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[发明专利]基于多尺度融合特征提取的目标检测方法及系统-CN202310580498.2在审
发明人：陈振学;张馨悦;刘成云;杨悦;梁田;王文成 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度融合特征提取的目标检测方法及系统，该方法包括：将预处理后的原始图像输入至目标检测网络中，提取多尺度融合特征图，输出目标检测结果；其中，预处理后的原始图像输入至主干网络，获得三层不同尺度的特征图，再通过SWFC网络得到首次融合后的三层不同尺度的特征图；对尺度最小的特征图进行三次上采样，将所有尺度的特征图输入至LBiFN网络，划分为两组进行特征融合，融合后的两层特征图分别恢复至对应原输入的特征图的大小，舍弃尺度最小的两层特征图，再分别通过自注意力模块，输出加权后的四层不同尺度的多尺度融合特征图。本发明通过多尺度融合和注意力机制，融合多层不同尺度特征，提高目标检测的精度。
基于尺度融合特征提取目标检测方法系统

[发明专利]一种气吹式种-肥同步播种穴施肥装置及工作方法-CN202310615820.0在审
发明人：王庆杰;李贵蓉;王超;张馨悦;苏欣彤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式种‑肥同步播种穴施肥装置及工作方法；其中电动外槽轮式排肥器设置于肥箱的下方，电动外槽轮式排肥器正对下方气吹式间歇排肥装置的接肥漏斗，下方气吹式间歇排肥装置中积肥腔的下方安装有导肥管，导种管中部通过螺栓安装有种子检测传感器；排种器驱动单元设置于排种器的一侧，排种器的入口与种箱相连，排种器的出口与导种管相连；导种管的出口位于导肥管出口的正前方，电磁阀的出口通过气管与气吹式间歇排肥装置的喷嘴相连。本发明采用气吹式间歇施肥装置，喷嘴喷出的高频间歇气流推动挡板打开并加速肥料下落，减小延迟时间的计算误差；采用控制器控制电磁阀开启时机，实现种‑肥同步，确保种‑肥距离精准。
一种气吹式种同步播种施肥装置工作方法

[发明专利]基于注意力融合的循环人脸超分辨率方法及系统-CN202310488653.8在审
发明人：陈振学;杨悦;黄彬;刘成云;张玉娇;张馨悦;梁田;董良 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于注意力融合的循环人脸超分辨率方法及系统，包括以下步骤：获取低分辨人脸图像，基于人脸恢复网络得到图像特征和超分辨图像，得到的超分辨图像基于地标修正网络得到注意力图像；得到的图像特征和前一步人脸恢复网络得到的注意力图像经融合后，通过反馈迭代，得到重建后的超分辨率人脸图像；图像特征和注意力图像融合的过程，具体为：基于图像特征提取通道注意力特征，得到的通道注意力特征和图像特征经逐元素相乘得到空间注意力特征，得到的空间注意力特征与图像特征经逐元素相乘得到最终特征，最终特征与注意力图像经逐元素相乘得到加权特征，加权特征用于输入到人脸恢复网络中进行人脸超分辨。
基于注意力融合循环人脸超分辨率方法系统

[实用新型]一种多用耳穴刮痧板-CN202222256352.6有效
发明人：姜荣荣;张馨悦;韦姗姗;卢萍 -专利权人：南京中医药大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用耳穴刮痧板，包括盒体，所述盒体的底部固定连接有铜砭刮板，所述铜砭刮板的上端内部开设有连通盒体内储油腔的内槽，所述铜砭刮板的下端外壁开设有连通内槽的分流槽，所述储油腔的内壁设置有密封挡板，所述密封挡板的上端外壁轴承连接有用于调节密封挡板的螺纹转杆，所述盒体的外壁开设有连通储油腔的注油口。该多用耳穴刮痧板，通过设置储油腔、铜砭刮板、内槽、分流槽、密封挡板、螺纹转杆、注油口等结构，不仅有效避免多次涂抹刮痧油，提高操作效率，还更加适应耳部生理构造，充分对耳朵狭窄处进行刮痧，具有更好的刮痧效果，提高了装置的实用性。
一种多用耳穴刮痧

[发明专利]自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法-CN202211107926.1在审
发明人：王庆杰;苏晓龙;徐迪娟;杨丽;山弘道;洪长安;张馨悦;张衡 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法，该喷药机包括四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构、喷杆升降机构和电气控制箱，电气控制箱控制四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构共同协作运行，达到自适应调整工作幅宽和自动调整行距的目标，从而实现智能化自动控制完成精准喷雾作业。本发明中，本发明中，喷药机在进入田间工作时，通过分别安装在车架上方的两台摄像头实时拍摄车辆前方玉米苗的图像，然后快速的进行图像处理，得到玉米苗的苗线，测出苗线之间的距离，通过坐标转换得到玉米苗线所处的真实坐标，通过自动对行机构分别改变喷头的坐标，使喷头实现苗线对行。
自适应调整幅宽智能行喷药机及其控制方法

[发明专利]一种使用继电式舵机的制导弹药的智能控制方法-CN202010782148.0有效
发明人：韩丁丁;董楠;袁毅;张勇为;卢朝林;张馨悦 -专利权人：西安睿高测控技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的使用继电式舵机的制导弹药的智能控制方法。借用神经网络技术的优势，只需实时获取弹药的高度、速度和转速，即可以将需用加速度转化为正确的舵机调宽信号。使得实际的加速度值与需用加速度值匹配良好，说明弹药基本沿着制导律规划的弹道运动。显然，本专利提出的控制方法极大的提高了对有控段的全段的适应性，使得弹药可沿预想轨迹飞行，有利于制导精度的提高。
一种使用继电式舵机制导弹药智能控制方法

[发明专利]一种使用继电式舵机的制导弹药的控制方法-CN202010782156.5有效
发明人：韩丁丁;卢朝林;袁毅;张勇为;董楠;张馨悦 -专利权人：西安睿高测控技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的使用继电式舵机的制导弹药的简易控制方法。只需实时获取弹药的高度、速度和转速，即可以将需用加速度转化为正确的舵机调宽信号；解决了目前制导弹药的远程化，弹道高增加，降弧段拉长，启控点变高，在有控段弹药速度的波动将达到均值的10％甚至更高的情况下，单纯靠经验增益的方法很容易输出错误的舵机宽度，弹体实际得过载偏离需用加速度，导致通道耦合增大、制导精度恶化甚至失稳掉弹的技术问题。
一种使用继电式舵机制导弹药控制方法

[实用新型]一种民间书画装裱装置-CN202122839824.6有效
发明人：于贺铭;续妍;张馨悦;陈昱彤;赵亮;孙朋 -专利权人：于贺铭
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种民间书画装裱装置，涉及书画装裱领域。该民间书画装裱装置包括书画主体和固定框，书画主体内部活动连接有活动板，述固定框上设有装裱机构，装裱机构包括活动壳体，活动壳体的两端均固定连接有连接杆，两个连接杆的一端均通过平面轴承转动连接有齿轮，固定框上固定连接有齿条。该民间书画装裱装置在需要对书画主体进行装裱时，首先将书画主体平铺在活动板上，然后在书画主体上使用喷壶用水均匀喷洒，使得书画主体粘附在活动板上，然后启动电机，电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动活动壳体和棕刷在固定框上滑动，棕刷方便对书画主体的背面均匀涂抹糨糊，同时在涂抹糨糊的能将托纸贴在书画主体背面，方便对书画主体进行装裱。
一种民间书画装裱装置

[发明专利]一种基于重量混淆的快递盒的结构-CN202110109702.3有效
发明人：张玮;乐毅;高羽佳;吴云志;张友华;刘飞;李娟;昌皓明;马志宇;王文宇;张馨悦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重量混淆的快递盒的结构，包括箱体、设于箱体的顶部的盖板、设于箱体底部的底板，所述箱体的内侧面上水平环绕设有气垫，所述气垫与箱体的内侧面之间形成若干个腔体，所述腔体内嵌设有配重块；本发明的箱体内设置气垫结构，通过该气垫不仅能形成放置配重块的空间，同时其本身还能实现对物品的缓冲作用。
一种基于重量混淆快递结构

[实用新型]一种全自动选择性波峰焊接装置-CN202120586749.4有效
发明人： 张馨悦 -专利权人： 张馨悦
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动选择性波峰焊接装置，包括机体,所述机体的底部表面设置有防护门，所述防护门的一侧两端对称开设有销槽，所述销槽的内部放置有安装销柱，所述安装销柱与销槽之间放置有内置弹簧，所述安装销柱的顶端面开设有安装槽，所述安装销柱的顶部还设置有纵截面呈“T”型结构的限位块，所述限位块的底部旋入至所述安装槽的内部，且所述限位块与所述安装槽的内壁螺纹连接，所述安装销柱顶端面且处于所述安装槽的两侧固定有多个插柱，所述插柱的表面套设有滚珠；设计的安装销柱和放置槽，相比较螺栓合页的连接更加方便，也便于后期的拆卸维护，设置的滚珠，能够在旋转打开防护门时更加的方便，同时摩擦力更低，延长使用寿命。
一种全自动选择性波峰焊接装置

[外观设计]路灯控制机箱-CN202130036092.X有效
发明人：胡安泰;刘茜;章力;刘露;张馨悦;杨鹏 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯控制机箱。2.本外观设计产品的用途：用于保护路灯控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
路灯控制机箱

[实用新型]一种环保工程用固体垃圾粉碎处理装置-CN202120533614.1有效
发明人： 张馨悦 -专利权人：四川兴青禾清洁服务有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种环保工程用固体垃圾粉碎处理装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱的内部设置有搅碎辊，所述搅碎辊连接有电机B，所述电机B位于粉碎箱的外部，所述粉碎箱的一侧连通有碾压箱，所述碾压箱的后侧内壁开设有环形槽，所述环形槽的内侧设置有固定轴，所述固定轴的外部连接有转动板，所述转动板的表面开设有通槽，所述通槽的内部插接有横杆，所述横杆的一端位于环形槽的内部且与环形槽滑动连接，所述横杆相对于环形槽的一端固定连接有连接柱，本实用新型中通过设置搅碎辊、碾压板、粉碎蛟龙以及筛板等结构设计了一种能够对固体垃圾进行充分粉碎且可以对粉碎后的垃圾进行筛分的环保工程用固体垃圾粉碎处理装置。
一种环保工程固体垃圾粉碎处理装置

[实用新型]一种自适应式的多功能智能玉米除草机-CN202120450192.1有效
发明人： 张馨悦;方梁菲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及除草机领域，具体公开了一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括底盘、喷药组件和除草器，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；所述旋切式除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土。本实用新型能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，适用范围广，而且能够利用喷药组件对杂草进行喷药处理，实现机械和化学双项除草，保证了除草率和除草效果。
一种自适应多功能智能玉米除草机

[外观设计]除草机-CN202130113244.1有效
发明人： 张馨悦;方梁菲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除草机。2.本外观设计产品的用途：用于清除杂草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
除草机

[发明专利]一种防冻排水落水管-CN202110578710.2在审
发明人：章力;方梁菲;张馨悦;罗辉;吴晓江;孙冉 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E04D13/08 文献下载
摘要：本发明涉及管道技术领域，尤其涉及一种防冻排水落水管。所述防冻排水落水管包括落水管体和排水管漏，所述落水管体通过管卡固定安装在外墙面上去，且墙面拐角处的落水管体通过弯管连接，所述排水管漏安装在墙面顶部的落水管体上。本发明提供的防冻排水落水管在PVC基管上涂覆的RTV防污闪涂料层有效阻隔潮湿脏污的水液进入到PVC基管中，保证了PVC基管不易腐化，在阻燃纤维套上的啮合齿对啮齿类动物起到防啃噬作用，因此有效抵御啮齿类动物的破坏，而增设缓冲件可以在结构形式上消除了因为缓冲管和过滤管的振动造成螺纹连接失效的隐患，也保证了缓冲管和过滤管之间的密封效果和密封的长效性，同时也保护了落水管体。
一种防冻排水落水管

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