莲;彭宇;邓婷;王晓宇 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低产量井投产时间优化方法，可根据油藏特性可临时增加开井产量，按照油藏能达到的高产量进行开井，高流量生产流体可迅速加热井筒提高油嘴下游温度，在此过程中时刻监测油嘴下游温度，待温度达到要求数值后停止注入，再把临时开井产量调低至配产量进行正常生产。本发明充分利用低产量井油藏潜能，临时提高开井产量，使用大流量高温流体快速提高井口温度，从而使油嘴下游温度尽快提升至要求的温度之上，极大提高了低产量井的开井效率。该开井方法可推广至水更深、产量更低的生产井，具有很大的推广价值。
一种产量投产时间优化方法

[发明专利]一种控制系统和电动工具-CN202210447599.8在审
发明人：陈晨;袁卫卫;彭宇 -专利权人：南通创名电动工具有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制系统和电动工具，属于电器散热技术领域，控制系统包括控制盒、发热器件、散热组件、绝缘填料以及主控板。控制盒具有容纳腔以及与容纳腔连通的散热风口。发热器件位于容纳腔内。散热组件与发热器件连接，散热组件穿设于散热风口以使散热组件部分地位于容纳腔外。绝缘填料位于容纳腔内以使发热器件与散热风口背离容纳腔的一侧隔离。主控板与发热器件连接。本申请实施例的控制系统和电动工具即能够降低电路被损坏的可能性，又能够提高散热效率。
一种控制系统电动工具

[发明专利]用于短文本情感分类的多头注意力记忆系统-CN202110126510.3有效
发明人：李晓瑜;邓钰;彭宇;何子睿;雷航 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了用于短文本情感分类的多头注意力记忆系统，包括多跳记忆子网络，多跳记忆子网络包括多个顺次连接的独立计算模块，独立计算模块包括顺次连接的第一多头注意力编码层、第一线性层和输出层。本发明多跳记忆子网络中每个多头注意力编码层的输入包括原始记忆以及历史信息记忆，通过足够跳数的独立计算模块堆叠转换，使多头注意力记忆系统学习到文本内部蕴含更加复杂、抽象的非线性特征，对文本中的情感语义结构进行有效地编码。进一步地，输入多跳记忆子网络的原始记忆由多头注意力编码层的递归计算过程充分交互，使得文本特征间的远程依赖关系得到更成分的建模，进而挖掘出更高层次的上下文情感语义关系，以此提升模型的分类性能。
用于文本情感分类多头注意力记忆系统

[实用新型]一种饮用水供水管道清洁装置-CN202220463980.9有效
发明人：牛明建;孙圣洁;成洪光;李苏沛;李明柱;王玉刚;彭宇;姚圣赟 -专利权人：鄄城舜和源水务有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：一种饮用水供水管道清洁装置，包括箱体、电机、伸缩轴、联轴器、清洁毛刷、橡胶锥形圆盘、电动推杆、水泵、金属软管、卡箍、喷头、电机按钮、水泵按钮、齿轮、齿条，其中电机能够带动伸缩轴、清洁毛刷旋转，从而清洁饮用水供水管道内壁的污垢、铁锈、青苔等，橡胶锥形圆盘具有弹性与管道内壁贴合将污垢等带出管道，水泵将水或者清洗剂经过水泵加压通过金属软管深入到供水管道内，通过金属软管上的喷头冲洗管道内壁，解决了家庭内部饮用水供水管道的清洁问题。
一种饮用水供水管道清洁装置