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[发明专利]路径规划方法、系统、设备及存储介质-CN202310993651.4在审
发明人：袁源强;张群;陈滔滔;王子豪;丁宏伟;李洪波 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种路径规划方法、设备、系统及存储介质，调度中心维护有拓扑地图，调度中心用于：获取机器人发送的机器人所处位置，基于拓扑地图确定机器人周边的通行节点后为机器人进行全局路径规划，获取规划出的全局路径的路径信息发送给机器人；在机器人确定无法按照全局路径的路径信息移动至全局路径中目标通行节点，采集周围环境信息并规划出从当前位置至目标通行节点的局部路径，将局部路径的路径信息发送给调度中心；调度中心用于确定局部路径未与其他机器人的路径冲突，更新拓扑地图，并向机器人发送局部路径的可通行指令，以使机器人基于局部路径的路径信息通行至目标通行节点后继续基于全局路径的路径信息进行工作。
路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种仓库陌生人识别报警系统-CN202310735256.6在审
发明人：康烨;陈志岗;张群 -专利权人：诺彩科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及识别系统技术领域，具体涉及一种仓库陌生人识别报警系统，包括人脸识别模块、大数据处理模块、图像处理模块、智能语音报警模块和手机APP智能推送模块；所述人脸识别模块设于仓库入口和内部关键区域，用于对进出人员进行面部扫描和识别；所述大数据处理模块用于将收集的面部数据进行处理和分析，与预先存储的授权人员面部数据进行对比，确定该人员是否为陌生人；所述图像处理模块用于优化摄像头采集的人脸图像；所述智能语音报警模块在识别到陌生人后发出语音报警；所述手机APP智能推送模块，在识别到陌生人后，同时将报警信息推送至预设的手机APP。本发明，在提高仓库安全性的同时，也提升了管理效率和用户体验，有着广泛的应用前景。
一种仓库陌生人识别报警系统

[发明专利]用于动物源性产品中抗病毒类药物残留的检测方法-CN202310469754.0在审
发明人：曹丙蕾;张群;刘敏;王建昌;凌宗帅;南小华;赖桂玉 -专利权人：济南海关技术中心
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及药物检测技术领域，尤其涉及一种用于动物源性产品中抗病毒类药物残留的检测方法。其技术方案包括以下步骤：S1：取等量双份肉制样品A与肉制样品B，分别放入检测仪器中的搅拌器搅拌打碎，得搅拌物A与搅拌物B；S2：分别向搅拌物A与搅拌物B中添加等量酶解溶液进行酶解反应，得酶解液A与酶解液B；S3：向酶解液A与酶解液B中加入提取溶液，分别提取上清液得提取液A与提取液B；S4：分别对提取液A与提取液B进行吹干，分别得到提取液A干粉与提取液B干粉。本发明可快速测定动物源性产品如牛羊肉中多种抗病毒药物残留量，简化了操作步骤，节约了检测时间，提高了检测效率，降低了检测成本及有机溶剂使用量。
用于动物产品抗病毒类药物残留检测方法

[发明专利]纳米粒子嵌入的氮掺杂碳纳米管及其降解四环素的方法-CN202210429291.0有效
发明人：庞建明;张群;李石稳;刘珏;曾敏;张翊 -专利权人：重庆优钛实业有限公司;北京钢研新冶工程技术中心有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米粒子嵌入的氮掺杂碳纳米管及其降解四环素的方法。纳米粒子嵌入的氮掺杂碳纳米管制备方法，包括将金属盐与三聚氰胺溶于溶剂，混合均匀后干燥，得到前驱体，其中，金属盐为含Fe金属盐、含Co金属盐和含Ni金属盐中的一种或多种；在惰性气氛下，将前驱体在700℃~1200℃下热解至反应结束，得到纳米粒子嵌入的氮掺杂碳纳米管。降解四环素的方法包括：将纳米粒子嵌入的氮掺杂碳纳米管与含四环素的溶液混合，微波照射以降解四环素。本发明方法所制得的Fe、Co和/或Ni纳米粒子嵌入的氮掺杂碳纳米管催化剂具有良好的微波吸收性能，在微波作用下可以快速、高效地降解四环素，降解率可达99.5%以上。
纳米粒子嵌入掺杂及其降解四环素方法

[实用新型]一种光纤可插拔的蓝牙光纤通讯模块-CN202223416733.2有效
发明人：张群 -专利权人：珠海市高新区泰恩耐信息科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤可插拔的蓝牙光纤通讯模块，属于通讯技术领域，包括蓝牙光纤通讯模块本体，蓝牙光纤通讯模块本体的顶部设有上壳体，且蓝牙光纤通讯模块本体的底部设有下壳体，下壳体的右侧设有连接机构，连接机构包括连接板、固定杆、压缩弹簧、活动块和限位杆，上壳体和下壳体配合上连接机构、连接块、转动杆和固定块的使用，通过捏住对称的握把后让限位杆从卡孔中移出，并翻转上壳体可将上壳体从下壳体上打开，以便于使用者将蓝牙光纤通讯模块本体快速取出进行维修，操作简单方便，无需借助工具，从而提高了维修效率以及避免因不能够及时取出蓝牙光纤通讯模块本体而使得模块上电子元器件造成二次损坏。
一种光纤可插拔蓝牙通讯模块

[实用新型]一种公路工程用沥青融化装置-CN202223453285.3有效
发明人：高兴义;张群 -专利权人：山东鲁南交通设施工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01C19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路工程技术领域，具体为一种公路工程用沥青融化装置。通过在沥青装纳筒的底壁和侧壁上设置有加热管，能够增大沥青的加热面积，对沥青进行快速加热融化；沥青融化装置上还设置有搅拌部件，搅拌部件通过转轴带动旋转叶片逆时针转动，能够对沥青进行粉碎搅拌，加快了沥青的融化速度。此外，沥青装纳筒与转盘固定连接，转盘能够带动沥青装纳筒顺时针转动，通过旋转叶片的逆时针转动和沥青装纳筒的顺时针转动，能够更好的使沥青均匀受热，加快其融化速度，从而提高了工作效率，给施工带来了极大的便利。
一种公路工程沥青融化装置

[实用新型]一种能快速更换活性炭的净水器前置过滤器-CN202320496518.3有效
发明人：龙忠剑;陈加成;李晓峰;张群;余建新 -专利权人：康沃胜鑫（广州）技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能快速更换活性炭的净水器前置过滤器，包括罐体、进水口、出水口和上下两层阻隔网，所述阻隔网均固定在罐体内壁上，两层所述阻隔网之间形成有用于容纳活性炭颗粒的空腔，所述罐体侧面设置有换料口，所述换料口设置于空腔处，换料口上设置有可拆卸的端盖，所述端盖具有密封胶垫。通过在容纳活性炭颗粒的空腔侧壁处设置换料口，使得本实用新型净水器前置过滤器在更换活性炭时不需要再将罐体和阻隔网拆开，只需要打开换料口，将吸尘器从换料口探入空腔，便可以很容易地将空腔内的活性炭颗粒吸出来，之后再将新的活性炭从换料口中填充进空腔内，便可以很方便地完成活性炭的更换。
一种快速更换活性炭净水器前置过滤器

[外观设计]呼吸驱动装置-CN202330231977.4有效
发明人：王振勇;徐勇智;张群;王阳阳 -专利权人：上海华瑞气雾剂有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：呼吸驱动装置。2.本外观设计产品的用途：用于存储患者呼出的气体和用于驱动其内存储的气体向患者输送的呼吸驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外观形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
呼吸驱动装置

[发明专利]一种光照驱鸟装置及使用该装置的驱鸟方法-CN202310623321.6在审
发明人：王铁;张群;程晓辉 -专利权人：黄山市双宝科技应用有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了光照驱鸟装置及使用该装置的驱鸟方法，该光照驱鸟装置包括电源和一组发出波长为465～470nm蓝光的蓝光发光体，还设置有一组发出波长为625～630nm红光的红光发光体。所述蓝光发光体和红光发光体置于旋转灯箱内，旋转灯箱转动安装在控制箱上，所述电源置于控制箱内。所述旋转灯箱转动安装在灯箱座上，灯箱座固定连接有转动轴，所述控制箱内设置有带动转动轴转动的水平转动电机。通过本装置可实现全方位多角度驱鸟，同时，可以有效克服现有蓝光驱鸟对伯劳鸟趋避效果不佳的问题，可广泛应用于驱鸟领域。
一种光照装置使用方法

[发明专利]一种清分应用发布方法、装置及电子设备-CN202210162794.6在审
发明人：胡冀旋;张群;蔺荻 -专利权人：网联清算有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种清分应用发布方法、装置及电子设备，该方法由第一数据中心的清分应用服务器执行，该方法包括：获取第一数据中心的交易数据库的库级清分结果以及与第一数据中心的交易数据库关联的第二数据中心的交易数据库的库级清分结果，第一数据中心部署有新版本的清分应用，第二数据中心部署有旧版本的清分应用；将二者进行核对；核对一致，则获取第一数据中心的数据中心级清分结果以及第二数据中心的数据中心级清分结果；将二者进行核对，进而确定是否将新版本的清分应用进行数据中心级别的发布。本申请从数据库级别到数据中心级别的逐级核对方式，能够及时发现新版本的清分应用的问题，将其影响范围控制到最小，避免对业务产生更大的影响。
一种清分应用发布方法装置电子设备

[发明专利]一种具有增湿和杀菌性能的空气净化装置-CN202310586595.2有效
发明人：张群;徐华丽 -专利权人：潍坊市建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明提供一种具有增湿和杀菌性能的空气净化装置，涉及空气净化技术领域。该具有增湿和杀菌性能的空气净化装置，包括底座。本发明，通过第一净化通道、第二净化通道和第三净化通道，使得静音风机从第一进风口吸入的待净化空气能够在较小的净化箱内环绕三圈再排出，紫外线灯管可以充分的对待净化空气进行杀菌和消毒，设置的多组过滤网进行过滤拦截颗粒，在湿度传感器检测到待净化空气需要加湿处理时，静音水泵抽取纯净水后，经水管、雾化喷头朝向第四进风口喷出，对从第四进风口进入加湿通道中的已净化的空气进行加湿处理，在加湿通道中，雾化纯净水与净化后的空气充分融合，避免室内干燥。
一种具有杀菌性能空气净化装置

[实用新型]浮式生产储卸油装置大吨位绞车工装-CN202320356170.8有效
发明人：张群;郗英伟;晏莱;马保来;惠胜利;王宏波;赵焕霆;胡双;高秉峰;秦勇 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了浮式生产储卸油装置大吨位绞车工装，包括试验臂支架及其上连接的试验臂，试验臂支架上设有缆绳导向轮和缆绳导向结构，绞车连接于绞车缆绳的一端，绞车缆绳的另一端绕过所述缆绳导向轮在缆绳导向结构的定向下连接于下方试验臂中部的第一受力点上，试验臂的一侧端通过第二受力点转动连接在试验臂支架上，另一侧端的第三受力点连接有绳索第一端，绳索第二端沿水平向下方向连接在单点舱内的滑轮组上，滑轮组转动连接有注水水袋，在所述绳索上设有测力计。本实用新型解决了船用大型绞车拉力试验的难题。其不仅能够使大吨位绞车动态拉力试验变得能够实现，而且解决了该拉力试验难以施工的问题，节省了工程费用，提高了工程效率和安全性。
生产储卸油装置吨位绞车工装

[实用新型]一种风速仪对中尺-CN202320594882.3有效
发明人：林晶雨;张群;杨维湘;张海洲;韩雪松;郑伟;于成海 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司黑龙江分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及风速仪技术领域，且公开了一种风速仪对中尺，包括支撑座，支撑座的顶部开设有第一激光笔座，所述第二水平尺的一端通过转动轴转动连接有第一水平尺，第二水平尺的一侧开设有收纳槽，第一水平尺的一端通过卡槽卡接有固定板，第二水平尺上滑动套设有角度尺，角度尺上镶嵌有游标尺。本实用新型中，通过固定板固定在风速仪上，第一激光笔固定在第一激光笔座上，可以对第二水平尺和第一水平尺进行对中校验，进而实现对超声波风速仪执行对中校验，角度尺用于执行对风速仪的角度校对，解决在直驱风机单个超声波风速仪对中问题，实现风速仪安装角度最优化，装置使用完毕时，将固定板取下，使得第一水平尺收纳到收纳槽中，方便折叠携带。
一种风速仪

[发明专利]一种专门用于管道焊接的焊丝盘条用钢及其制备方法-CN202310607097.1在审
发明人：蒋艳菊;张群;牟立君;曲广旭;王德勇;齐锐;宋铁鹏 -专利权人：本钢板材股份有限公司;本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种专门用于管道焊接的焊丝盘条用钢及其制备方法，钢中化学成分按重量百分比计为：C≤0.09％、Si 0.50％～0.75％、Mn 1.40％～1.65％、P≤0.020％、S≤0.018％、Mo 0.25％～0.45％、Ti 0.030％～0.100％、Cu≤0.200％，其余为铁和不可避免的杂质。本发明通过合理的合金成分设计，并采用“120t转炉+LF精炼+小方坯连铸+加热炉加热+控轧控冷轧制+保温通道”的生产方法制造出专用管道焊接用钢，既能够保证专用管道焊接用钢的力学性能，又能保证其拉拔性能。
一种专门用于管道焊接焊丝盘条用钢及其制备方法

[发明专利]一种电阻点焊焊核压痕深度测量方法-CN202310634525.X在审
发明人：王亚东;周宏伟;付东贺;孟庆刚;张群;闵铜;富聿晶;马诗曾;高峰;张秀香 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻点焊焊核压痕深度测量方法，包括以下步骤：步骤一，设备组装；步骤二，试样固定；步骤三，板材夹持；步骤四，焊核接触；步骤五，数据分析；步骤六，建模分析；本发明，利用压电陶瓷压‑电特性，将电压转化为压力，再利用压力转化为弹簧收缩量，从而对压痕深度检测，之后经过信号处理器处理并进行建模，可实现全方位的焊核区域压痕深度测量，测试过程中，通过设置活动压板与固定磁吸板结合检测壳体的检测运动实现对板材的夹持功能，防止检测过程中板材位移，从而提高了检测精度，通过设置的上下两组锥形杆，可以实现不同厚度、不同强度钢板电阻点焊之后单个钢板焊核压痕深度的测量，提高了测量方法的实用性。
一种电阻点焊压痕深度测量方法