“张翔翼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法-CN202211706532.8在审
发明人：陈维春;陈新龙;赵洋洋;吴帅;解正友;张翔翼;陈大可;朱孟萍;郭继唐;宋琦;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法，包括依次连接的头部单元、中间单元和尾部单元；头部单元、中间单元和尾部单元均包含柔体结构和驱动器，头部单元和尾部单元还包含用于与中间单元连接的柔性铰链；头部单元和尾部单元中的柔体结构上设有用于与目标表面连接的黏附材料；头部单元、中间单元和尾部单元中的驱动器分别驱动头部单元、中间单元和尾部单元中的柔体结构发生弯曲变形与目标表面分离或释放弯曲变形与目标表面接触，实现在目标表面的爬行。本发明通过柔性装置本体的变形能力实现机器人的运动功能，具有复杂非结构化环境的适应能力。
一种空间目标表面爬行机器人及其方法

[发明专利]空间爬行机器人附着足-CN202211449545.1在审
发明人：解正友;陈新龙;陈大可;朱孟萍;张翔翼;陈维春;宋琦;刘宇飞;郭继唐;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间爬行机器人附着足，包括底板，还包括：柔性基底，设置于底板的下表面，柔性基底的下表面设置有仿生粘附材料；多个爪刺足，可转动地设置于底板上，任一爪刺足配置有一个传动结构；传动结构包括：定向支撑杆，固定设置于底板的上表面；滑块，套设于定向支撑杆，沿定向支撑杆可移动；滑块通过连接杆与爪刺足连接，并配置为：滑块沿定向支撑杆移动驱动爪刺足转动。本发明，可实现在空间环境下对不同粗糙度航天器表面的可靠附着，附着足中设计有多个爪刺足，每个爪刺足都设计有一套独立的传动机构，空间机器人可长时间稳定附着在目标航天器表面，适用于爬行机器人足频繁附着‑脱附场景。
空间爬行机器人附着

[发明专利]一种自由碰撞吸附试验装置-CN202010897665.2有效
发明人：宋琦;刘俊良;陈新龙;张翔翼;刘宇飞;陈维春;朱孟萍;陈大可;任雅静;解正友 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由碰撞吸附试验装置，包括：预紧装置、动能弹簧、垂直弹射支柱、上预紧压板、下预紧压板、吸附机构、目标模拟件、可调节高度支架、限位器和框架平台；下预紧压板通过可调节高度支架固定在框架平台底部；四个垂直弹射支柱垂直固定在下预紧压板上；上预紧压板穿过所述四个垂直弹射支柱，与下预紧压板间隔设置；动能弹簧套装在垂直弹射支柱上，位于上预紧压板与下预紧压板之间；限位器设置在垂直弹射支柱远离下预紧压板的一端；上预紧压板和下预紧压板在预紧装置作用下处于预弹射状态；吸附机构置于上预紧压板上；目标模拟件安装在框架平台的顶部。本发明可实现对吸附机构和吸附材料动态瞬间自由碰撞吸附性能的验证。
一种自由碰撞吸附试验装置

[发明专利]一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法-CN202010899970.5有效
发明人：宋琦;陈新龙;刘俊良;陈大可;朱孟萍;陈维春;张翔翼;任雅静;解正友 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法，包括：控制轨道转移航天器进入在建航天器轨道，并投放空间存储平台；按照需求控制各智能模块自主聚合，分别构建得到核心舱、聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自由飞监测机器人；通过聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自由飞监测机器人完成桁架模块的在轨组装，得到桁架结构；将核心舱与桁架结构进行在轨组装。本发明解决了大型桁架结构航天器在轨组装过程中的复杂性、多样性任务、意外事件的突发性和不确定性等难题。
一种基于聚合体机器人航天器组装方法

[发明专利]一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置-CN201911206732.5有效
发明人：陈维春;唐斌;陈新龙;朱孟萍;张翔翼;刘俊良;宋琦;陈大可;解正友;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿生柔性体结构，其一端置入固定台导向管的中空管中，其余部分露出中空管；沿柔性体轴线以一定偏心角度穿孔，当驱动机构从底部拉拽绳索时，偏心力作用柔性体发生弯曲变形，实现柔性抓手的展开释放和收拢；驱动机构可控制单个柔性体展开释放和收拢，也可同时控制柔性抓手展开释放和收拢。
一种用于空间碎片捕获清除超大柔性装置

[发明专利]一种接触面带有粘附材料的碰撞吸附情况确定方法-CN201910357004.8有效
发明人：朱孟萍;陈新龙;宋琦;陈维春;张翔翼;陈大可 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种基于粘附材料的碰撞吸附动力学建模的碰撞吸附情况确定方法，利用牛顿‑欧拉法，建立不考虑系统内部作用力具体形式的两体碰撞系统运动模型；根据阻尼连接机构的形式及安装位置，建立缓冲阻尼机构力学模型；根据两体碰撞的接触面的形式，建立系统碰撞力学模型；根据两体碰撞系统中主动体的接触面带有的粘附材料，建立系统粘附力学模型；最后建立完整的接触面带有粘附材料的碰撞吸附缓冲动力学模型；根据步骤(5)建立的完整的接触面带有粘附材料的碰撞吸附缓冲动力学模型，计算碰撞后的运动状态及粘附力情况，判断主动体与被动体间是否建立可靠连接，进而判断主动体是否实现对被动体的捕获。
一种接触面带有粘附材料碰撞吸附情况确定方法

[发明专利]一种在轨可快速更换的机电信一体化接口-CN201811436288.1有效
发明人：刘俊良;陈新龙;陈维春;陈大可;朱梦萍;宋琦;张翔翼;刘宇飞 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：一种在轨可快速更换的机电信一体化接口，它涉及一种可快速更换的机电信接口，本发明目的是为解决未来空间可重构航天器快速连接和分离过程中，机械、电气、信号接口相互分离的问题，本发明中所述被动接口外侧沿圆周均匀设置有多个定位孔，并将钢球置于其中，当公接口和母接头对插时，钢球与主动接口外侧圆周的凹槽配合，实现锁紧。当套筒移动到最下端时，套筒弹簧处于压缩状态，钢球完全从主动接口外侧凹槽配合表面脱离出来；所述的套筒移动到最上端时，套筒弹簧处于释放状态，提供钢球被挤压的力，令钢球受挤压与主动接口外侧凹槽配合定位。本发明采用钢珠锁紧和二次冗余设计的方式，解决了可重构航天器快速连接和分离的问题。
一种快速更换机电一体化接口

[发明专利]一种基于母子协同的空间碎片捕获方法-CN201910330627.6有效
发明人：陈维春;陈新龙;朱孟萍;张翔翼 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，涉及航天器在轨服务技术领域；包括如下步骤：步骤一、当母飞行器接收到工作指令后，向空间碎片目标飞行靠近；步骤二、距离空间碎片目标s1时，释放子飞行器；步骤三、子飞行器沿激光信号继续飞行；至距离空间碎片目标s2处；步骤四、子飞行器飞行至s3处；将光学相机对准空间碎片目标；环绕空间碎片目标飞行；寻找子飞行器的锚点位置；步骤五、子飞行器飞行至s4处；对锚点位置垂直指向跟随；步骤六、子飞行器实现对空间碎片目标的可靠附着；步骤七、子飞行器推动空间碎片目标离开原有运行轨道；本发明的捕获系统兼具灵活性、可靠性、高时效性、操作简捷、无碎片俘获的独特优势，进一步拓展了任务执行能力。
一种基于母子协同空间碎片捕获方法

[发明专利]一种空间目标可靠连接系统-CN201910351266.3在审
发明人：陈维春;陈新龙;朱孟萍;宋琦;陈大可;张翔翼;刘俊良;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种空间目标可靠连接系统，涉及航天器在轨服务技术领域；安装底座和n个支撑腿结构；支撑腿结构包括支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一单向转向机构、第二单向转向机构、球关节和柔性足垫；其中，支撑杆的顶端与安装底座固定连接；第一连接杆的轴向一端通过第一单向转向机构与支撑杆的底端连接；第一连接杆的轴向另一端通过第二单向转向机构与第二连接杆的轴向一端连接；球关节与第二连接杆的轴向另一端连接；柔性足垫固定安装在球关节的底部；本发明提供了一种针对于空间目标表面的可靠连接系统，当服务飞行器连接到目标以后可执行多种任务。
连接杆转向机构轴向可靠连接空间目标球关节支撑杆支撑腿结构安装底座一端连接足垫在轨服务可执行飞行器航天器底端服务

[发明专利]一种基于绳系对接的星间能量传输装置-CN201510595803.0有效
发明人：周庆瑞;张翔翼;王辉;李勇;郑威 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：一种基于绳系对接的星间能量传输装置，包括母星部分和子星部分，母星部分包括绳索回收电机(1)、离合与阻尼器(2)、系绳存储装置(3)、弹射弹簧(4)、回收锥套(5)、发射终端器(7)，子星部分包括对接结构锥套(9)、电能接收耦合线圈(29，30)以及电池组(31)。本发明采用绳系交会对接的方式进行近距离卫星集群内的能量传输。由于采用了对接后的直接充电或近距离电磁耦合充电，与无线能量传输方式相比具有结构简单、传输效率高的优点。由于采用了绳系终端器的交会对接，与两颗卫星直接交会对接相比，绳索避免了产生电动力干扰，具有燃料消耗低、对接周期短的优点，可以提高系统的重复使用寿命。
一种基于对接能量传输装置

[发明专利]半开放式飞艇-CN201210282298.0有效
发明人：范春石;宋琦;李勇;马蓉;王文隽;王超;姚伟;张翔翼;宋坚 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种半开放式飞艇，包括固定刚性骨架（1）、浮升气体囊（2）、收束蒙皮（3）、收束装置（6）、空气囊（7）；本发明通过收束蒙皮（3）的收束与放开调整有效浮力体积，避免了固定排量飞艇在上升和下降过程中的大量的空气吞吐，降低了气体管理系统的负担，减少了整艇的质量惯量变化；通过收束蒙皮（3）和固定刚性骨架（1），使飞艇具有较好的气动外形，保证了飞艇结构的整体刚度，实现了飞艇自身结构调节且不依赖外部载体的飞行；收束蒙皮（3）和浮升气体囊囊皮（22）的变形主要是折叠和舒展，理论上不存在拉伸变形，有利于降低对蒙皮和囊体材料的耐疲劳要求，从结构上取代了现有技术中的变体飞艇气囊伸缩运动。
半开飞艇

[发明专利]一种球型充气式空间太阳能发电站-CN201310152777.5无效
发明人：王超;李勇;张翔翼;姚伟;杨英;宋琦 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：一种球型充气式空间太阳能发电站，太阳能电池阵为球形封闭式结构；结构支撑骨架由可刚化充气薄膜桁架组成，其在地面时处于折叠状态，释放到太空后，刚化成球形结构，对展开成型的太阳能电池阵进行支撑和限位；定向调姿系统安装在结构支撑骨架上；能量转化装置和信号处理系统连接在定向调姿系统上，能量转化装置将太阳能电池阵产生的电能转化为射频微波传输到地面接收站并将自身的方位信息发送至信号处理系统；信号处理系统接收方位信息以及地面接收站发出的位置信息，根据接收的信息发出调姿控制指令至定向调姿系统，由定向调姿系统控制能量转化装置指向地面接收站，同时发出状态控制指令至能量转化装置，控制能量转化装置的工作状态。
一种充气式空间太阳能发电站

[发明专利]一种飞艇用高效多叶螺旋桨推进系统-CN201210034510.1有效
发明人：马蓉;范春石;李勇;宋坚;吴志红;郑威;姚伟;张翔翼 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B64B1/32 文献下载
摘要：本发明属于飞艇推进技术领域，具体涉及一种飞艇用高效多叶螺旋桨推进系统。该系统包括环形桁架、轴承、若干个桨叶和电机；所述环形桁架为内外两层的同心圆环形框架，其截面为梯形，其内侧为倾斜的边；轴承包括内环、若干个滚动转子和外环，内环与环形桁架的外侧连接固定，与环形桁架的外侧呈同心圆分布；外环的外表面均匀开有若干个圆孔，其中分别垂直连接有桨叶，构成螺旋桨；电机安装在环形桁架上，与轴承的某一滚动转子连接。该系统可通过电机带动螺旋桨轴承滚动转子旋转，并形成轴承外环的旋转，进而使螺旋桨桨叶以飞艇安装截面与纵轴线的交点为圆心、绕安装截面作同心圆运动进行旋转，从而使飞艇更好地定点、可控飞行。
一种飞艇高效螺旋桨推进系统

1
共 13 条