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[实用新型]一种大尺寸钢板孔系加工用机器人系统-CN202122258193.9有效
发明人：段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：一种大尺寸钢板孔系加工用机器人系统，包括加工机器人、定位基准A、定位基准B，加工机器人上设置有工作主轴，工作主轴上设置有铣刀；加工机器人上还设置有行走轮、激光跟踪定位组件；大尺寸钢板孔系加工用机器人系统工作时，加工机器人、定位基准A、定位基准B分离设置，加工机器人设置在待加工的大尺寸钢板上，通过行走轮在大尺寸钢板上自由移动；定位基准A、定位基准B分别固定设置在大尺寸钢板的两角，加工机器人通过激光跟踪定位组件测量与定位基准A、定位基准B的距离与夹角，定位自身坐标系与待加工孔的坐标系保持关联，然后将自身固定设置在大尺寸钢板上，通过铣刀进行孔或槽的加工。
一种尺寸钢板孔系加工用机器人系统

[实用新型]一种移动式镗孔装置-CN202122258211.3有效
发明人：祁鹏飞;段斌;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种移动式镗孔装置，包括回转座、双自由度工作台，双自由度工作台固定设置在回转座上部，双自由度工作台上固定设置有镗刀；大尺寸钢板移动式镗孔装置用于大尺寸钢板孔的加工时，将移动式镗孔装置固定设置在待加工的钢板上，回转座带动双自由度工作台做旋转运动，双自由度工作台做水平和垂直运动，实现对待加工钢板的镗孔加工；本实用新型公开的大尺寸钢板的移动式镗孔装置具有使用灵活，孔的加工精度高、质量好的优点，解决了大尺寸钢板高精度孔的加工难题。
一种移动式镗孔装置

[发明专利]一种用于大尺寸钢板移动式铣削加工机床-CN202111092091.2在审
发明人：祁鹏飞;段斌;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种用于大尺寸钢板移动式铣削加工机床，包括回转座、双自由度工作台，双自由度工作台固定设置在回转座上部，双自由度工作台设置有工作主轴，工作主轴上设置有铣刀；大尺寸钢板的移动式加工装置使用时，固定设置在待加工的钢板上，回转座带动双自由度工作台做旋转运动，双自由度工作台做水平和垂直运动，回转座与双自由度工作台联动，带动工作主轴做各种复杂曲线运动，工作主轴驱动铣刀对待加工钢板进行各种通孔、盲孔及异形槽的加工；本发明公开的大尺寸钢板移动式铣削加工机床具有使用灵活，孔或槽的加工精度高、质量好的优点，解决了大尺寸钢板高精度孔或槽的加工难题。
一种用于尺寸钢板移动式铣削加工机床

[发明专利]一种移动铣床系统及孔系加工方法-CN202111092093.1在审
发明人：段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种移动铣床系统及孔系加工方法，包括移动铣床、定位基准A、定位基准B，移动铣床上设置有工作主轴，工作主轴上设置有铣刀；移动铣床上还设置有行走轮、激光跟踪定位组件；移动铣床工作时，移动铣床、定位基准A、定位基准B分离设置，移动铣床设置在待加工的大尺寸钢板上，通过行走轮在大尺寸钢板上自由移动；定位基准A、定位基准B分别固定设置在大尺寸钢板的两角，移动铣床通过激光跟踪定位组件测量与定位基准A、定位基准B的距离与夹角，定位自身坐标与待加工孔的坐标保持关联，然后将自身固定设置在大尺寸钢板上，通过铣刀进行孔或槽的加工。
一种移动铣床系统加工方法

[实用新型]一种管道清淤机器人-CN202120226318.7有效
发明人：段斌;邹明运;王岩卿;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人，包括机器人小车、清淤头，清淤头上设置有切割铣头，切割铣头通过清淤头固定臂、切割铣头固定臂活动设置在机器人小车前部，可任意调整铣削方向和位置；所述切割铣头采用气动驱动，依靠压缩空气驱动旋转，对管道堵塞部位或紫外光固化修补面进行定向切割，从而实现管道清淤作业或紫外光固化修补面的定向修型作业；本实用新型的管道清淤机器人可代替人工进入狭小管道进行作业，极大改善了管道清淤效果，提高了紫外光固化修补面定向修型的作业效率。
一种管道清淤机器人

[实用新型]一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构-CN202120248880.X有效
发明人： 张鹤祥;王岩卿;段斌;祁鹏飞;胡向阳;邹明运 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其通过在摄像头密封玻璃罩的前端设置的水清洁盖板、气体防污盖板，防止摄像头密封玻璃罩出现脏污；正常情况下，通过气体防污盖板向摄像头密封玻璃罩喷射气流，防止摄像头密封玻璃罩受到灰尘污染；当摄像头密封玻璃罩上溅上泥浆时，则通过水清洁盖板向摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流冲洗掉泥浆，保证摄像头密封玻璃罩始终处于洁净状态，从而保证了摄像头的拍摄质量。
一种管道清淤机器人摄像头清洁结构

[实用新型]一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构-CN202120275597.6有效
发明人：胡向阳;王岩卿;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;邹明运 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，在切割铣头组合的夹头一侧面，固定设置了冷却水管固定板，冷却水管固定板上固定设置有冷却水管，冷却水管随切割铣头组合的摆动而一起摆动，冷却水管的出水口始终朝向切割铣头；当切割铣头进行定向切割作业时，冷却水管喷出冷却水，对切割铣头进行冷却，解决了切割铣头因过热产生的磨损问题，从而延长了切割铣头的使用寿命。
一种管道清淤机器人切割冷却机构

[实用新型]一种管道清淤机器人切割铣头结构-CN202120275933.7有效
发明人：祁鹏飞;王岩卿;段斌;张鹤祥;胡向阳;邹明运 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人切割铣头结构，包括铣刀盘、铣刀；所述铣刀设有若干个，其阵列固定设置在铣刀盘端面和侧面，构成完整的切割铣头；切割铣头通过压缩空气驱动旋转，对管道堵塞部位或紫外光固化修补面进行定向铣削切割，从而极大改善了管道淤积石块、砖块、塑料等杂物的清淤效果，同时实现了紫外光固化修补面定向修型的机械化作业。
一种管道清淤机器人切割结构

[实用新型]一种大型喷砂机器人天车横向梁结构-CN202120170566.4有效
发明人：王岩卿;吴宝举;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其采用在横梁侧面固定设置同步齿形带结构，机器人沿天车横向导轨运行时，电机减速器直接驱动同步齿形轮，由同步齿形轮与固定在天车横梁侧面的同步齿形带啮合带动机器人运动；同步齿形带为柔性材料，柔性材料的同步齿形带与刚性材料的同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点，因此解决了以往因喷砂房粉尘过大，导致齿轮、齿条磨损严重而影响使用寿命的问题。
一种大型喷砂机器人天车横向结构

[实用新型]一种大型机器人喷砂房主体框架结构-CN202120170568.3有效
发明人：王岩卿;吴宝举;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：一种大型机器人喷砂房主体框架结构，包括立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆、导轨支撑梁、导轨；所述立柱设有若干根，分两列平行固定设置在地面，构成大型机器人喷砂房的主体结构；所述导轨通过导轨支撑梁固定设置两列立柱内侧靠近上部，构成喷砂机器人纵向运行轨道；主体结构通过立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆进行补强，保证了喷砂机器人纵向运行稳定性；本实用新型的大型机器人喷砂房主体框架由于采用了型钢搭建的结构，因此具有了建设周期短、投资成本低的优点，同时也保证了喷砂机器人纵向运行的稳定性。
一种大型机器人喷砂房主框架结构

[实用新型]一种大型喷砂机器人天车结构-CN202120170590.8有效
发明人：王岩卿;吴宝举;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种大型喷砂机器人天车结构，包括小车横梁组合、台车组合，台车组合上设置有主动轮、从动轮，主动轮与其轮轴的轴向间采用浮动连接结构，从动轮与台车箱之间采用弹性连接结构，通过主动轮的浮动连接结构及从动轮的弹性连接结构，主动适应天车轨道在整个长度范围内的平行度误差，从而解决了天车在纵向运行过程中，天车轨道两侧边与槽轮两侧挡边之间的干涉问题，保证了天车运行的平稳性、可靠性和寿命。
一种大型喷砂机器人天车结构

[实用新型]一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车-CN202020920186.3有效
发明人：王岩卿;张鹤祥;段斌 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车，包括平车、轨道、平车定位充电桩；所述轨道固定设置在机器人喷砂房的地面；所述平车活动设置在轨道上部；所述平车定位充电桩固定设置在机器人喷砂房内轨道一端；本实用新型的机器人喷砂房用无拖曳缆平车通过平车定位充电桩为平车充电，平车通过自身储存的电力驱动运动，因此省去了以往的拖曳缆，彻底解决了因拖曳缆磨损而意外发生事故的问题，因此降低了机器人喷砂房平车的维护工作量和成本，提高了机器人喷砂房的稼动率，改善了企业的经济效益。
一种机器人喷砂房用无拖曳平车

[实用新型]销轴调质流水线自动上料装置-CN201821770332.8有效
发明人：毛家增;金传波;张鹤祥;刘滨 -专利权人：临沂业隆通用机械有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销轴调质流水线自动上料装置，属于金属加工技术领域。其解决了现有技术中销轴在调制流水线中需要人工上料的缺陷。其主要包括支撑架和储料架，所述支撑架顶部安装储料架，储料架一端开设顶料开口，储料架靠近顶料开口一端安装挡板，所述挡板顶部固定安装导料槽；所述支撑架一侧固定安装气缸支撑架，气缸支撑架顶部安装顶料气缸，顶料气缸顶部安装顶料板，所述储料架、顶料板和导料槽的顶面均是倾斜面；所述导料槽一端连接水平推料槽，所述水平推料槽一侧安装推料气缸。本实用新型用于销轴在调制流水线中的上料。
储料架销轴流水线导料槽自动上料装置本实用新型气缸支撑架顶部安装顶料气缸水平推料顶料板支撑架调质顶料调制金属加工技术支撑架顶部挡板挡板顶部开口一端人工上料推料气缸一端连接倾斜面顶面上料开口

[实用新型]数控自动磨油槽专机-CN201821265495.0有效
发明人： 张鹤祥;金传波;鞠永亮;石培江 -专利权人：山东隆沃机械制造有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控自动磨油槽专机，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架上设有通过线轨左右移动的支撑机构，支撑机构上设有可上下移动的磨削机构，磨削机构下方设有一个以上的固定机构，所述固定机构包括支座，支座上设有电磁铁；支撑机构包括支撑板，支撑板上设有Z轴动力装置，Z轴动力装置的输出端设有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠与磨削机构连接，支撑板背面设有滑块，滑块与机架上的线轨配合。本实用新型实现磨削时自动固定工件，并能连续循环作业，进行批量生产，大大提高了工作效率，消除安全隐患，降低了操作者劳动强度。本实用新型主要用于转向销轴外侧径向油道口的加工。
本实用新型磨削机构支撑机构动力装置固定机构支撑板滑块数控线轨油槽电磁铁工程机械领域径向油道口可上下移动支撑板背面安全隐患工作效率连续循环转向销轴自动固定左右移动输出端磨削加工配合生产

[实用新型]机动高效销轴焊接清理专机-CN201821252199.7有效
发明人： 张鹤祥;杨明霞;鞠永亮;石培江;毛家增 -专利权人：山东隆沃机械制造有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动高效销轴焊接清理专机，属于机械加工设备领域。其包括机架，所述机架上设有操作平台、操作架、夹紧装置和PLC控制器，所述操作平台边沿上设有销轴夹口，所述操作平台上部设有X向线轨和齿条，所述操作架上设有X向减速电机和Z向减速电机，所述操作架通过X向线轨与操作平台活动连接，所述X向减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，所述Z向减速电机通过丝杠与打磨电机连接，所述打磨电机输出轴上固定设有打磨头，所述PLC控制器电连接打磨电机、X向减速电机和Z向减速电机。本实用新型用于工程机械销轴轴盘的外端面和焊缝的打磨清理，其具有机动、高效、结构合理、安全可靠、操作简单的优点。
减速电机销轴操作平台打磨电机操作架本实用新型线轨焊接机械加工设备齿条啮合工程机械活动连接夹紧装置焊缝打磨头电连接输出轴外端面与操作齿轮齿条夹口丝杠轴盘打磨

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