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[发明专利]一种基于依赖性解码的轨道板裂缝语义分割模型-CN202110425910.4有效
发明人：李文举;陈慧玲;何茂贤;张耀星 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于依赖性解码的轨道板裂缝语义分割模型，包括步骤S1：现场采集轨道板裂缝图像；步骤S2：对上述采集得到的图像制度语义分割标签，将所得的裂缝图像及其对应的标签划分为训练集和测试集；步骤S3：对划分为训练集的裂缝图像标签置于受限波兹曼机中，高维映射到低维，并利用其特有的重构机制，学习和获取其低维重构至高维的映射参数；步骤S4：构建轨道板语义分割模型，并将训练集轨道板图像归一化后迭代式输入到该模型中，该语义分割模型对其进行特征提取；步骤S5：将步骤S4中提取得到的特征图送入到受限波兹曼机中的隐藏层，使用重构参数将其恢复至原始大小，并进行像素级的预测。
一种基于依赖性解码轨道裂缝语义分割模型

[发明专利]民航主起落架小车梁的后枢轴销的拆卸装置及其拆卸方法-CN202310665607.0在审
发明人：喻艳平;杨德生;彭董贤;张耀星;黄锐明;洪昭杰;石亚 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了民航主起落架小车梁的后枢轴销的拆卸装置及其拆卸方法，所述的拆卸装置包括限制架、转动架、丝杆、限位板和限位螺母，丝杆的一端设有固定板，固定板的内侧面设有第一软垫片，限位板套在丝杆上，限位板的内侧面设有第二软垫片；限制架设有第一连接头和固定臂，第一连接头用于套在后枢轴销的限位头上；转动架设有第二连接头和转动臂，第二连接头用于套在后枢轴销的环形锁件上，转动臂用于与外部设备配合，限位螺母连接在丝杆上。其中的拆卸方法利用所述的拆卸装置在原有的运输车上拆卸民航主起落架小车梁的后枢轴销。本发明能与外部设备配合，更高效、更稳定的对民航主起落架小车梁的后枢轴销进行拆卸。
民航起落架小车枢轴拆卸装置及其方法

[发明专利]一种仿生水母机器人-CN202210199143.4有效
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;王岩;王嘉轩;张耀星;萧金瑞;邵骏华;刘宇时;王煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
一种仿生水母机器人

[实用新型]一种仿生水母水下机器人-CN202222748978.9有效
发明人：周晓阳;邵斐菲;王岩;蔡培周;林海;刘宇时;王嘉轩;张耀星;唐睿智 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生水母水下机器人，包括水母头部和重心偏移装置，水母头部包括头部底盘、头部外壳和控制机构，头部外壳安装于头部底盘的上表面，控制机构包括控制芯片和蓄电池；重心偏移装置包括十字安装板、四个电磁铁和四个磁铁，十字安装板位于头部底盘的下方，头部底盘的中心与十字安装板的中心通过活动连接件相连；四个磁铁对应安装于十字安装板的四个端部，各电磁铁分别安装于头部底盘的下表面，且各电磁铁对应设置于各磁铁的正上方；各电磁铁分别与控制芯片电性连接。本实用新型提供的仿生水母水下机器人，能够在重心调整过程中实现电磁铁的实时散热，有效延长了仿生水母水下机器人的水下工作时间。
一种仿生水母水下机器人

[发明专利]一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构-CN202210793738.2在审
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;王嘉轩;王岩;张耀星;张皓杰;邵斐菲 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构，包括驱动部、被驱动部驱动旋转的凸轮、六个传动部以及六个柔性仿生触手，凸轮设置在驱动部下方，所述驱动部外侧设置有套筒，所述传动部设置在套筒上，所述柔性仿生触手位于套筒远离中心点的一侧，所述凸轮对应六个传动部一侧一体成型有六个凸起，凸轮轮廓线形状为凹凸间隔设置的轮廓曲线且呈中心对称。本发明只要通过驱动电机使其以一定速率转动便能实现仿生触手驱动杆相对于水母机器人中心轴线的运动形态一致，进而使柔性仿生触手的运动形态保持一致，有效提高了机器水母的可操作性和灵活性。
一种基于柔性仿生触手水母机器人凸轮传动机构

[实用新型]一种用于基坑内现浇混凝土墙体养护的喷洒装置-CN202220075927.1有效
发明人：宋臣昭;张耀星;范中明;杨华;杜磊;曹洋;陶静;邓涛 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于基坑内现浇混凝土墙体养护的喷洒装置，适用于建筑施工领域中基坑内竖向墙体养护技术领域，包括滴灌养生桶，所述滴灌养生桶的下部一侧连接有用于搭在墙体上侧的输水管，所述输水管的另一端连接有平行于墙体边缘的分水管，所述分水管与墙体之间具有间隙，分水管上沿长度方向间隔连接有若干根垂直于墙体上边缘的喷水管，所述喷水管上沿长度方向间隔设置有喷水孔。该装置能够在均匀养护的同时兼顾节约水资源。
一种用于基坑内现浇混凝土墙体养护喷洒装置

[实用新型]可同时进行钢混组合梁连接键拉拔与压弯性能试验的装置-CN202220543261.8有效
发明人：叶代成;杨建军;林财;吴庆雄;陈茂榕;陈建峰;张耀星;黄进辉;王志荣;杜向南;爼家兴;罗竣文;顾元伟;张祖生 -专利权人：厦门百城建设投资有限公司;中建海峡建设发展有限公司;中铁十八局集团第一工程有限公司;福州大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种可同时进行钢混组合梁连接键拉拔与压弯性能试验的装置。本实用新型通过在底板单元上设置立板单元、驱动用加劲板单元、整合板单元以及加载梁单元的方式，达到多组连接键可以同时进行拉拔与压弯性能试验的目的。本实用新型具有以下优点：第一，底板单元、立板单元以及驱动用加劲板单元这三者形成一个独立的试验机构，整个试验装置包括2或4个该试验机构，而且单个试验机构可以任选检测拉拔或压弯性能，相互之间不影响，以实现不同试验项目同时进行的功能；第二，整合板单元足够宽，连接所有试验机构，加载梁单元处施力，可以对所有试验机构进行加载荷测试。
同时进行组合连接拉拔性能试验装置

[发明专利]水母机器人控制系统及方法-CN202210661520.1在审
发明人：唐睿智;周晓阳;王嘉轩;萧金瑞;王岩;蔡培周;张耀星;张皓杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。
水母机器人控制系统方法

[发明专利]钢混组合梁连接键拉拔与压弯性能试验方法，及其试验设备-CN202210245602.8在审
发明人：叶代成;杨建军;林财;吴庆雄;陈茂榕;陈建峰;张耀星;黄进辉;王志荣;杜向南;爼家兴;罗竣文;顾元伟;张祖生 -专利权人：厦门百城建设投资有限公司;中建海峡建设发展有限公司;中铁十八局集团第一工程有限公司;福州大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种钢混组合梁连接键拉拔与压弯性能试验方法，及其试验设备。其方法的步骤主要包括连接键的安装、浇筑，竖向加劲板的选择性安装，最后千斤顶下压加载横梁，以实现连接键拉拔与压弯性能可同时检测的目的。其设备的结构包括桥面板、安装架单元、加劲板单元、连接架单元、加载架单元以及下压千斤顶单元，保证连接键的拉拔与压弯试验稳定、高效。
组合连接拉拔性能试验方法及其设备

[发明专利]一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统-CN202210361912.6在审
发明人：唐睿智;谢泽文;周晓阳;黄永柱;蔡培周;王岩;王颖琳;王嘉轩;张耀星 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
一种基于机器视觉鱼类养殖监测方法系统

[发明专利]一种飞机起落架高强度钢部件翻修方法-CN201910300853.X有效
发明人：喻艳平;吴赟剑;杨德生;彭董贤;张耀星;黄锐明 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架高强度钢部件翻修方法，包含步骤：将高强度钢部件从起落架组件上分解成单个独立零件；用清洗液清洗；在清洗后的零件表面涂弱碱性的退漆水，待漆层软化后，再用喷砂的方法去除漆层；在电镀槽内将零件上的镉层去除；在镉层去除后，测量零件的重要尺寸，包括5类：部件手册公差与配合章节要求的尺寸、有铬层或镍层的区域、安装衬套的孔、部件手册中有机加步骤的尺寸、部件手册有修理极限的尺寸；对铬层做磁粉探伤；去镉的槽液采用SOPM20‑30‑02中指定的溶液Solutions 1,9,22,68 or 74，可省略除应力的步骤。本发明减少了一些不必要的步骤；同时缩短翻修周期，节省人力，减少设备使用，提高了工作效率。本发明最终获得了FAA和CAAC的能力批准。
一种飞机起落架强度部件翻修方法

[发明专利]一种用于沙漠植树的机器人-CN202210016314.5在审
发明人：狄杰建;林小椋;宋斌;陈祖吉;张耀星;阎吉雅;刘东 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本发明解决了现有沙漠植树机结构复杂、需要人工筛选树苗、人工填土等问题。
一种用于沙漠植树机器人

[实用新型]一种壁挂式的室内配电箱-CN202121259939.1有效
发明人： 张耀星;郝迪;王亚泽;张晓亭;李世杰 -专利权人：河南致远电气设备有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁挂式的室内配电箱，包括安装板，所述安装板的前表面固定有一对圆柱，两个所述圆柱的前端均固定有限制圆盘，所述安装板的前表面设置有配电箱体，所述配电箱体的上端固定一对挂板，每个所述挂板的前表面均开设有长通槽，每个所述挂板的前表面均开设有位于长通槽下侧的圆通槽，所述长通槽和圆通槽相连通，两个所述圆柱分别位于两个长通槽内，两个所述限制圆盘的后表面分别与两个挂板的前表面相接触，所述配电箱体的下侧设置有一对固定在安装板前表面的方板。本实用新型能够方便维修人员进行拆卸维修，同时维修完毕后方便安装，提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种壁挂式室内配电箱

[实用新型]一种飞机起落架筒电镀辅助工装-CN202120533816.6有效
发明人：王建彬;杜卫峰;张耀星;石亚;洪昭杰;陈谊谊;吕宏强;薛波;黄志勇;卜淑平;欧阳宁;詹章鑫 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机起落架筒电镀辅助工装，包括主起内筒辅助工装、主起外筒辅助工装、前起内筒辅助工装和前起外筒辅助工装中的至少一者，所述的主起内筒辅助工装包括第一吊装夹具以及辅助阳极，还包括第二吊装夹具；所述的主起外筒辅助工装包括第三吊装夹具以及辅助阳极；所述的前起内筒辅助工装包括第四吊装夹具，还包括第五吊装夹具以及辅助阳极；所述的前起外筒辅助工装包括第六吊装夹具，以及辅助阳极；所述的第一吊装夹具、第二吊装夹具、第三吊装夹具、第四吊装夹具、第五吊装夹具和第六吊装夹传导阴极电流；所述的辅助阳极伸入筒内，用于传导阳极电流。该辅助工装可以优化电镀效果，提高生产效率。
一种飞机起落架电镀辅助工装

[实用新型]一种基于防锈处理的外壳喷涂用电气设备-CN202121274264.8有效
发明人：韩德生;刘建峰;张耀星;白琼瑶;杨秋博 -专利权人：河南致远电气设备有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于防锈处理的外壳喷涂用电气设备，包括底座，所述底座的上表面设置有储料桶，所述储料桶的一侧内壁固定连接有导料管，所述导料管的外端与水泵连接，所述储料桶的另一侧固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴固定连接有搅拌轴，所述储料桶的外周面套接有加热筒，所述加热筒的顶端内壁固定连接有封板，且所述封板的外表面卡合套接，所述加热筒的外周面固定套接有保温隔热筒。本实用新型中，通过在储料桶外侧套上加热筒的设计，便于对储料桶内的漆料进行加热保温作用，避免漆料冷却后容易冷却的问题；通过在加热筒的外侧套上保温隔热筒的设计，不仅增加了保温效果，且可以避免在外侧触碰到加热筒后导致烫伤。
一种基于防锈处理外壳喷涂用电设备

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