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[发明专利]双激光定位导航方法及机器人-CN201910772238.9有效
发明人： 张金灿;高子庆 -专利权人：深圳市锐曼智能装备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双激光定位导航方法及机器人，包括：获取第一激光数据，其中，所述第一激光数据为安装于机器人第一预设位置的第一激光装置获取的数据；将所述第一激光数据与初始导航地图进行匹配以得到所述机器人的定位信息；获取第二激光数据，其中，所述第二激光数据为安装于机器人第二预设位置的第二激光装置获取的数据，所述第二预设位置较所述第一预设位置距离地面的高度低；根据所述第二激光数据以及所述定位信息生成导航路线信息。本发明利用第一个激光装置位于离地面较高位置，得到机器人定位信息，第二激光位于较低位置，实现避障，这样双激光配合起来，就可以保证机器人能够在经常变换的环境中定位准确，避障准确。
激光定位导航方法机器人

[发明专利]采用反向传播神经网络建模算法设计模拟跨导放大器的方法-CN202210387539.1在审
发明人：刘博;张伟哲;王琳;朱桂林;张金灿;孟庆端 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/373 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用反向传播神经网络建模算法设计模拟跨导放大器的方法，包括如下步骤：S1：构建OTA电路，其中MOS管器件M1、M2和M3、M4是成对的差分结构，M1、M2和M3、M4设计参数相同；S2：构建BP神经网络的拓扑结构，得到BP神经网络模型，通过输入所需的四项电路性能指标，输出相对应的所需电路设计参数；S3：使用思维进化算法优化BP神经网络模型训练过程中的参数配置，实现BP神经网络模型精度的提升；S4：BP神经网络模型训练完毕后，采用均方误差MSE和拟合相关系数R2验证模型是否精准。本发明通过BP神经网络构建OTA电路设计参数和性能指标之间的关系，并通过MEA来提升BP神经网络的构建精度，从而实现OTA电路的高精度、自动化参数选取。
采用反向传播神经网络建模算法设计模拟放大器方法

[实用新型]一种干燥机的除尘装置-CN202122403101.1有效
发明人： 张金灿;刘郑凯;叶慧国;丁雨;赵学才 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干燥机的除尘装置。干燥机的除尘装置，包括：筒体；电机，所述电机固定安装在筒体的顶部；转动杆，所述转动杆转动安装在筒体内，所述转动杆的顶端延伸至筒体外并与电机的输出轴固定连接；两个连接杆，两个连接杆均固定安装在转动杆的一侧；清扫条，所述清扫条固定安装在两个连接杆的一端，所述清扫条的一侧与筒体的一侧内壁相接触；箱体，所述箱体固定安装在筒体的一侧；风机，所述风机固定安装在箱体的顶部，所述风机的出风口延伸至箱体内；连接管，所述连接管的一端固定安装在风机的进风口上。本实用新型提供的干燥机的除尘装置具有使用方便，可以提高清理效果的优点。
一种干燥机除尘装置

[实用新型]一种干燥机的调风机构-CN202122729991.5有效
发明人： 张金灿;赵学才;叶慧国 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干燥机的调风机构。所述干燥机的调风机构包括第一风管；多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在所述第一风管的内壁上，且所述多个转动杆的一端分别延伸至所述第一风管外；球体，所述球体转动安装在多个所述转动杆相互靠近的一端上；多个长形块，多个所述长形块分别固定安装在多个转动杆位于所述第一风管外的一端上；圆形滑杆，所述圆形滑杆滑动套设在所述第一风管的外壁上，且圆形滑杆与多个所述长形块活动连接。本实用新型提供的干燥机的调风机构具有干燥效果好，可减少热量流失的优点。
一种干燥机风机

[发明专利]基于天牛须算法的GaNHEMT器件寄生参数的提取方法-CN202111640667.4在审
发明人： 张金灿;汪绍伟;候雪锋;张盼盼;樊云航;徐彬瑞;刘敏;王金婵 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/373 文献下载
摘要：基于天牛须算法的GaN HEMT器件寄生参数的提取方法，所述方法包括包括如下步骤：S1、在低频夹断偏置条件下测量能够表征寄生电容参数值范围的S参数，并且将S参数转化为Y参数；S2、设置天牛须算法，并且利用天牛须算法对Y参数进行优化得到寄生电容的最优解；S3、去除寄生电容的影响后，在零偏置条件下提取寄生电感和寄生电阻的参数值范围；S4、调整天牛须算法，并且利用天牛须算法对寄生电感和寄生电阻进行优化得到寄生电感和寄生电阻的最优解。本发明提供一种基于天牛须算法的GaN HEMT器件寄生参数的提取方法，能够有效提升GaN HEMT器件寄生参数提取结果的精确度。
基于天牛算法 ganhemt 器件寄生参数提取方法

[实用新型]一种用于制氧的吸附式干燥机-CN202122488193.8有效
发明人： 张金灿;刘郑凯;丁雨;叶慧国;赵学才 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于制氧的吸附式干燥机。所述用于制氧的吸附式干燥机包括：基座；两个吸附塔，两个所述吸附塔均固定安装在所述基座上；控制箱，所述控制箱固定安装在所述基座的顶部；两个管道，两个所述管道分别固定安装在两个所述吸附塔的底部；连接管，所述连接管固定安装在其中一个所述管道上；进气管，所述进气管固定安装在其中一个所述管道上；消声机构，所述消声机构安装在所述连接管上。本实用新型提供的用于制氧的吸附式干燥机具有操作方便、可防止消音器和管道堵塞，同时便于消音器装卸、且便于消音器清理从而提高干燥效率的优点。
一种用于吸附干燥机

[发明专利]一种宽带高效率非对称Doherty功率放大器-CN202111563564.2在审
发明人： 张金灿;王德勇;张盼盼;刘敏;刘博;孙立功;王金婵 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：一种宽带高效率非对称Doherty功率放大器，包括输入端口、不等分功分器电路、主功率放大电路、辅助功率放大电路、后匹配网络和输出端口。所述主功率放大电路包括依次连接的主输入匹配网络、主栅极偏置网络、主功率放大器、主漏极偏置网络和带相位主输出匹配网络；所述辅助功率放大电路包括依次连接的带相位辅助输入匹配网络、辅助栅极偏置网络、辅助功率放大器、辅助漏极偏置网络和辅助输出匹配网络。本发明降低了1/4波长传输线对Doherty功率放大器带宽及效率的制约。
一种宽带高效率对称 doherty 功率放大器

[实用新型]一种变压吸附制氮机用吸附塔-CN202121692659.X有效
发明人： 张金灿;赵学才;叶慧国 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压吸附制氮机用吸附塔。变压吸附制氮机用吸附塔，包括：底板；四个支撑杆，四个所述支撑杆均固定安装在所述底板的顶部；吸附塔本体，所述吸附塔本体固定安装在四个所述支撑杆的顶端；空气压缩机，所述空气压缩机固定安装在所述吸附塔本体的外壁上；输送管，所述输送管固定安装在所述空气压缩机的出风口处，且所述输送管的远离所述空气压缩机的一端延伸至所述吸附塔本体内；横板，所述横板固定安装在所述吸附塔本体的内壁上，且所述锥形过滤棉位于所述横板的上方。本实用新型提供的变压吸附制氮机用吸附塔具有使用方便、操作简单、对外界的空气进行除尘、杀菌的优点。
一种变压吸附制氮机用

[实用新型]一种用于变压吸附制氧机的空气过滤装置-CN202122276159.4有效
发明人： 张金灿;赵学才;丁雨 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于变压吸附制氧机的空气过滤装置。用于变压吸附制氧机的空气过滤装置，包括：箱体；导出管，所述导出管固定安装在所述箱体的一侧外壁上；导入管，所述导入管固定安装在所述箱体远离所述导出管的一侧外壁上；放置槽，所述放置槽开设在所述箱体的底部内壁上；矩形框板，所述矩形框板滑动安装在所述箱体内，且所述矩形框板的底部延伸至所述放置槽内，所述矩形框板的顶部延伸至所述箱体的上方；卡槽，所述卡槽开设在所述矩形框板靠近所述导出管的一侧外壁上。本实用新型提供的用于变压吸附制氧机的空气过滤装置具有使用方便、操作简单、提醒人们及时的更换干燥剂、提高氧气的生产质量的优点。
一种用于变压吸附制氧机空气过滤装置

[发明专利]一种氮化镓高电子迁移率晶体管本征参数提取方法-CN202111361404.X在审
发明人： 张金灿;汪绍伟;张盼盼;樊云航;蔡海怡;刘敏;刘博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种氮化镓高电子迁移率晶体管本征参数提取方法，包括如下步骤：S1、提取寄生参数，并且通过去嵌方法去除寄生参数对本征参数的影响；S2、基于本征Y参数确定每个本征参数的范围；S3、将本征Y参数的实部和虚部分开得到多组Y参数数据；S4、基于Y参数数据利用主成分分析法得到第一主成分；S5、利用第一主成分与每一组Y参数数据进行拟合得到多个拟合系数；S6、将拟合系数与第一主成分相结合得到优化后的本征Y参数提取方法；S7、基于确定好的本征参数的范围以及优化后的本征Y参数提取方法通过粒子群算法提取本征参数。本发明提供一种氮化镓高电子迁移率晶体管本征参数提取方法，提高了提取的本征参数的可靠性。
一种氮化电子迁移率晶体管参数提取方法

[实用新型]一种组合式变压吸附制氮机-CN202122049481.3有效
发明人： 张金灿;叶慧国;丁雨 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式变压吸附制氮机。所述组合式变压吸附制氮机包括：制氮机本体以及设置在制氮机本体上的控制面板和两个连接板；水箱，所述水箱设置在所述制氮机本体的一侧；连通管，所述连通管设置在所述水箱的上方；风机，所述风机设置在所述连通管的一侧；进气管，所述进气管固定安装在所述风机的出风口上，所述进气管的一端延伸至所述水箱内；过滤箱，所述过滤箱设置在所述风机远离所述水箱的一侧；导风管，所述导风管固定安装在所述过滤箱上，所述导风管远离所述过滤箱的一端与所述风机的进风口固定连接。本实用新型提供的组合式变压吸附制氮机具有能够对空气进行过滤净化、提高制取纯度的优点。
一种组合式变压吸附制氮机

[实用新型]一种便携式变压吸附制氧机-CN202122152479.9有效
发明人： 张金灿;赵学才;刘郑凯 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式变压吸附制氧机。所述便携式变压吸附制氧机包括：移动座；衔接板，所述衔接板滑动安装在所述移动座的顶部；制氧机本体，所述制氧机本体固定安装在所述衔接板的顶部；滑动槽，所述滑动槽开设在所述移动座的顶部；滑动板，所述滑动板设置在所述滑动槽内，且所述滑动板的顶部与所述衔接板的底部固定连接；调节槽，所述调节槽开设在所述滑动槽的底部内壁上；调节螺杆，所述调节螺杆转动安装在所述调节槽的两侧内壁上。本实用新型提供的便携式变压吸附制氧机具有操作简单、搬运安全稳定的优点。
一种便携式变压吸附制氧机

[实用新型]一种布料压光机-CN202121525437.9有效
发明人：刘冬;张金灿 -专利权人：福懋兴业（中山）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： D06C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料压光机，包括依次设置的预热装置、压布装置、冷却装置和收卷装置，所述预热装置包括预热支架，所述预热支架的上端固定安装有预热箱，所述预热箱的上端开设有蒸汽出口，所述预热箱连接有蒸汽发生器；所述压布装置包括压布支架，所述压布支架上转动安装有热压辊；所述冷却装置包括冷却支架，所述冷却支架上固定安装有若干冷却辊，所述冷却辊连接有冷却机构；所述收卷装置包括收卷支架，所述收卷支架上安装有收卷辊。本布料压光机具有结构简单，便于调整使用，效率高的优点。
一种布料压光机

[实用新型]一种变压吸附制氮机填料法兰盖的吊装装置-CN202121958117.2有效
发明人： 张金灿;刘郑凯;叶慧国;丁雨;赵学才 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压吸附制氮机填料法兰盖的吊装装置。所述变压吸附制氮机填料法兰盖的吊装装置包括底座；连接板，所述连接板固定安装在所述底座的顶部；转动板，所述转动板安装在所述连接板的顶部，且所述转动板的顶部固定安装有两个安装板；第一支撑杆，所述第一支撑杆转动安装在两个所述安装板相互靠近的一侧外壁上；第二支撑杆，所述第二支撑杆铰接安装在所述第一支撑杆的顶端；第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述第二支撑杆上。本实用新型提供的变压吸附制氮机填料法兰盖的吊装装置具有操作方便、便于存放的优点。
一种变压吸附制氮机填料法兰吊装装置

[实用新型]一种变压吸附制氮机的分子筛压紧机构-CN202121835709.5有效
发明人： 张金灿;刘郑凯;叶慧国 -专利权人：杭州聚贤气体设备制造有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压吸附制氮机的分子筛压紧机构。变压吸附制氮机的分子筛压紧机构，包括：吸附塔；气缸，所述气缸固定安装在所述吸附塔的顶部；连接板，所述连接板固定安装在所述气缸的输出轴上；腔室，所述腔室开设在所述连接板内；传动杆，所述传动杆转动安装在所述腔室的内壁上，且所述传动杆的两端均延伸至所述腔室外；压紧板，所述压紧板设置在所述连接板的底部；两个连接槽，两个所述连接槽均开设在所述压紧板的顶部；四个固定槽，相对应的两个所述固定槽均开设在相对应的所述连接槽的两侧内壁上。本实用新型提供的变压吸附制氮机的分子筛压紧机构具有使用方便，拆装简单，便于疏通堵塞网孔的优点。
一种变压吸附制氮机分子筛压紧机构