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[发明专利]一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法-CN202310935762.X在审
发明人：姜潮;张雁飞;田万一;董家坤;张君豪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。
一种应用于辐射环境拆除机器人及其控制方法

[发明专利]一种盆底肌康复训练系统-CN202310788492.4在审
发明人：张劼;王小丽;曾婷;张雁飞;余雪芬 -专利权人：暨南大学附属第一医院（广州华侨医院）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种盆底肌康复训练系统，与现有技术比较，本发明还包括穿戴在使用者身上并与使用者下体紧密贴合的穿戴件，设置于所述穿戴件上的用于自动调节所述穿戴件与患者肌肤贴合度的调节模块，设置于所述穿戴件上的用于对患者下体进行刺激以促进患者进行盆底肌训练的训练驱动模块，对所述患者盆底肌恢复情况进行监测的监测模块，将监测模块的监测情况进一步反馈给患者的反馈模块，和对调节模块、训练驱动模块以及监测模块进行电源提供的供电模块。本发明能够患者盆底肌训练的效果和强度，为患者的盆底肌康复训练提供了有益的辅助工具。
一种盆底肌康复训练系统

[实用新型]闸片及车辆制动装置-CN202321377931.4有效
发明人：马运章;耿雪骞;刘思涵;关淑娟;吕宝佳;王晔;吴智强;陈德峰;张静;吴迪;赵春光;张化谦;陈家;郭子禄;赵雨良;石楚雄;王磊;谷子琛;张振强;丁辉;张雁飞;周培江;岳岭峰;袁莘胜;孙永昆;曹元峰 -专利权人：铁科纵横(天津)科技发展有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16D69/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种闸片及车辆制动装置，该闸片包括：钢背，钢背的两相对表面上分别间隔设置有多个第一安装槽和多个第二安装槽，第一安装槽与对应的第二安装槽之间通过定位孔连通；多个摩擦体，摩擦体的一端面为平面，摩擦体的另一相对端面连接有背板，背板上设置有中心销；多个碟簧，碟簧套设于中心销上，碟簧的环形内缘与所述背板相抵，碟簧的环形外缘与第一安装槽的底面相抵，以使摩擦体与钢背之间具有浮动空间；多个卡簧，中心销穿过定位孔伸入至第二安装槽内，卡簧与中心销卡接，且卡簧与第二安装槽的底面相抵。本实用新型解决了闸片上摩擦体结构不合理、无法进行自适应调节的技术问题。
车辆制动装置

[实用新型]一种微型深静脉穿刺装置-CN202320892572.X有效
发明人： 张雁飞;何蝶;曾婷 -专利权人：暨南大学附属第一医院（广州华侨医院）
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型深静脉穿刺装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有一组放置室，所述工作台的顶部滑动连接有一组横板，所述放置室的内侧壁开设有两组滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有一组滑动杆，所述滑动杆的表面套接有套筒，所述连接杆的表面固定连接有一组固定块。本实用新型通过滑动槽、连接杆、固定板和软垫的搭配使用，使得工作人员在使用时，能够将患者手臂放置在放置筒的顶部，并根据患者手臂大小粗细调节放置筒的高度，通过握把、分隔板、支杆、伸缩杆、支撑腿和松紧把的搭配使用，使得工作人员能够快速使患者手臂与工作台顶部齐平，便于工作人员观察深静脉，同时也能够根据不同患者体型调节装置高低。
一种微型静脉穿刺装置

[实用新型]一种冷热再联合抽汽系统的保护装置-CN202320547113.8有效
发明人：郭亮;高荣涛;李振华;张林;郝一超;崔晓鹏;张雁飞;王瑞华;符纯赋;李志勇 -专利权人：山西国锦煤电有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于火力发电机组的技术领域，其公开了一种冷热再联合抽汽系统的保护装置。该保护装置包括供气总管道、与汽机房机再热热段管道相连接的热再供气管道、与汽机房机再热冷段管道相连接的冷再供气管道，其中热再供气管道和冷再供气管道分别与供气总管道相连接，在热再供气管道和冷再供气管道上分别布置的电动门、逆止门、液动快关门及减温减压器的联合控制，保证供气管道不超温以及机组发生灭火后供气管道及时切除供气，不至使主再热器温度下跌至危险值，抽汽系统抽汽期间不至使锅炉再热器内部蒸汽流量降低至危险值导致再热器受热面壁温超限甚至爆管。本实用新型保证了抽汽系统运行中和事故情况下的机组安全，使得机组抽汽潜力得到挖掘。
一种冷热联合系统保护装置

[发明专利]CT图像重构方法、模型训练方法及设备-CN202010491687.9有效
发明人： 张雁飞;陶晴怡;吴晓晖;王欣;熊健皓;戈宗元;赵昕;和超;张大磊 -专利权人：上海鹰瞳医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种CT图像重构方法、模型训练方法及设备，所述重构方法包括：获取CT图像序列，其中包括按照空间顺序排列的多个CT图像；利用对多视角模型对所述CT图像序列进行处理，所述多视角模型包括分割模块、多个机器学习模型和融合模块，其中所述分割模块用于针对所述CT图像序列中的不同组织进行分割，得到多种组织CT图像序列，所述多个机器学习模型分别根据各种所述组织CT图像序列得到相应的重构组织CT图像，所述融合模块用于融合各个所述重构组织CT图像得到重构结果。
ct 图像方法模型训练设备

[实用新型]一种基于建筑防震要求优化设计结构-CN202320289347.7有效
发明人：师罡;邓芹;张雁飞;谢东波;谢文波 -专利权人：谢东波
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于建筑防震要求优化设计结构，涉及建筑防震技术领域。包括相互平行的两个横梁和垂直贯穿两个横梁的立柱，强柱组件包括加固箍筋和加强板，立柱上套设有两个加固箍筋，两个加固箍筋分别设于两个横梁的上方；立柱两侧与横梁的连接面上设有加强板，加固箍筋的两侧连接于加强板上，加强板与横梁的顶面和底面之间设有三角形加强肋板；横梁位于立柱的两侧翼缘处设有内凹弧形结构，两个横梁的内凹弧形结构的相对面通过支撑杆连接，内凹弧形结构和支撑杆构成弱梁组件。本申请能够增加节点的抗震和抗拉伸能力，提高节点的结构强度，防止立柱的腹板和翼缘屈曲变形；有效提高节点相对强度，提高节点的防震效果。
一种基于建筑防震要求优化设计结构

[外观设计]球齿钻头-CN202130741578.3有效
发明人：蒋飞岳;彭模华;蒋松林;张雁飞;毕小刚;唐欢;施华兵 -专利权人：株洲硬质合金集团有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球齿钻头。2.本外观设计产品的用途：用于木质材料的钻削。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品中组件1的后视图与主视图相同，省略组件1的后视图;右视图与左视图相同，省略组件1的右视图。
钻头

[发明专利]一种数据流的调度方法、装置、电子设备、介质及产品-CN202210327782.4有效
发明人：张健;张雁飞;王吟 -专利权人：北京数变科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据流的调度方法、装置、电子设备、介质及产品。所述方法包括：将用户提交的SQL进行映射得到多个执行计划，所述多个执行计划分别由与其对应的查询处理器执行；在查询处理器执行所述执行计划时，通过基于事件驱动的机制为所述查询处理器提供多种负载工作的数据流混合调度；其中，所述基于事件驱动的机制包括将在调度过程中产生影响的端口所指向的查询处理器加入任务队列作为下次调度的节点；在调度的过程中根据节点的不同，选择对应的查询处理方法完成调度。该调度方案能够充分适应和发挥云环境下的差异性以及扩展性。
一种数据流调度方法装置电子设备介质产品

[实用新型]一种可自动调节悬架减震装置-CN202122866981.6有效
发明人：田万一;贺健达;倪冰雨;张雁飞;吴秋宇;董家坤;刘延浩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节悬架减震装置，包括下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，下端橡胶弹簧减震组件包括下端固定板、下端固定架、橡胶弹簧、橡胶弹簧固定架和橡胶弹簧支撑架；上端自动调节减震组件包括上端固定板、上端固定架、套筒、液压杆、液压液、螺旋弹簧和弹簧中心柱，所述驱动电机、液位传感器分别与PLC控制系统相连接。本实用新型的自动调节悬架减震装置设置下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，保证车辆的平稳运行，实现良好的减震效果，上端自动调节减震组件可自动调节座椅距地面的高度与正常行驶时保持一致，提高汽车悬架的适应性，从而提高汽车乘坐的舒适程度。
一种自动调节悬架减震装置

[实用新型]一种智能环保循环能源采油采气系统-CN202120756039.1有效
发明人：张晓;曹溪;张朝纯;李松涛;张忠涛;林纯建;钟鸣;贺群;田华;李青青;孙振勇;邹强;金钊;王虎;田沛然;赵晓宇;张雁飞;张群通;郑海东;刘晶;耿娜;张荣涛 -专利权人：上海万维亿通装备制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能环保循环能源采油采气系统，涉及石油、天然气开采技术领域，包括油井、井口大四通、第一中低压罐、第二中低压罐、甲烷伴生气高压罐、发电系统以及集控系统，油井包括油管和套管，形成循环通道，以持续注气、增压注水的循环方式，在井底产生抽吸作用，实现油气同采，并利用开采到的甲烷伴生气向井内注气伊始往复进行采液并发电。本实用新型通过智能环保循环能源采油采气系统，具有油气同采井内无保留液面；提高进液速度，提高套管采液速度；取代水锥、气锁、砂卡、检泵、压裂、酸化、注水、注聚等助采措施；全过程自循环，开采出的伴生气免排放，发电用于供给自用设备，实现安全环保无污染绿色采液的效果。
一种智能环保循环能源采油系统

[实用新型]一种气爆惯性虹吸负压钻井系统-CN202120756038.7有效
发明人：张晓;曹溪;张朝纯;李松涛;张忠涛;林纯建;钟鸣;贺群;田华;李青青;孙振勇;邹强;金钊;王虎;田沛然;赵晓宇;张雁飞;张群通;郑海东;刘晶;耿娜;张荣涛 -专利权人：上海万维亿通装备制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气爆惯性虹吸负压钻井系统，涉及钻井技术领域，包括钻井系统包括：钻井装置包括钻杆与钻头；注气装置，包括氮气源，氮气源通过注气管线连通钻杆；增压注水装置，包括脉冲增压储能水罐，脉冲增压储能水罐通过注水管线连通钻杆；井筒的井口处通过返回管线连通有返回物回收设备。本实用新型通过设置注气装置、增压注水装置、钻井装置，向井内持续注气、增压注水，在欠平衡钻井工艺的基础上，利用液体控化产生活塞效应进行虹吸产生尾流，产生纵向垂直作用于井底截面积岩层的拉应力，加大地层撬动，并利用虹吸将岩屑携带返回，实现钻井，在发挥了欠平衡钻井工艺提速优势上，大大提高钻井效率，并解决了传统欠平衡钻井的诸多问题。
一种惯性虹吸钻井系统

[实用新型]一种可燃冰开采系统-CN202120756294.6有效
发明人：张晓;曹溪;张朝纯;李松涛;张忠涛;林纯建;钟鸣;贺群;田华;李青青;孙振勇;邹强;金钊;王虎;田沛然;赵晓宇;张雁飞;张群通;郑海东;刘晶;耿娜;张荣涛 -专利权人：上海万维亿通装备制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可燃冰开采系统，涉及可燃冰开采技术领域，包括管柱提升装置、气体分配器、一级举升管柱、二级举升管柱、分离储存库、氮气源、管内环境监测模组、采集口环境监测模组可调节补偿窗口以及电控阀门，系统间相互配合实现可燃冰开采。本实用新型通过向一级举升管柱和二级举升管柱内注入高压低温氮气，利用井内气液密度差产生引力，并采用欠平衡水马力扩孔以及过盈激降拉应力破冰，配合引力抽吸实现引力抽吸以实现固、液、气三相同采可燃冰的目的，实现了井内无各种形式机械泵的开采工艺，工艺简单，全面颠覆传统常规冲砂工艺，有助于推进可燃冰商业化开采与大规模利用的时代的到来。
一种可燃开采系统

[实用新型]一种用于农业气象试验田不同深度土壤定向取样装置-CN202121310210.2有效
发明人： 张雁飞 -专利权人： 张雁飞
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业气象试验田不同深度土壤定向取样装置，涉及土壤取样技术领域。其技术要点是：包括底板，底板一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轮，第一转轮固定连接有第一连杆，第一连杆的两端均插设有第二连杆，第二连杆开设有若干螺纹孔，第一连杆开设有若干通孔，若干通孔均螺纹连接有螺栓，螺栓可与螺纹孔螺纹连接，一个第二连杆远离第一连杆一端固定连接有取样组件，另一个第二连杆远离第一连杆一端固定连接有配重块，底板靠近第一电机一侧设有支撑组件。本实用新型具有的优点是可以在无需挪动整个装置的前提下，增加取样组件的取样范围，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
一种用于农业气象试验田不同深度土壤定向取样装置

[发明专利]一种气爆惯性虹吸负压钻井系统及工艺-CN202110394240.4在审
发明人：张晓;曹溪;张朝纯;李松涛;张忠涛;林纯建;钟鸣;贺群;田华;李青青;孙振勇;邹强;金钊;王虎;田沛然;赵晓宇;张雁飞;张群通;郑海东;刘晶;耿娜;张荣涛 -专利权人：上海万维亿通装备制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种气爆惯性虹吸负压钻井系统及工艺，涉及钻井技术领域，包括钻井系统包括：钻井装置包括钻杆与钻头；注气装置，包括氮气源，氮气源通过注气管线连通钻杆；增压注水装置，包括脉冲增压储能水罐，脉冲增压储能水罐通过注水管线连通钻杆；井筒的井口处通过返回管线连通有返回物回收设备。本发明还公开了一种气爆惯性虹吸负压钻井工艺。本发明在欠平衡钻井工艺的基础上，利用液体控化产生活塞效应进行虹吸产生尾流，产生纵向垂直作用于井底截面积岩层的拉应力，加大地层撬动，并利用虹吸将岩屑携带返回，实现钻井，在发挥了欠平衡钻井工艺提速优势上，大大提高钻井效率，并解决了传统欠平衡钻井的诸多问题。
一种惯性虹吸钻井系统工艺

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