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- [实用新型]一种机器人行走机构-CN202320280766.4有效
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吕通;张艳飞;郝彦李
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安徽理工大学
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2023-02-16
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2023-10-03
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B62D57/032
- 本实用新型公开一种机器人行走机构,属于机器人技术领域。一种机器人行走机构，所述行走机构包括机器人下半段，下半段上设有用于支撑机器人行走的行走足；所述下半段包括机器人本体，机器人本体的两侧均开设有对称分布的环形槽，机器人本体内设有用于驱动机器人行走的驱动机构；所述行走足包括对称分布的第一行走足和第二行走足，第一行走足上固定有对称分布的第一连接杆，第二行走足上固定有对称分布的第二连接杆。本实用新型机器人行走机构，通过使用齿轮啮合的方式驱动两足步行机构，将机器人的落地重心由点改为面，便于机器人在停止运动时站稳。
- 一种机器人行走机构
- [发明专利]一种大采高采煤工作面索道运输装置-CN202310859561.6在审
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吕通;陈加胜;郝彦李;张艳飞;李庆雨
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安徽理工大学
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2023-07-13
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2023-09-22
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B66D1/08
- 本发明公开了一种大采高采煤工作面索道运输装置，属于煤矿辅助运输技术领域。一种大采高采煤工作面索道运输装置，包括液压驱动机构、张紧机构、转弯机构、起吊机构；本发明各机构通过支撑架安装在液压支架顶梁上，液压马达带动驱动轮作为驱动装置，用一条无极的钢丝绳绕在驱动轮和迂回轮上，形成了一种闭合的运输线路，使用架空的无极绳钢丝绳作为牵引和承载，其驱动轮通过轮衬与牵引承载钢丝绳之间的摩擦力拖动牵引承载钢丝绳实现索道运输装置的运行。牵引承载钢丝绳依靠液压张紧装置进行张紧，处于索道中每个液压支架上都布置了托绳轮和转弯机构，以保持牵引承载钢丝绳始终在托绳轮上运行，抱索器与牵引承载钢丝绳固定在一起，抱索器通过吊杆连接起吊机构，且随牵引承载钢丝绳运行，从而实现采煤工作面物料运输。
- 一种大采高采煤工作面索道运输装置
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