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[发明专利]一种不共熔池的高效MIG电弧增材方法及装置-CN202310470171.X在审
发明人：范霁康;张建;李涛;杨东青;黄勇;彭勇;王克鸿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明属于电弧增材技术领域，具体涉及一种不共熔池的高效MIG电弧增材方法及装置。采用直线式排列的增材三丝焊枪，通过电源协同控制实现三个电弧引燃，通过焊枪位姿调节实现三丝熔敷金属的小电流顺序搭接或大电流间隙搭接增材，三丝可分别采用同种或异种丝材，分别实现同种或异种金属的交织增材，效率可达普通单丝电弧增材的三倍。本发明装置操作简便，三丝增材过程稳定，在获得优异的增材成形质量的同时，可大幅度提高电弧增材效率，同时能够实现异种金属交织增材。
一种熔池高效 mig 电弧方法装置

[发明专利]一种高颜色稳定的橙色尼龙6复合材料及其制备方法和应用-CN202310526808.2在审
发明人：周雷;刘小林;叶淑英;李福顺;陈健;吕强;刘罡;简瑞;彭勇;周鑫;胡志;钟志强;丁学良;龚小弟;王雨晨;石涛;杨晓娟 -专利权人：重庆科聚孚新材料有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高颜色稳定的橙色尼龙6复合材料及其制备方法和应用，属于高分子材料技术领域。该复合材料包括如下组分：聚酰胺6树脂、橙色粉复配物(溶剂橙116和溶剂橙60按一定质量比形成的混合物)、增塑剂、钛白粉、抗氧剂和加工润滑剂。通过向尼龙6中加入溶剂橙116和溶剂橙60，利用两者在吸湿过程中对应的△L、△a和△b的变化方向相反、速度一致，可以相互抵消色差△E(△E＝(△L2+△a2+△b2)1/2)变化的原理，同时结合少量增塑剂的协同增效作用，解决了橙色尼龙6产品在放置和使用过程中因吸湿变色严重的问题。该复合材料在不影响其力学性能的条件下，长期吸湿下的颜色非常稳定。其制备方法简单、易操作、适合扩大生产。
一种颜色稳定橙色尼龙复合材料及其制备方法应用

[发明专利]适用于FIB技术制样的透射电子显微镜磁电原位样品杆-CN202011471198.3有效
发明人：彭勇;郑少川;张宏;张军伟;邓霞;朱柳;蒙萱;关超帅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于FIB技术制样的透射电子显微镜磁电原位样品杆，属于微纳米材料测量研究领域。包括样品杆杆头、样品杆杆身、手握柄，所述的样品杆杆身由同轴设置的前端细杆和后端粗杆组成，所述的样品杆杆头设有适用于FIB技术制样的载物台，载物台由固定底片和压盖组成。载物台底片两侧有通孔可以引线路通电。样品杆杆头上设置有微型电磁铁。本发明可以直接装载FIB专用微栅，应用于透射电子显微镜中在洛伦兹模式下直接原位观察磁性结构在水平磁场的作用下的磁结构磁相互作用机制和动态磁性调控机理。亦可以在透射电镜中其他模式下直接原位观察样品在水平磁场和通电状态下的微观结构变化。
适用于 fib 技术透射电子显微镜磁电原位样品

[发明专利]一种多车多目标无人车路径优化方法-CN202310427284.1在审
发明人：刘松;周思徽;林文婷;刘狄;高新华;冯诗媛;蔺雅芝;李晶晶;屈杰庆;彭勇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车多目标无人车路径优化方法，属于信息数据处理及传输技术领域。本发明通过配送中心选址、构建单行程下的多车多目标无人车路径优化模型、开发单行程下的多车多目标无人车路径优化算法、构建多行程下的多车多目标无人车路径优化模型、开发多行程下的多车多目标无人车路径优化算法这五个步骤予以实现。本发明的模型及算法适用于多车多目标无人车路径优化，支持多方案的快速比选。本发明的算法以最小化车辆数、无人车行驶总时间、配送总用时、订单配送用时等为目标，实现在给定订单总量、站点数量、行驶速度等环境下，快速完成优化计算。本发明采用智能化的算法自动计算生成无人车路径方案，不需要人工预先输入线路走向等信息。
一种多目标无人路径优化方法

[发明专利]一种模块化飞行器的在线构型识别及控制分配方法-CN202310373751.7在审
发明人：那靖;张方方;杨春曦;张秀峰;李一鸣;彭勇;杨健全;高贯斌;黄英博 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化飞行器的在线构型识别及控制分配方法，属于模块化飞行器领域。本发明一方面，通过各飞行单元模块之间的相互通信，将其各飞行单元模块的连接关系向量共享，进而可以形成一个构型矩阵；因此，可以通过该构型矩阵用于表示当前模块化飞行器的构型。另一方面，采用广度优先遍历算法对构型矩阵进行遍历，得到各飞行单元模块相对起始模块坐标以及飞行器构型的中心相对起始模块坐标，在模块化飞行器机体坐标系下，在线计算模块化飞行器的控制分配矩阵，可以得到每个执行电机的控制量。
一种模块化飞行器在线构型识别控制分配方法

[发明专利]一种电弧增材制造马氏体时效钢大型构件的设备及方法-CN202211722219.3在审
发明人：彭勇;杨纯攀;杨东青;李攀;黄勇;王磊;王克鸿;周琦 -专利权人：广东艾迪特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电弧增材制造马氏体构件大型构件的设备及方法。该设备包括：六轴机器人、焊枪、送丝系统、半封闭隔热装置、感应加热装置、测温装置和计算机控制系统。该设备结构简单，适用于大型构件的增材制造。其方法是利用电弧增材过程中的热能，辅以感应加热系统对马氏体时效钢构件进行实时热处理。一方面，通过测量构件温度，实时控制温度，起到减小成分偏析和减少开裂的目的；另一方面，采用感应加热，实现热处理，达到促进第二相析出的目的，提高效率。本发明有效解决了传统电弧增材制造过程中马氏体时效钢构件的溶质偏析，开裂，力学性能不足，需要后续热处理的问题。充分利用增材过程的热量，实现热处理的目的，减少了工序，节省了成本。
一种电弧制造马氏体时效大型构件设备方法

[发明专利]一种心导管室护士PCI手术自动排班方法和排班系统-CN202010779351.2有效
发明人：文颐;黄岑;李丽;周轩;彭勇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种心导管室护士PCI手术自动排班方法和排班系统，涉及心导管室管理技术领域。本发明包括：根据上一周时间段中进行的PCI手术的辐射剂量计算上一周PCI手术间辐射周总剂量；根据护士在上一周时间段中参与的PCI手术的辐射剂量，计算上一周护士PCI辐射周总剂量；根据上一周PCI手术间辐射周总剂量得到当前周PCI手术间优先级序列；根据上一周护士PCI辐射周总剂量得到当前周PCI手术护士优先级序列；根据当前周PCI手术间优先级序列以及当前周PCI手术护士优先级序列，得到PCI手术护士排班表。本发明能够根据历史辐射数据，自动进行当前周的护士排班，排班效率极高；排班依据为上一周的历史辐射数据，因此所得到的排班结果，可确保各护士受到的辐射剂量更均衡。
一种导管护士 pci 手术自动排班方法系统

[发明专利]一种智能分合流多路阀装置及工程机械-CN201811045348.7有效
发明人：彭勇;易曦;廖小宁 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程技术领域，具体而言，涉及一种智能分合流多路阀装置及工程机械。一种智能分合流多路阀装置包括优先阀、单向阀和智能分合流控制模块；优先阀具备第一进口、第二进口和第一出口；第一进口与第一动力泵连接，第二进口与第一类执行机构连接；第一出口通过单向阀与第二动力泵连接；智能分合流控制模块设置在优先阀与单向阀之间；智能分合流控制模块被配置为将来自第一动力泵一侧的多余流量流向第二动力泵，且对该多余流量实现比例控制。通过在优先阀和单向阀之间设置智能分合流阀模块，彻底解决两执行机构复合动作的切换冲击故障。
一种智能合流多路阀装置工程机械

[实用新型]一种便捷可调式园林园艺作物扶直装置-CN202320292622.0有效
发明人：欧阳雪灵;彭玉辅;王国行;孔令普;彭火辉;袁淑贞;彭勇;张斌 -专利权人：江西省经济作物研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于园林园艺作物扶直领域，尤其是一种便捷可调式园林园艺作物扶直装置，针对现有的作物扶直装置在使用过程中，不便于根据作物生长进行调节，从而导致无法适用不同高度的作物扶植操作，重复利用度不高的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部通过焊接固定安装有多个插杆，底座的顶部通过焊接固定安装有竖杆，竖杆的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有滑块，滑块的外侧通过焊接固定安装有连接板，连接板的一侧开设有对称的两个第二滑槽，本实用新型能够在使用过程中，便于根据作物生长进行调节，从而可以适用不同高度的作物扶植操作，重复利用度较高，结构简单，使用方便。
一种便捷调式园林园艺作物扶直装置

[实用新型]垂直提升皮带机-CN202320119815.6有效
发明人：白晓锋;杨学营;谢超雄;董建树;江益辉;王振华;彭勇;王少勇;兰平;戴长华;徐海龙;杨顺保;金旺元;赵宏伟;牛少侠;林永鹏;龚杨;谭梅;兰天;张捷泓;李洋德;张竣凯;刘震;王艳海 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司;中铁三局集团深圳建设工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垂直提升皮带机，包括：第一输送段；第二输送段；输送带，所述输送带张紧于所述第一输送段与所述第二输送段之间；其中，所述第一输送段与所述第二输送段的接驳处设置有改向轮，所述改向轮可转动地抵接所述输送带表面的两端。本技术方案通过改向轮可转动地抵接输送带的表面，使得输送带另一端可倾斜或垂直设置，从而实现改向运输，无需额外增加驱动系统或传动机构，成本更低；且由于改向轮抵接输送带表面的两端，改向轮不影响输送带中间的物料运输通道，物料运输更流畅。
垂直提升皮带机

[实用新型]一种简易的樱花采摘装置-CN202320925037.X有效
发明人：欧阳雪灵;杨雪珍;王国行;叶川;陈华玲;彭火辉;彭玉辅;彭勇 -专利权人：江西省经济作物研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型属于樱花采摘技术领域，尤其是一种简易的樱花采摘装置，针对传统的樱花采摘需要工作人员徒手把樱花一朵一朵采下来，操作困难，且爬树采摘不仅破坏树木而且存在安全隐患，摇树收集也会损坏樱花树和破坏樱花的花形的问题，现提出如下方案，其包括金属圈，金属圈上套设有收集网，金属圈上固定安装有固定杆，固定杆的前端设置有剪切机构，固定杆的右侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的端头安装有手柄，伸缩杆上固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有收卷轮，收卷轮上连接有钢丝绳，钢丝绳与剪切机构相连。本实用新型结构简单，可以方便调节使用长度，通过拉动钢丝绳即可对樱花进行剪切收集。
一种简易樱花采摘装置

[实用新型]一种硫精砂分选装置-CN202223236939.7有效
发明人：彭勇 -专利权人：湖北辰澳科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B03B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硫精砂分选装置，包括安装座和两个矩形杆以及安装于安装座表面的跳汰机主体，安装座的外侧开设有两道凹槽和多道卡槽，安装座的表面设有固定板，矩形杆的表面沿环形开设有空槽且设有套筒，矩形杆通过第一限位件与固定板之间相连接，矩形杆通过卡槽设有第二限位件，第二限位件的表面设有橡胶垫，矩形杆的一面设有多组凸板，多组凸板之间均设有辊筒，通过在安装座的表面设置两个矩形杆，且在其外侧设置第二限位件、橡胶垫、多组凸板和辊筒，使得分选机不仅具备与地面之间隔绝防护的效果，同时，进行位置移动更加轻松方便，防止机器移动不便或启动过程中与地面直接接触，而导致地面磨损严重或破损等意外情况出现。
一种硫精砂分选装置

[发明专利]一种调节电弧热力分布填埋穿孔型等离子弧焊后小孔的装置及方法-CN202310479062.4在审
发明人：张国凯;许志合;蒋凡;陈树君;徐斌;彭勇 -专利权人：北京工业大学;南京理工大学;广东艾迪特智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节电弧热力分布填埋穿孔型等离子弧焊后小孔的装置及方法，该装置是在等离子弧焊接条件下，利用动态推拉装置减小钨极内缩量，改变电弧拘束程度，改变电弧力和热输入大小以及电弧作用范围大小，降低等离子弧的穿透能力，同时利用计算机控制焊接电流和送丝速度，使熔滴稳定、安全的流入所产生的焊接小孔中，达到填埋小孔的目的。本发明通过改变电弧热力分布，利用计算机控制焊接电流及送丝速度变化，达到填埋焊后小孔的目的。该装置无需焊后手工TIG补孔，减少加工工序，提高了等离子焊接自动化和智能化水平。
一种调节电弧热力分布填埋穿孔型等离子弧焊后小孔装置方法

[发明专利]一种多台阶传动轴内孔段长快速测量的方法-CN202211734968.8在审
发明人：陈爱芬;钱伟;季成;彭勇;束剑鹏 -专利权人：江苏理研科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多台阶传动轴内孔段长快速测量的方法，包括如下步骤：S1,确定产品需要测量段长的第一台阶内孔和与第一台阶内孔相邻的第二台阶内孔的直径；S2，制造检具，检具包括定位凸台、检测凸台和检测台阶，检测台阶的厚度为第一台阶内孔段长的上下差值；S3，将检具放进产品的内孔中，目测第一台阶内孔的端部边缘与检测台阶的位置对比，若第一台阶内孔的端部边缘位于检测台阶的厚度范围内，则产品合格。本发明具有快速、准确、方便检测多台阶传动轴内孔段长的优点。
一种台阶传动轴段长快速测量方法

[发明专利]一种基于集成学习的边缘计算网络攻击识别方法及系统-CN202210534906.6有效
发明人：王欢;彭勇;闫俊杰;王炎;李威龙;张海峰;王喆;李辉;黄剑华 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于集成学习的边缘计算网络攻击识别方法及系统，涉及边缘计算网络安全技术领域，方法获取边缘计算网络的待识别数据流；将待识别数据流输入到数据流类别识别模型中，确定待识别数据流是否为攻击数据；将识别结果为攻击数据的待识别数据流输入到攻击类别识别模型中，得到待识别数据流的攻击类别。本发明对网络流量数据集进行预处理和简化处理，进而得到数据流类别识别模型和攻击类别识别模型在保证边缘计算网络攻击识别效率的同时，提高了识别的准确率和泛化能力。
一种基于集成学习边缘计算网络攻击识别方法系统