专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]点云处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310208654.2在审
  • 贾勇杰;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;刘雨;马超 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-05-26 - G06T17/20
  • 本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取点云采集装置采集的当前帧点云以及全局模型;其中,所述全局模型根据所述点云采集装置采集的历史帧点云融合得到;所述全局模型中的任一三维点携带有权重,任一三维点的权重表征该三维点为杂点或目标物体的可能性;在将所述当前帧点云投影到所述全局模型中之后,在投影后的当前帧点云和所述点云采集装置之间投射若干条光线,以确定所述全局模型中被所述光线穿过的目标三维点;降低所述目标三维点的权重;若所述目标三维点的降低后的权重满足杂点删除条件,删除所述目标三维点。实现准确删除杂点。
  • 处理方法装置设备存储介质
  • [发明专利]变模式扫描方法、装置、设备及存储介质-CN202210772704.5在审
  • 林忠威;刘雨;张健 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-28 - H04N1/00
  • 本公开涉及一种变模式扫描方法、装置、设备及存储介质。在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时,获取第一扫描模式对应的初始扫描数据;然后,根据初始扫描数据中的初始纹理数据,控制三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式;最后,在三维扫描设备基于第二扫描模式对目标对象进行扫描时,获取第二扫描模式对应的目标扫描数据。通过上述方式,在三维扫描设备扫描过程中,可以根据纹理数据来切换三维扫描设备的扫描模式,因此,这种变模式扫描方式简单,且无需人工干预中断扫描过程后再进行补扫,从而提高了变模式扫描过程的流畅性。
  • 模式扫描方法装置设备存储介质
  • [发明专利]扫描方法、装置、设备及介质-CN202210772477.6在审
  • 黄磊杰;林忠威;刘增艺;汲梦宇 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-25 - G01B11/24
  • 本公开涉及一种扫描方法、装置、设备及介质,该方法包括:响应于目标扫描模式确定目标扫描模式对应的扫描算法。控制均匀信号投射单元和/或线结构光投射单元向待测物体发出光信号,并通过双目相机获取待测物体表面的实时图像,光信号覆盖待测物体表面。基于扫描算法,对实时图像进行处理,确定待测物体的表面几何信息。基于此方法,在不同的扫描场景中采取不同的投射单元向待测物体发出光信号,并通过不同的扫描算法对获取到的实时图像进行处理确定待测物体的表面几何信息,因此实现了扫描仪能够适用于各种扫描场景,得到较佳的扫描效果。
  • 扫描方法装置设备介质
  • [发明专利]扫描仪姿态定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210770769.6在审
  • 张远松;张健;林忠威 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-14 - G06T7/73
  • 本公开涉及一种扫描仪姿态定位方法、装置、设备及存储介质。在目标扫描仪扫描目标对象的情况下,能够获取目标扫描仪发送的第一采集信息和第二采集信息;然后,对第一采集信息中相邻帧的采集信息进行拼接,得到目标扫描仪的初步姿态数据;最终利用第二采集信息修正初步姿态数据,得到目标扫描仪的实时姿态数据。通过上述方式,在进行扫描仪姿态定位的过程中,可以利用一种类型的采集信息初步定位目标扫描仪的姿态,并利用另一种类型的采集信息修正初步定位的姿态,得到准确性较高的目标扫描仪的姿态,因此,这种扫描仪姿态定位方法提高了扫描仪姿态定位的准确性。
  • 扫描仪姿态定位方法装置设备存储介质
  • [发明专利]扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质-CN202210772727.6在审
  • 林忠威;江腾飞;张健 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-14 - G06F3/04815
  • 本公开涉及一种扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质。首先,在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时,在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据;然后,从交互界面中确定出第一区域;接着,在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下,获取第二扫描模式对应的目标扫描数据,其中,初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内,且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。由此,不同扫描模式对应的扫描数据可以通过第一区域分离,避免不同扫描模式对应的扫描数据在显示时出现重叠。
  • 扫描数据显示方法装置设备存储介质
  • [发明专利]贴图方法、装置、设备及存储介质-CN202210772793.3在审
  • 刘雨;林忠威;张健 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-14 - G06T15/04
  • 本公开涉及一种贴图方法、装置、设备及存储介质。其中,贴图方法包括获取第一三维模型,其中,第一三维模型由第一纹理图像贴图得到;基于第一纹理图像中像素点与第一三维模型中三维点的第一对应关系,确定第二纹理图像中像素点与第一三维模型中三维点的第二对应关系,其中,第二纹理图像的分辨率大于第一纹理图像的分辨率;基于第二对应关系,采用第二纹理图像对第一三维模型重新进行贴图处理。可见,根据本公开实施例可以采用分辨率更高的第二纹理图像重新对第一三维模型进行贴图处理,如此,可提高第一三维模型的纹理贴图效果。
  • 贴图方法装置设备存储介质
  • [发明专利]位置调整方法、装置、设备及存储介质-CN202210770998.8在审
  • 赵斌涛;林忠威;张健;江腾飞 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-14 - G06T7/73
  • 本公开涉及一种位置调整方法、装置、设备及存储介质。获取目标扫描仪中相机在当前位置采集的所有扫描帧;基于相邻扫描帧中的特征点对以及每一扫描帧中的重心点对,计算当前位置处所有扫描帧的全局误差,其中,重心点对包括每一扫描帧的真实重心和通过目标扫描仪中惯性采集单元获取的理论重心;若全局误差不满足预设的优化条件,则调整相机的当前位置,直至调整后的当前位置对应的全局误差满足预设的优化条件,得到相机调整后的当前位置。由此,在进行相机位置调整的过程中,考虑了相邻扫描帧的特征信息以及每一扫描帧的重心来计算全局误差,并基于全局误差调整相机的位置,能够保证相机的位置调整精度。
  • 位置调整方法装置设备存储介质
  • [发明专利]回环检测方法、装置、电子设备及介质-CN202210643280.2在审
  • 赵斌涛;林忠威;张健;江腾飞 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-08 - 2022-10-14 - G06T7/00
  • 本公开实施例涉及一种回环检测方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:获取被扫描物体的帧图像集合;帧图像集合中各个帧图像均具有多个扫描标志点,根据帧图像集合生成被扫描物体的初始框架;基于初始框架中每个初始框架点的坐标位置信息获取初始框架中每个初始框架点的候选框架点集合,识别出各个初始框架点的候选框架点集合中满足预设的回环检测条件的目标框架点,建立每个初始框架点和对应的目标框架点的链接关系,基于初始框架点和对应的目标框架点的链接关系对初始框架进行标志点全局优化处理,得到第一目标框架。采用上述技术方案,能够提高回环检测的准确性和可靠性,从而使得最终三维重建生成的模型更加精确和可靠。
  • 回环检测方法装置电子设备介质
  • [发明专利]图像渲染方法、装置、电子设备及介质-CN202210761733.1在审
  • 赵斌涛;林忠威;张健;江腾飞 - 先临三维科技股份有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-10-11 - G06T15/00
  • 本公开实施例涉及一种图像渲染方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:响应于交互界面中收到的显示指令,获取交互界面中的待渲染图像和渲染参数,基于待渲染图像和渲染参数,生成射线集合,获取射线集合中每条射线与预生成的截断有向距离函数TSDF场隐式面的交点,基于交点的参数信息对交点所在的TSDF场格子点进行渲染,生成渲染结果并显示于交互界面。采用上述技术方案,通过直接使用TSDF场数据进行渲染并显示,实现图像的实时渲染,能够提高图像渲染的实时性,对帧率影响更小,进一步提高图像渲染场景下的显示效果。
  • 图像渲染方法装置电子设备介质

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