“张远松”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果43个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统-CN202310404044.X在审
发明人：金宝;潘少民;朱强;陈道全;高炼玲;郭中才;张远松;钟磊;彭谢宜;高星;杨王波;周军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。
基于靶标视觉激光定位引导机器人方法系统

[发明专利]大跨度变截面小半径S曲线连续梁桥应力监测及分析方法-CN202011043366.9有效
发明人：杨维;王迎军;张文格;张远松;袁义华;袁国楠;谭云亚;郭炜欣;夏旺;邹明;余建华 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团第四工程有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建造技术领域，具体涉及一种大跨度变截面小半径S曲线连续梁桥应力监测及分析方法，本发明运用Midas/Civil软件对大跨度变截面小半径S曲线连续梁桥有限元模型，模拟桥悬臂施工阶段的各个施工工况，并通过模型的计算得到桥梁各个施工阶段的测点位置的累计应力值。本发明建模过程方便、快捷，操作界面简单，与实际施工过程相符合，除了能够模拟桥梁施工阶段以及各个阶段的工况外，还可以方便的模拟桥梁结构的体系转换以及动态施工过程；结果数据读取方便:完成桥梁的模拟之后，可以方便、快速的模型中提取各个施工阶段以及各阶段工况的内力图和变形图，以及结构各个施工阶段的内力、位移、应力、应变等数值。
跨度截面半径曲线连续应力监测分析方法

[发明专利]一种扫描处理方法、装置、设备及介质-CN202211627327.2在审
发明人：陈晓军;傅晓鹏;张远松 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：基于目标口腔信息，获取扫描流程信息，基于扫描流程信息对目标口腔进行扫描，得到定制扫描杆数据和牙颌数据，基于预设的定制扫描杆和适配扫描杆之间的位置变换矩阵和定制扫描杆数据进行计算，得到适配扫描杆数据，将牙颌数据和扫描杆数据进行拼接，得到目标扫描数据。采用上述技术方案，通过对定制扫描杆的扫描处理，可以提高扫描精度，另外，还可以根据扫描需求选择对应的扫描流程进行扫描，从而优化扫描流程，减少数据间的依赖性，提升工作效率。
一种扫描处理方法装置设备介质

[发明专利]扫描系统、标定方法、装置、介质及设备-CN202211696509.5在审
发明人：李洲强;李仁举;梁保秋;张远松;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描系统、标定方法、装置、介质及设备，该扫描系统包括：测温装置和扫描仪；测温装置连接扫描仪；测温装置用于检测标定器的测量温度，并将测量温度传输至扫描仪；扫描仪用于扫描标定器表面标定点在测量温度下的测量坐标，并且基于测量坐标和测量温度进行标定。本公开提升了标定的准确度；另外，由于本公开提供的扫描系统可以自动进行补偿以及标定，因此也提升了标定过程的便利性。
扫描系统标定方法装置介质设备

[实用新型]一种高稳定、高安全性的基坑支护体系-CN202122476111.8有效
发明人：节志刚;窦魁锋;李二伟;张远松;张伟朋;刘云福;李乐;王军鹏;吴阳;毛丹峰;张明明 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定、高安全性的基坑支护体系，包括刚性围蔽体，所述刚性围蔽体由外侧封闭的钢围檩和内侧间隔设置的钢管桩构成，在所述钢围檩和钢管桩之间设置有线状连接组件。所述线状连接组件包括环绕所述钢管桩的弧形卡箍以及自所述弧形卡箍两端延伸至钢围檩上的连接杆，所述连接杆与所述钢围檩通过刚性方式进行连接。本实用新型的优点在于结构简单，取材便捷、方便加工。将传统支护体系中的点状连接变为多部位线状刚性连接，增加了结构件之间的接触连接面积，提供了支护体系的稳定性和安全性，降低了传统方式中因构件之间点状焊接带来的施工难度。
一种稳定安全性基坑支护体系

[实用新型]现浇连续梁用防护装置-CN202222005857.5有效
发明人：田瑞华;张远松;冷有良;毛国利;袁义华;邹明;郭炜欣;高凯恒;陈强;高兵;杨维;孙浩铭;周军;陈潘 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现浇连续梁用防护装置，包括：定位架，其为开口方向向下的U型结构，所述定位架的底部通过多个螺栓架设在桥梁的边侧，所述定位架的顶部相对的固定设有定位板和安装板，所述定位板沿所述定位架的长度方向设置；显示牌，其固定设置在所述定位板的外侧壁上；施工平台，其通过升降装置沿桥梁的高度方向与所述安装板的外侧壁滑动连接。本实用新型通过螺栓与桥梁连接，使得防护装置安装后容易拆除；使用时，通过升降装置带动施工平台沿桥梁的高度方向自由升降，增大了其使用范围，且通过显示牌对往来车辆及行人起到警示作用，减少施工中存在的安全隐患，增大了防护装置的实用性。
连续防护装置

[实用新型]现浇连续梁支架装置-CN202222050153.X有效
发明人：冷有良;张远松;田瑞华;毛国利;袁义华;邹明;郭炜欣;高凯恒;陈强;高兵;杨维;孙浩铭;周军;闫晨阳 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现浇连续梁支架装置，现浇连续梁支架装置包括底撑板、钢管桩、顶撑板，通过在底撑板上预先设置承载区对应后续钢管桩的安装位置，从而在施工现场实现对钢管桩的快速定位安装，底撑板一次可对一排钢管桩进行定位，相邻的顶撑板之间设置搭接结构连接，整体上显著提高了现浇连续梁支架的搭设施工效率，且底撑板作为钢管桩的底部支撑结构，将钢管桩的受力能够更平稳的向下传递给地基，另外通过在承载区上设置若干个垫块并将垫块之间利用限位孔与限位杆相互连接，能够对应调整钢管桩所需的支撑高度，使本装置适用空间更灵活，而不需单独生产对应长度的钢管桩，节约了成本。
连续支架装置

[发明专利]扫描仪姿态定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210770769.6在审
发明人： 张远松;张健;林忠威 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描仪姿态定位方法、装置、设备及存储介质。在目标扫描仪扫描目标对象的情况下，能够获取目标扫描仪发送的第一采集信息和第二采集信息；然后，对第一采集信息中相邻帧的采集信息进行拼接，得到目标扫描仪的初步姿态数据；最终利用第二采集信息修正初步姿态数据，得到目标扫描仪的实时姿态数据。通过上述方式，在进行扫描仪姿态定位的过程中，可以利用一种类型的采集信息初步定位目标扫描仪的姿态，并利用另一种类型的采集信息修正初步定位的姿态，得到准确性较高的目标扫描仪的姿态，因此，这种扫描仪姿态定位方法提高了扫描仪姿态定位的准确性。
扫描仪姿态定位方法装置设备存储介质

[发明专利]打印误差确定和打印方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010168741.6有效
发明人：邱凯佳;张健;张远松 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请提供一种打印误差确定和打印方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待打印的三维模型；根据所述三维模型在所述打印界面上的坐标，利用打印设备对所述三维模型进行打印，得到位于打印平台上的实物；获取所述实物在所述打印平台上的特征点云数据；根据每个特征点云数据，从所述三维模型中确定出与该特征点云数据对应的点的坐标；确定所述对应的点的坐标与该特征点云数据之间的偏差为打印误差。由于实物的特征点云数据能够表征出该实物在打印平台上的位置，因此，在存在打印误差的情况下，实物的特征点云数据和三维模型之间存在偏差，因此，根据特征点云数据的坐标，能准确的确定出打印界面上的各个点的坐标对应的打印误差。
打印误差确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]扫描数据处理方法、装置、设备及介质-CN202210494057.6在审
发明人： 张远松;陈晓军;张健;江腾飞;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取包括辅助特征点的多帧待处理图像；其中，辅助特征点具有对应的分布真值，基于多帧待处理图像进行处理，结合当前相机姿态得到同一坐标系下的所有三维坐标点，对所有三维坐标点进行测量处理，得到目标三维坐标点，基于目标三维坐标点和分布真值，确定目标位置变换关系。采用上述技术方案，基于辅助特征点预先设置的分布真值和扫描计算的三维坐标点确定目标位置变换关系，从而能够准确定位到扫描杆之间的相对位置，提高口扫场景下的数据处理效率和精度。
扫描数据处理方法装置设备介质

[发明专利]3D嫁接打印的对齐方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910669864.5有效
发明人：张健;张远松;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本申请提供一种3D嫁接打印的对齐方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在需要对位于打印平台的第一位置上的待嫁接件进行嫁接打印时，确定与所述待嫁接件对应的待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置；将所述待打印件的模型调整至所述第二位置，以使打印出的所述待打印件与位于所述第一位置上的所述待嫁接件的连接位置一次性对齐，无需通过不断打印待打印件的外轮廓来确定待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置，效率高。
嫁接打印对齐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉的耐火砖测量系统-CN201910195093.0有效
发明人：曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
基于机器视觉耐火砖测量系统

[发明专利]富水砂砾石土层桩基护筒注浆加固施工方法-CN202111188814.9在审
发明人：节志刚;赵灏;白宏州;鲍建文;李世茂;刘建文;徐旭升;张远松;段二强;张伟朋;张国岳;毛丹峰 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种富水砂砾石土层桩基护筒注浆加固施工方法，包括①根据砂砾石土层厚度、水头高度确定钢护筒埋设深度②埋设钢护筒，并按照回填层设计标高进行回填、夯实③在钢护筒周围打入注浆管，并按压力进行注浆，形成环绕钢护筒的注浆体④待注浆体达到固结强度以后，利用钻机进行钻孔作业。本发明通过对钢护筒周围富水砂砾石土层进行注浆的方式，增加了该土层的防渗性和强度，解决了富水砂砾石土层桩基施工中钢护筒底桩基易塌孔、钢护筒外壁冒水以及钢护筒移位、倾斜等情况的发生，使得富水砂砾石土层桩基钻孔时能连续、有效地进行作业，提高了施工效率，避免了因塌孔、冒水造成的安全隐患，降低了安全风险。
砂砾土层桩基护筒注浆加固施工方法

[实用新型]钻孔桩泥浆滤沙装置-CN202120772265.9有效
发明人：王立飞;魏建国;张国岳;赵德鑫;景侃;张远松;付凯;郑海涛;徐晓锋;汪朝阳;郑根;汪伟华;陈肖肖;邓坤;肖宁亚 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔桩泥浆滤沙装置，所述装置包括滤沙器，滤沙器具有一沉淀空间，在沉淀空间底部开设有排沙口；排浆管，排浆管的进口与沉淀空间上部连通；进浆管，进浆管的出口与沉淀空间连通，且置于排浆管的进口下方；泥浆泵，泥浆泵与进浆管的进口连接；其中，滤沙器下部为倒锥形，在排沙口处设置有阀门。本实用新型能够大大缩短钻孔桩降低泥浆含砂率的时间，提高了钻孔桩的灌注质量。
钻孔泥浆装置

[发明专利]全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法-CN202010200766.X在审
发明人：李昌岭;董宇彬;张远松;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法。所述方法包括：获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像；将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据。采用本方法能够根据所述第一点云数据和所述第二点云数据得到标定数据，使每个模型都有对应的标定数据，根据该标定数据可以使拼接的三维数据的精度更高。
全局标定方法三维建模以及多面柱体双目校正

1
2
3
下一页»
尾页
共 43 条