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[发明专利]一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法-CN202310776560.5有效
发明人：刘学航;王信;王强;刘勇;李萍瑛;郭超;张锐丽 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，公开了一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法，该斜角壳体夹具结构，包括：支撑板，所述支撑板的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体的夹持结构；其中，所述支撑板的两端设置有翻转机构，所述翻转机构设置在所述支撑板的两端用于实现所述安装侧的朝向变化，通过结构设计，能够在通过翻转机构实现夹持结构上夹持的斜角壳体的朝向变化，从而能够实现斜角壳体上至少两个面的加工，大大的节约了加工效率，减小了因为更换斜角壳体的夹持位置带来的加工效率的影响；且提供了一种斜角壳体加工方法，基于上述的一种斜角壳体夹具结构，能够有效的减少装夹次数，大大的提升加工效率。
一种斜角壳体夹具结构基于加工方法

[实用新型]一种3D打印机壳加工用切割装置-CN202222026266.6有效
发明人：伍倪燕;刘培涛;陈琪;王强;程艳奎;王海珠;周贵富;刘勇;陈大云;张锐丽;刘蜀;张天源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机壳加工用切割装置，属于3D打印技术领域，包括底板、顶板、连接架、丝杆、固定块、连接板和电机等，底板顶部的前侧固定安装有驱动组件，顶板的顶部固定安装有气缸，连接架的内部转动安装丝杆，丝杆的表面螺纹连接固定块，固定块的底部固定安装连接板，连接板的底部固定安装固定架，电机的输出轴固定安装有切割片，顶板底部的四角均固定安装有连接杆；通过气缸和连接架，使连接架可以通过气缸进行上下移动，丝杆等部件均安装在连接架底部，从而会跟着进行上下移动，通过电机和切割片的设计，电机会带动切割片进行转动，在对打印机壳进行切割时，能够提高使用时的结构稳定性。
一种打印机壳工用切割装置

[实用新型]一种用于测量超精密机床气浮垫刚度的装置-CN202121897273.2有效
发明人：伍倪燕;陈琪;刘福华;王赛;刘培涛;廖璘志;黄河;代艳霞;代云中;刘勇;赖啸;郭容;刘蜀;沈涛;张锐丽;胡蓉;王海珠;陈洪容;朱利 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量超精密机床气浮垫刚度的装置，包括底座、压力板和顶座，所述底座和顶座之间焊接有支撑柱。所述压力板的上表面四个拐角处嵌设安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内表壁滑动连接有滚珠。本实用新型中，通过压力板的设计，转动四个丝杆，丝杆螺母通过L型架带动万向球对气浮垫进行夹持，减少气浮垫在测量气膜刚度时发生横向位移的情况，并在万向球的作用下，减少气浮垫在纵向位移时的摩擦力，提高了该装置对气膜刚度测量的精确性，通过向压力板增加或减少配重盘，再通过旋转螺纹杆带动压力传感器对立柱和压力板施加下压力，使得该装置可以对更大尺寸范围的气浮垫进行测量，提高了该装置的适用性。
一种用于测量精密机床气浮垫刚度装置

[实用新型]一种基于机器人运输用磁性抓取装置-CN202121977076.1有效
发明人： 张锐丽;王洪;陈琪;曾欣;伍倪燕;胡蓉;鲁庆东;王海珠;门延会;代艳霞;熊平;李萍瑛 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁性抓取装置技术领域，且公开了一种基于机器人运输用磁性抓取装置，包括机械手，所述机械手的两侧设置有夹持机构，所述机械手的内部设置有磁性运动机构，夹持机构包括夹持杆，所述夹持杆的中部与机械手的两端铰接，磁性运动机构包括电磁铁，电磁铁安装在机械手的底部，机械手的下方中部设置有永磁铁，机械手的内部设置有空腔。本实用新型通过设置夹持杆、挤压块、电磁铁、永磁铁和推杆，从而当抓取零件的时候，电磁铁和永磁铁同时起到吸合的作用将零件吸合，然后零件的顶部将永磁铁向上顶，从而使推广那向两边推动，从而将夹持归纳向内挤压，从而将零件紧密卡接，防止零件掉落，提高了稳定性。
一种基于机器人运输磁性抓取装置

[实用新型]一种机器人末端执行机构的旋转连接装置-CN202121722104.5有效
发明人：陈洪容;陈琪;覃智广;廖璘志;伍倪燕;代艳霞;曾鹏;张锐丽;胡蓉;王海珠 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，解决了现在的机器人执行机构旋转连接装置驱动机构使用寿命较短的问题，包括底板；所述底板的顶部右侧固定连接有一个下支撑块；所述转轴的顶端固定连接有一块上连接板；所述后挡板的左侧前方通过电机固定架固定安装有一组驱动机构；所述驱动机构与转轴之间通过一组传动机构传动连接。伺服电机转动时会带动一号连杆通过二号连杆和三号连杆间接带动转轴和上连接板左右旋转，从而实现末端执行机构的左右摇摆，相比较于现在的旋转装置在实现反复摇摆时需要不断使电机正转反转，本装置能够大大降低驱动机构正转反转带来的磨损，有效延长驱动机构的使用寿命。
一种机器人末端执行机构旋转连接装置

[实用新型]一种机器人芽菜分拣用品质分选装置-CN202121909574.2有效
发明人：鲁庆东;王海珠;代云中;袁瑞强;张锐丽;付秋林;王洪;胡蓉;代艳霞;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B03B5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人芽菜分拣用品质分选装置，属于芽菜分选技术领域，以解决现有的品质分选装置在对芽菜进行分选时，分选装置不能有效的把密度较低的芽菜进行的分出，分选装置不能对水位进行控制，在对少量的芽菜进行分选时，需要使用大量的水的问题，包括分选池；所述分选池内侧活动连接有一组盛料框；所述分选池的左方转动连接有一组驱动转轴；所述分选池的左侧滑动连接有一组出水挡板，本实用新型通过出水挡板，对分选池内的水位进行控制，密度较低的芽菜漂浮在水面后，通过排出口进行排出，能够有效的将密度较低的芽菜进行分选分离，通过注水挡板，避免分选池内水出现回流，防止芽菜在水回流的时候进入注水口内影响分选池的使用。
一种机器人分拣用品分选装置

[实用新型]一种具有助力机构的工业机器人结构-CN202121979960.9有效
发明人： 张锐丽;王洪;陈琪;曾欣;伍倪燕;王信;肖善华;胡蓉;陈洪容;覃智广;楚功;肖波 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有助力机构的工业机器人结构，包括底座、机械臂和机械手，所述机械臂的底部与机械手铰接，底座的前端设置有助力机构，所述助力机构的下方设置有散热机构，助力机构包括密封壳和密封盖，所述机械臂底部的两端连接有转动柱，所述转动柱与底座的顶部铰接，其中一个所述转动柱延伸至密封壳的内部。本实用新型通过设置底座、密封壳、转动盘、密封套和转动杆，并且在密封套的端部设置有进油管，并且进油管的另一端与外界的高压油泵连接，从而当需要调节机械臂的角度的时候，在原有的液压缸推动的基础上，再增加多个推动源，从而使运动的过程更加流畅、可靠性更好。
一种具有助力机构工业机器人结构

[实用新型]一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置-CN202121917364.8有效
发明人：鲁庆东;王海珠;代艳霞;曾欣;张锐丽;付秋林;王洪;胡蓉;宫涛;廖璘志 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B03B5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构连接安装在下料结构的左右端位置，安装结构前端位置铰接安装有导向结构，导向结构与防护结构相互紧贴，通过卷筒结构的挡帘，实现了挡帘末端能够固定在滑动板边沿上，达到可任意提升挡帘的高度，通过长板安装的挡帘，实现了对挡帘的水平升降，通过伸缩结构的导向杆，增加了挡帘的提升高度，有助于挡帘对滑动板侧边的阻挡，达到防止物料掉落的问题。
一种基于机器人分拣侧边掉落装置

[实用新型]一种机械设计绘图用工具存放装置-CN202121883263.3有效
发明人：伍倪燕;陈琪;刘福华;王赛;刘培涛;廖璘志;黄河;代艳霞;刘勇;赖啸;郭容;刘蜀;沈涛;张锐丽;胡蓉;王海珠;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A45C5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设计绘图用工具存放装置，包括箱体，箱体内设有图纸盒和工具盒，工具盒内壁开设有滑槽，滑槽与滑轮滑动连接，滑轮固接于挡板两端，挡板一端设有固定机构，固定机构包括拉板、连接杆、弹簧和限位，拉板固接于连接杆一端，连接杆另一端贯穿挡板并与限位孔卡接，弹簧一端固接于挡板，弹簧另一端固接于限位板，限位板与连接杆固接，工具盒内开设有直尺槽和笔槽，本实用新型中通过开设导轨，可以使工具盒和图纸盒前后移动方便存放和取用，通过设置限位装置可以限制挡板的自由移动，从而限制绘图工具的自由移动，通过设置尺寸略大于图纸的图纸盒，有效的防止图纸混放在一起。
一种机械设计绘图用工存放装置

[实用新型]一种机器人芽菜分拣用上料装置-CN202121934005.3有效
发明人：鲁庆东;王海珠;陈琪;王洪;张锐丽;胡蓉;洪涛;李密;代艳霞;覃智广 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人芽菜分拣用上料装置，包括底座；所述底座为矩形结构，底座下端对称设有四个万向轮，底座上端面右侧对称设有两组第一固定支架，底座上端面设有四组固定机构；第二固定支架，所述第二固定支架对称设有两组，且第二固定支架为弧形结构，且第二固定支架表面均匀排列有定位孔；传送带，所述传送带表面均匀排列有放置盒。本实用新型中，通过滑动支撑架套接在第二固定支架外部的设置，使得工人可以根据分拣机的高度来调节第二固定支架在滑动支撑架内部的位置，从而调节传送带前端的高度，并且第二固定支架的表面均匀排列有定位孔，使得工人可以将螺栓穿过固定孔与定位孔对滑动支撑架与第二固定支架进行固定，操作简单。
一种机器人分拣用上装置

[实用新型]一种方便安装拆卸的无人机用机臂-CN202121905643.2有效
发明人：胡蓉;陈琪;伍倪燕;代艳霞;曾鹏;曾欣;张锐丽;廖璘志;王海珠;刘咸超 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装拆卸的无人机用机臂，包括机体和护套，所述机体的端部设置有主架，且主架的表面安置有护层，所述主架的右端表面开设有限位孔，且限位孔的内部穿设有螺母，所述主架的右端设置有第一支架，且第一支架的外侧套接有限位套，所述限位套的上方穿设有螺栓，且限位套的内侧右端安置有第二支架，所述第二支架的右端设置有连接板，且连接板的表面设置有机翼孔，所述连接板的下方设置有支撑座，所述护套套接于支撑座的底端外侧。该方便安装拆卸的无人机用机臂采用拆装结构，可以对装置的零件进行拆卸，可以及时的清理和更换零件，同时也便于对装置进行收纳，并且具有防护结构，可以对装置的部分零件进行保护，逼民受损。
一种方便安装拆卸无人机用机臂

[实用新型]一种采茶机器人的末端执行器-CN202120968561.6有效
发明人：杨宜刚;代艳霞;代云中;代梦行;秦峰;郭容;宫涛;赵凤;王洪益;张锐丽;王洪;胡蓉;陈洪容;覃志广 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及采茶设备技术领域，且公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括执行器、安装机构、安装板和机械爪，所述安装机构设置于执行器的上端，所述安装板设置于安装机构的上端，所述机械爪设置于执行器的底部。该一种采茶机器人的末端执行器，通过转动转扭带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与第一移动块螺纹连接，当螺纹杆进行转动时，第一移动块带动夹接板沿着滑口向左移动，使插柱脱离连接柱左侧的插接孔，此时执行器可脱离与安装板之间的连接，方便进行拆卸，当安装末端执行器时，反向转动转扭，使插柱插接插接孔的内部，即可完成安装，结构简单便于对末端执行器在维修时进行安装或拆卸，节省的大量时间，提高了其实用性。
一种采茶机器人末端执行

[实用新型]一种具有过滤功能的数控机床水箱-CN202120226919.8有效
发明人：胡蓉;曾欣;陈琪;串俊刚;刘咸超;王海珠;代艳霞;张锐丽;鲁庆东;王洪;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的数控机床水箱，可以对较大的铁屑、较小的杂物均能进行过滤。包括箱体和过滤设备：所述箱体顶面设有开口，所述开口连通箱体的内部和外部，所述箱体的内部悬设有过滤设备；所述过滤设备包括过滤网、磁铁吸附网、过滤布，所述磁铁吸附网悬挂在过滤网下方，所述过滤布套设于磁铁吸附网外侧，所述过滤布的边缘固定在过滤网下。本实用新型整个装置起到三层过滤，增强了装置的整体过滤的性能，确保能对数控机床所有切削下来的碎屑进行过滤；三层过滤装置整体连接在一起，后期便于使用者对其进行拆除、清理。
一种具有过滤功能数控机床水箱

[实用新型]一种刀具转运车-CN202120470429.2有效
发明人：付秋林;罗宗平;张锐丽;蒋世应 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具转运车，包括固定架、隔板和万向轮，若干的隔板分层固定在固定架内，所述隔板上设置有减震垫；所述减震垫上设置有若干的放置槽，每个所述放置槽上均设置有一凹槽，所述凹槽包括插入段和位于所述插入段下方的锁紧段，所述锁紧段包括第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板上侧与所述插入段一侧侧壁连接，所述第二锁紧板上侧与所述插入段另一侧侧壁连接，解决了现有技术中无法更加稳定的固定刀具的问题。本实用新型优点是：设置有减震垫，在推动工具车进行移动时，在减震垫的作用下，转运车发生颠动时，能够有效减轻刀具在放置槽发生碰撞，减轻刀具的损坏增加了转运车的使用安全性。
一种刀具转运

[实用新型]一种带有体感互动广告和照片打印功能的双屏广告设备-CN201520021470.6有效
发明人：郑光;张锐丽;郭福眼;梁晨曦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有体感互动广告和照片打印功能的双屏广告设备，包括：机柜和安装于机柜上的显示器，以及体感传感器和照片打印机；所述照片打印机通过二维码与用户的手机连接并打印用户手机中的照片；所述显示器分为上下并排的第一显示器和第二显示器；所述体感传感器设置于机柜顶端与第一显示器之间的区域。本实用新型提供的一种带有体感互动广告和照片打印功能的双屏广告设备，具有体感传感器，通过捕捉用户的骨骼使得用户与应用程序发生互动，从而使得用户主动接收应用程序中的植入广告信息，广告效果好。
一种带有互动广告照片打印功能双屏广告设备

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