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[发明专利]一种基于梯型障碍物的智能小车路径规划方法-CN202110646015.5有效
发明人：闫斌斌;庞明慧;江奕蕾;刘春江;余佳洁;张通 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯型障碍物的智能小车路径规划方法，利用视觉SLAM技术，对智能小车周围环境进行点云建模；利用已有点云地图信息，构建三维栅格地图，并对地图障碍物进行识别，标识梯型障碍物，并记录梯型障碍物的起点与坡度大小；调用改进RRT算法，在扩展节点时，先对节点进行判定，若新节点处于梯型障碍物区域内，则按照梯型障碍物的坡度与起点位置设定新节点，使其作为路径点；若新节点不处于梯型障碍物内，则对新节点进行无碰检测。若其是安全的，则将其加入路径扩展树中；将改进RRT算法规划的路径，发送至智能小车的执行机构，使其安全到达目标点。
一种基于障碍物智能小车路径规划方法

[发明专利]尾矿库排水井井群及排洪系统-CN202211585885.7在审
发明人：甘海阔;周汉民;崔旋;郄永波;韩亚兵;刘晓非;张通;苏星月 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾矿库排水井井群及排洪系统，涉及矿山尾矿排洪技术领域，本发明提供的尾矿库排水井井群包括基座和多座排水井，各座排水井安装于基座的顶部，基座内具有排水通道，排水通道具有一排水口以及与多个排水井所包围空间一一对应连通的进水口，排水口与各个进水口连通。本发明提供的尾矿库排水井井群可实现多个排水井共用一个排水口，节省了后期连接支隧洞的建设成本，便于排洪系统的集中统一管理。同时可将各个排水井设计为不同的尺寸、类型，以满足对不同泄洪能力的要求。
尾矿水井排洪系统

[发明专利]一种针对抛光设备的压力分布检测系统及方法-CN202211144413.8在审
发明人：张通;周金长;王小虎;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院;上海润平电子材料有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对抛光设备的压力分布检测系统及方法，该压力分布检测系统包括：抛光设备、压力分布检测设备和上位机；环状腔体用于为晶圆抛光提供压力；微结构型柔性压力传感器阵列包括若干个传感器单元，并呈阵列交叉分布组成圆形阵列传感器的感应区域；抛光头安装至所述圆形阵列传感器的一侧；圆形阵列传感器通过所述传感器接口与所述信号采集模块连接；信号采集模块通过所述传输硬件与所述上位机连接。本发明通过抛光头与圆形阵列传感器的一侧连接，结合环状腔体施压，使圆形阵列传感器可对抛光头各区域进行实时地压力分布检测；传感器阵列为传感器单元通过阵列交叉分布组成的圆形阵列，不易翘曲且包含更多采样点，可以提高检测精度。
一种针对抛光设备压力分布检测系统方法

[发明专利]喷油器先导阀优化设计方法-CN202111552516.3有效
发明人：金江善;黄立;董建福;张通;董晓露;罗岩 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种喷油器先导阀优化设计方法，其通过优化参数配置提高可靠性，建立电磁阀的响应模型；选取优化目标和优化参数，优化目标包括电磁阀的释放响应时间和吸合响应时间，优化参数包括电磁阀的残余气隙、线圈匝数、弹簧预紧力，优化参数的特性区间服从3σ原则；对设计向量和不确定向量进行采样；在响应模型的基础上，对各设计变量进行一定约束，进而建立电磁阀的鲁棒性优化模型；结合采样数据构造鲁棒性优化模型中的近似模型；采用优化算法进行近似模型的整合及计算；验证得到的全局优化解的有效性，分别对优化前后的参数，根据响应时间波动情况，进行稳健性评估。
喷油器先导优化设计方法

[实用新型]一种用于防爆无轨胶轮车柴油机的气启动装置-CN202221063598.5有效
发明人：张通 -专利权人：山西万合矿用机械制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F02N7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油机启动技术领域，尤其是公开了一种用于防爆无轨胶轮车柴油机的气启动装置，包括高压储气瓶，所述高压储气瓶上连接有出气管和补气管，所述出气管上通过管箍固定有启动电磁阀，所述出气管端部连接有分流电磁阀，所述分流电磁阀连接有第一支管和第二支管，所述第一支管端部连接有启动风轮，所述启动风轮通过第一气动离合器传动连接有柴油机动力轴，所述柴油机动力轴传动连接有动力输入轴，所述动力输入轴通过第二气动离合器传动连接有手摇泵。有益效果在于：采用预存高压气体来推动柴油机启动，安全性高，故障率低，气路控制只需要控制电磁阀工作即可实现，耗电设备少，电能需求低，在低压电源电量低时仍可使用。
一种用于防爆无轨胶轮柴油机启动装置

[实用新型]一种环形链用的铁锈去除系统-CN202221661645.6有效
发明人：张占峰;张国峰;李行;李嘉宁;陈娜;单光石;张通 -专利权人：弗兰克工业技术（山东）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形链用的铁锈去除系统，包括可拆卸连接所述环形链的工装板，带动工装板依次进入第一清洗池、第二清洗池、烘干池、浸油池、静置池内的第一驱动装置。本实用新型将环形链安装到工装板上，然后驱动第一驱动装置带动环形链进入第一清洗池和第二清洗池内进行除锈，然后进入到烘干池内进行烘干，然后进入到浸油池内，浸上防锈油，最后移动到静置池内，使多余的防锈油滴落到静置池内，从而实现对环形链的除锈以及保养；通过螺栓和螺母的设置，将环形链支撑，从而实现环形链可拆卸连接在固定板上；通过螺栓位置设置，减少了螺栓的使用，减少螺母遮盖环形链的表面积，从而保证除锈效果。
一种环形铁锈去除系统

[实用新型]一种环保木质桌椅生产用碎屑收集装置-CN202222543848.1有效
发明人：张贺领;张磊;张通 -专利权人：永清县胜利木业有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B27G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保木质桌椅生产用技术领域，且公开了一种环保木质桌椅生产用碎屑收集装置，包括底座，所述底座的内部设置有延伸至其上方的转动组件，所述底座的顶部且位于转动组件的右侧设置有收集组件。该环保木质桌椅生产用碎屑收集装置，通过设置驱动组件，启动驱动电机带动转盘与转轴转动，转轴在连接板内部滑动使得连接板上下移动，带动升降杆在套筒、延伸杆和弹簧的配合下上下移动，圆杆在安装框内部滑动，拉动活动板上下摆动，带动收集头上下摆动，从而调节了收集头的上下摆动角度，扩大其上下收集范围，启动电机带动转杆与圆盘转动，扩大了前后收集范围，实现了便于调节收集口角度，扩大收集范围的目的。
一种环保木质桌椅生产碎屑收集装置

[外观设计]轮胎(SLE6)-CN202230162746.8有效
发明人：柳文娟;房桂娥;马宝国;张通;张爱萍 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎(SLE6)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轮胎 sle6

[外观设计]轮胎(SLE5)-CN202230162745.3有效
发明人：柳文娟;房桂娥;马宝国;张通;张爱萍 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎(SLE5)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轮胎 sle5

[外观设计]轮胎(SLE4)-CN202230162744.9有效
发明人：柳文娟;房桂娥;马宝国;张通;张爱萍 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎(SLE4)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轮胎 sle4

[外观设计]轮胎（SLL38）-CN202230649738.6有效
发明人：张通;房桂娥 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（SLL38）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图为主视图中的A处。
轮胎 sll38

[外观设计]轮胎（SLL36）-CN202230649740.3有效
发明人：张通;房桂娥 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（SLL36）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图为主视图中的A处。
轮胎 sll36

[外观设计]轮胎（SLL37）-CN202230649775.7有效
发明人：张通;房桂娥 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（SLL37）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图为主视图中的A处。
轮胎 sll37

[发明专利]一种基于多模态网络和宽度学习的药物相互作用预测方法-CN202211455475.0在审
发明人：张通;饶晓洁;孟献兵;陈俊龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态网络和宽度学习的药物相互作用预测方法，包括：获取药物的多模态特征信息，并求取各个模态下的药物交互图；通过图注意力网络学习药物在不同模态下的特征；利用宽度学习系统进行多模态特征融合，并通过融合后的药物多模态特征来预测每个药物对之间存在相互作用的概率。本发明从多模态数据中提取药物特征信息，并利用图神经网络强大的特征表示能力来建模和学习药物的不同模态特征，通过将药物不同模态的数据特征映射到统一的低维向量空间，利用宽度学习可以融合多种特征的特点，融合四种模态的信息，充分利用了特征信息，增强模型表达能力。利用宽度学习系统可进行增量学习的特性，提高模型的预测性能。
一种基于多模态网络宽度学习药物相互作用预测方法

[发明专利]集成电路产品布线区等效性能参数的计算方法及系统-CN202211132414.0在审
发明人：万国顺;赵志彦;贾玉玺;程梦萱;黄斌;张通 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成电路产品布线区等效性能参数的计算方法及系统，通过预处理集成电路产品的设计文件数据，导出每一个布线区的电路图，根据电路图的设计特征确定分区方案。根据分区的外部几何轮廓建立各分区的细观有限元模型；为各分区的细观模型添加周期性边界条件与载荷，调用有限元求解器求解细观模型的响应并根据求解结果计算分区的等效性能参数，建立集成电路产品几何模型并进行分区，将上述的等效性能参数赋予用于宏观有限元模拟的布线区的几何模型的各个分区。本发明可以根据各个布线层内的每一分区所对应的实际布线设计，快速、精确、批量计算各个布线区内的每一分区的各向异性的等效性能参数，具有好的适用价值。
集成电路产品布线等效性能参数计算方法系统