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[实用新型]一种U型梁现浇面板支撑系统-CN201620309891.3有效
发明人： 张育林;孙琦;于洋;刘世奇 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁建筑翼缘板施工领域，具体地指一种U型梁现浇面板支撑系统。包括翼缘模板支撑结构和梁体模板支撑结构；翼缘模板支撑结构包括多个固定在桥体横向两侧的两根U型梁外侧的三角支架；三角支架包括锚固在U型梁侧部的纵梁、固定在纵梁上的横梁和位于纵梁与横梁之间的斜撑；横梁一端固定在纵梁的上端，另一端沿横桥向方向向外延伸，位于桥体同侧的多根横梁的上端面处于同一水平面，横梁的上端架设有木方，梁体模板支撑结构包括混凝土预制板和钢板。本实用新型通过三角支架作为支撑模板的支架结构，三角支架使用螺栓与U型梁固定连接，便于拆卸安装，且受力结构良好，施工速度快，极大程度的提高了翼缘板的施工效率。
一种型梁现浇面板支撑系统

[实用新型]一种用于打入桩沉桩施工的装配式新型导向装置-CN201620316974.5有效
发明人： 张育林;孙琦;于洋;王超 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢板桩施工导向结构领域，具体地指一种用于打入桩沉桩施工的装配式新型导向装置。包括固定在移动平台侧部的不少于两个的多个支撑架；所述的支撑架包括由水平布置的横梁和倾斜布置的斜撑组成的三角托架；所述的三角托架上设置有导向架；所述的导向架下端安装有与横梁交叉布置的纵梁；所述的纵梁通过螺栓结构可拆卸的固定在横梁上。本实用新型只用在平台设置三角托架结构，使用一组导向架就能够沿平台侧部三角托架的延伸方向插打钢桩，导向架安装拆卸方便，可以与平台一次定位，定位速度快，一次定位可连续施打多根工程桩，提高工程桩施工效率。
一种用于打入桩沉桩施工装配式新型导向装置

[实用新型]轮履足互变式行进装置-CN201620050562.1有效
发明人： 张育林;赵哲龙;周利;雷源源;贾智年;王晶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：轮履足互变式行进装置，由姿态调整部分和轮体部分组成，轮体部分由两个可在轮履足之间相互转换的履带变形轮组成，分别装设在姿态调整部分的两端；轮体部分由支撑部分、框架部分、传动部分、展开部分、离合部分、辅助部分与履带七部份组成；本实用新型可以实现轮、履、足三种行驶方式的相互转换，扬长避短把三种行驶方式的优势互补，既有轮子的机动能力与高效性，又有履带的平稳性，还具备足式行走的较强越障能力，使之具有运动灵活、适应能力强、工作稳定的特点。
轮履足互变式行进装置

[发明专利]长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的匹配设计方法-CN201510898168.3在审
发明人：刘红卫;张育林;王兆魁;范丽;侯振东;赵泽洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的匹配设计方法，包括：建立长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的设计规则；设计得到各个重力场测量任务参数的值；基于设计得到的重力场测量任务参数的值，计算得到与本次设计的任务参数所对应的重力场测量性能值。优点为：在充分分析轨道参数和载荷指标等任务参数对重力场测量性能影响规律的基础上，以解析的形式提出了长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的优化设计方法，使所有卫星重力场测量载荷的性能均得到充分发挥。对于后续长基线相对轨道摄动重力场测量任务，基于本发明可以实现任务参数的快速、优化设计。
基线相对轨道摄动重力场测量任务参数匹配设计方法

[发明专利]遥感卫星系统及其视频图像实时传输方法-CN201510683817.8有效
发明人： 张育林;曾国强;项军华;韩大鹏;张为华;刘昆;吴国福;税海涛;李志军;袁福;连一君;高玉东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感卫星系统及其视频图像实时传输方法，遥感卫星系统，具备：卫星摄像装置，搭载于卫星上，用于实时获取目标地物的视频图像；地面接收装置，设置于地面，用于实时接收视频图像；数据传输装置，搭载于卫星上，用于将视频图像传输至地面接收装置。解决了现有卫星难以实现的动态目标探测、识别和跟踪，以及卫星快速应用等问题。使得用户可快速获取目标区域的视频信息，能够大幅提高卫星在应对突发事情时的快速应用能力。
遥感卫星系统及其视频图像实时传输方法

[发明专利]人在回路卫星控制系统及其控制方法-CN201510683409.2有效
发明人： 张育林;曾国强;项军华;韩大鹏;张为华;刘昆;吴国福;税海涛;李志军;袁福;连一君;高玉东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种人在回路卫星控制系统及其控制方法，具备：卫星摄像装置，搭载于卫星上，用于实时获取目标地物的视频图像；地面接收/发送装置，设置于地面，用于实时接收视频图像，并将视频图像传输至计算机装置；计算机装置，设置于地面，包括控制装置，控制装置用于根据视频图像控制地面接收/发送装置向卫星发出操作指令。本发明提供的卫星所获取的实时视频图像，对卫星进行调整，从而实现了卫星的人在回路控制，使得用户可实现对卫星的灵活控制，从而快速改变观测区域，实现对敏感地区目标按需观测。
回路卫星控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于航天器无线网络的多线程控制方法-CN201410769217.9有效
发明人：王兆魁;张育林;王训;张斌斌;党朝辉;安梅岩;蒋超;赵泽洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于航天器无线网络的多线程控制方法，应用于航天器无线网络控制系统，包括星载计算机和多个单元部件，星载计算机和每个单元部件均为具有无线通信能力的设备；星载计算机启动响应部件入网请求线程、主动断开部件连接线程、部件故障检测线程、星载计算机自诊断线程和与部件传输有效数据线程。优点为：(1)每个成员航天器内部的各单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制的设计，可以有效提高航天器控制系统的柔性和可重构性，有利于航天器部件的升级或替换，增强集群航天器功能。
一种基于航天器无线网络多线程控制方法

[发明专利]基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法-CN201410767166.6有效
发明人： 张育林;王兆魁;王训;党朝辉;张斌斌;安梅岩;蒋超;赵泽洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法，航天器控制系统应用于集群航天器中的每个成员航天器内部，包括：星载计算机和多个单元部件；其中，所述星载计算机和每个所述单元部件均为具有无线通信能力的设备；所述星载计算机通过无线网络与各个所述单元部件进行通信。优点为：(1)每个成员航天器内部的各个单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制的设计，可以有效提高航天器控制系统的柔性和可重构性，有利于航天器部件的升级或替换，增强集群航天器功能。
基于无线网络航天器控制系统部件安全接入方法

[发明专利]一种智能集群自组织控制仿真系统及方法-CN201410641060.1有效
发明人： 张育林;王兆魁;安梅岩;范丽;蒋超;党朝辉;张斌斌;王训 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能集群自组织控制仿真系统及方法，系统包括：演示场地、若干个位于所述演示场地的智能个体、布置于所述演示场地正上方的图像采集设备以及控制计算机；所述控制计算机分别与所述图像采集设备和各个所述智能个体通讯；每个所述智能个体的顶部均设置唯一的合作标识，基于所述合作标识，所述控制计算机对所述智能个体进行身份与位姿的识别。优点为：明显降低智能集群仿真系统中每个智能个体的设计难度，可灵活地实现多种自组织规则下的智能集群仿真，提高智能集群系统的适用性，降低成本。通过对合作标识的设计，明显提高了智能个体身份与位姿识别的速度与精确度；进而提高了仿真可信度。
一种智能集群组织控制仿真系统方法

[发明专利]一种合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法-CN201410639924.6有效
发明人：安梅岩;王兆魁;张育林;范丽;王训 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法，其中，合作标识包括：背景区域和布置于所述背景区域的定位图形、定向起点图形、定向终点图形和编码图形；其中，所述定位图形、所述定向起点图形、所述定向终点图形和所述编码图形均为同一种中心对称图形。本发明提供的合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法，合作标识只具有两种颜色，分别为背景颜色和图形颜色，因此，所涉及的颜色种类少，防止相近颜色间的互相干扰，简化了对合作标识进行识别的算法，减少了图像处理的耗时，提高了识别速度和识别精度，增加了控制器对各个智能个体进行身份与位姿识别的实时性。
一种合作标识智能个体身份识别方法

[发明专利]创新实验课桌-CN201410546283.X有效
发明人： 张育林;吕博;马鑫;王晶;彭迎虎;闫畅;曹杨;王娜;赵军亚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A47B39/00 文献下载
摘要：一种创新实验课桌，包括磁感应移动底盘系统、实验盒收取系统、实验盒存储系统、翻转桌面系统和椅子收纳系统，其中，磁感应移动底盘系统位于课桌下，基于磁感应信号带动课桌行走运动，实验盒收取系统位于课桌中央部位，实验盒存储系统主要包括存储机构和用于存放试验物品的实验盒，翻转桌面系统位于桌面中央部位，主要是控制课桌桌面的翻转，椅子收纳系统对称分布于课桌两侧，主要是用于试验结束后收纳椅子，本发明能够实现课堂中尤其是机械专业课堂中的随堂的较为复杂的实验要求，并且能够磁引导的移动以进行课堂教学模式的变化，能够起到提高学生随堂理解效果，提高创新能力和合作能力的作用，有助于教学模式的改革。
创新实验课桌

[发明专利]一种教学用宽穿巷式架桥机教具-CN201410562931.0有效
发明人：张梓轩;张育林;张仁亮;李一斐;杨枫;曾静怡;钟俊杰;王晶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种教学用宽穿巷式架桥机教具，一种教学用宽穿巷式架桥机教具，包括：用于支撑和作为桥面运输入口的前门，承受起吊重量和作为起吊小车轨道的横梁，吊起需要架设桥面并移送到指定位置的起吊小车，重量支撑和辅助架桥机整体运动的后门，配合前门和后门进行架桥机整体移动动作并作为辅助支撑的可移动支撑腿，本发明通过机电一体化控制，使宽穿巷式架桥机的操作和展示更加简便，减轻老师的负担，方便学习，控制按键可以使整个机械暂停，或者选择正向与反向运动，提升课堂教学效果，拉近老师与同学距离，使得我国的桥梁建造会有更好的发展。
一种教学用宽穿巷式架桥教具

[发明专利]一种圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界控制方法-CN201410323236.9有效
发明人： 张育林;王兆魁;党朝辉;侯振东;蒋超;安梅岩;刘红卫;张斌斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界控制方法，包括：当需要终端时刻实现跟踪卫星相对参考卫星的在有界边界间的有界伴飞构型时，预建立圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界与卫星轨道根数差之间的边界定量解析关系式，求解得到与给定边界伴飞任务对应的期望轨道根数差；使用预给定的定量解析控制模型计算，得到初始时刻和终端时刻需要施加给跟踪卫星的脉冲速度增量。以边界解析模型求解期望轨道根数差，拓展了伴飞构型设计的空间，给编队或集群飞行任务构型的选取带来一定的灵活性。以定量解析控制模型精确计算得到具有给定边界的脉冲速度增量需求，具有控制精度高、控制过程简单的优点。
一种参考轨道卫星有界伴飞边界控制方法

[发明专利]一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法-CN201410323068.3有效
发明人： 张育林;王兆魁;韩大鹏;侯振东;范丽;党朝辉;安梅岩 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法，包括内卫星、容纳内卫星的外卫星腔体、内卫星锁紧与释放机构和阵列影像定位系统；阵列影像定位系统包括发光阵列、接收阵列、驱动与采样电路和状态解算单元；发光阵列由N个激光器构成，接收阵列由N个接收器构成；驱动与采样电路接收星载计算机的控制指令，并根据该控制指令驱动发光阵列上的激光器工作，并对接收阵列上各接收器采集到的信号进行采样；状态解算单元解算出内卫星的相对状态。在测量内卫星相对状态时，对内卫星轨道的干扰极低，量程可覆盖内卫星腔体的全区域，测量精度在毫米量级，可满足重力场测量等空间科学任务对内卫星相对状态测量的需求。
一种基于阵列影像卫星相对状态测量系统及其方法

[发明专利]基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法-CN201210421816.2在审
发明人： 张育林;王兆魁;安梅岩;范丽;杨雪榕;党朝辉;姚红;蒋超 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法，包括至少两个仿真成员航天器；每一个所述仿真成员航天器包括动力学仿真机和与所述动力学仿真机连接的集群模块原型；各个所述仿真成员航天器的所述动力学仿真机之间顺次连接形成仿真同步回路；各个所述仿真成员航天器的所述集群模块原型之间通过无线自组织网络进行信息交互。本发明提供的基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法，具有仿真可信度高、仿真系统成本低和复杂度低的优点；能有效缩短卫星的研制周期，减少卫星的研制成本。
基于无线组织网络集群航天器实物仿真系统方法