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- [发明专利]一种无人机GPS欺骗检测方法-CN201910426201.0有效
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马建峰;梁辰;张群;李兴华;王运帷;许勐璠
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西安电子科技大学
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2019-05-21
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2023-07-21
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G01S19/21
- 本发明属于无人飞行器定位技术领域,公开了一种无人机GPS欺骗检测方法;在无人机编队飞行的情况下,当一架无人机U需要判断它是否受到欺骗攻击时,向地面站以及其他群组成员发送定位请求;这些无人机收到请求后,各自向地面站上传带有时间戳的位置信息数据包,若群组中至少有三架无人机进行响应,即可解算出无人机U的当前位置;当周围应答的无人机数量少于三架时,采用结合相关角度及角度变化率的方法对目标无人机进行实时的区域定位跟踪。本发明实时主动地计算无人机位置信息,并将其与GPS接收器收到的未经证实的定位信息相比较,从而实现在无人机系统遭受到GPS欺骗攻击的第一时间感知群组成员是否受到攻击,有效保证无人机的安全飞行。
- 一种无人机gps欺骗检测方法
- [实用新型]一种环保型建筑垃圾筛分筒-CN202320463865.6有效
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郑高峰;肖刚;张群;渠怀玉
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上海英玉环保工程有限公司
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2023-03-10
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2023-07-21
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B02C23/10
- 本实用新型公开了一种环保型建筑垃圾筛分筒,涉及垃圾筛分技术领域,改善现有一些建筑垃圾筛分筒,缺少除尘结构,在建筑垃圾筛分过程中容易产生粉尘,对周围环境和工作人员身心健康带来一定影响的问题,包括主框架和设置在主框架上的筛分机构和破碎结构,所述主框架的顶部固定安装有支架,所述支架的内顶壁固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有往复丝杆,所述往复丝杆远离电机的一端转动连接有固定块。本实用新型在使用时,工作人员可启动电机和水泵,电机可控制移动块左右往复运动,移动块可带动喷水板左右往复运动,此时,水泵可通过弹性波纹管和喷水板将水箱中的水喷洒到外部,从而减少筛分时粉尘的扩散,更加的环保。
- 一种环保建筑垃圾筛分
- [实用新型]一种建筑垃圾筛分机-CN202320227178.4有效
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郑高峰;肖刚;张群;渠怀玉
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上海英玉环保工程有限公司
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2023-02-15
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2023-07-21
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B02C23/16
- 本申请公开了一种建筑垃圾筛分机,属于建筑垃圾筛分机技术领域,包括支撑底板,所述支撑底板上固定设置有多个支撑架,且两个所述支撑架之间转动设置有转轴,所述转轴上转动设置有筛分筒,且所述筛分筒的外部周面与底板之间固定设置有多个支撑柱,其中一个所述支撑架上固定设置有电机,且所述电机的输出端与转轴之间固定连接,启动电机,带动电机输出端上的转轴转动,并使得固定在转轴上的绞龙转动,再将垃圾倒入进料箱时通过电机输出端上的链轮和链条带动破碎辊进行破碎,破碎后的垃圾进入筛分筒,垃圾通过绞龙的运输向装置内部运输,移动过程中垃圾会通过筛选网上的不同孔径大小的筛选孔落下,并被收料箱进行收集。
- 一种建筑垃圾筛分
- [实用新型]一种斜拉桥索锚固结构-CN202320479258.9有效
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张群
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聊城市市政工程管理服务中心
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2023-03-14
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2023-07-21
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E01D19/16
- 本实用新型属于锚固结构技术领域,尤其为一种斜拉桥索锚固结构,包括底板以及设置在所述底板上表面的壳体和设置在所述壳体内部的钢绞线本体,所述壳体的内部还安装有调节组件,所述调节组件包括固定在所述底板上表面呈对称排列的两组支撑架以及设置在其中一组所述支撑架内部的螺纹杆和螺纹连接在所述螺纹杆表面的移动板,所述支撑架的上表面靠近所述螺纹杆的一侧设置有电机,通过设置了调节组件,在对钢绞线的张力进行调节时,可以自动带着钢绞线的张力进行调节,无需通过人工方式进行操作,不仅方便快速,而且大大降低工作负担,还可以保证在工作过程中的安全性,从而提高装置的使用效果。
- 一种斜拉桥锚固结构
- [实用新型]一种电机外壳精镗夹具-CN202320928922.3有效
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张群
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阜宁县奥博电气设备有限公司
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2023-04-23
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2023-07-21
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种电机外壳精镗夹具,包括底座,所述底座上设置有调节固定机构,所述调节固定机构包括固定安装于底座顶部的橡胶垫,所述橡胶垫的顶部设置有防滑条,所述底座的内部固定安装有定位板,所述定位板的内部固定安装有与底座固定连接的限位杆,所述底座的右侧内壁上固定安装有抱闸电机,所述抱闸电机的输出轴固定安装有丝杆。该电机外壳精镗夹具,通过设置的调节固定机构,在对电机外壳进行加工时,通过底座上各结构之间的相互配合,不仅可对不同大小的电机外壳进行夹持固定,还能够在加工过程中避免电机外壳松动造成加工精度不够的问题,从而有助于提升电机外壳加工的精度,提升电机外壳加工的效率。
- 一种电机外壳夹具
- [发明专利]一种交易清分方法、装置及电子设备-CN202111637895.6在审
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胡冀旋;张群
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网联清算有限公司
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2021-12-29
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2023-07-14
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G06Q40/04
- 本申请公开了一种交易清分方法、装置及电子设备,该方法由清分应用服务器执行,该方法包括:获取目标交易批次信息,用以表征待重新清分的交易数据;根据目标交易批次信息,在清分结果数据库中确定对应的历史清分结果,将历史清分结果的交易批次信息更新为无效批次信息;再根据目标交易批次信息获取目标交易数据进行清分,得到交易清分结果及对应的有效批次信息并存入清分结果数据库中,以使清分结果数据库根据交易批次信息的有效性提供可靠的清分结果。本申请在故障处理后进行了交易数据的重新清分,保证清分结果的最终准确性。通过将历史清分结果的交易批次信息更新为无效,保证外部应用能够调取到准确的清分结果,有效控制了对业务的影响。
- 一种交易清分方法装置电子设备
- [发明专利]一种对接管道内部焊缝处理装置-CN202210350410.3有效
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邹超;张群;万利
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江南造船(集团)有限责任公司
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2022-04-02
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2023-07-14
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B24B9/00
- 本申请提供一种对接管道内部焊缝处理装置,包括机架、行走装置、旋转装置、伸缩装置和修磨装置。行走装置围绕机架安装,行走装置末端与管道内壁抵触以承载机架移动。旋转装置安装在机架上且位于管道内时,旋转装置旋转轴线与管道轴线重合。伸缩装置在旋转装置上,修磨装置在伸缩装置上,伸缩装置伸缩方向与旋转装置旋转轴线垂直,伸缩装置用于使修磨装置靠近或者远离管道内部的焊缝。修磨装置与管道内部焊缝对准时,伸缩装置使修磨装置接触焊缝,旋转装置带动修磨装置圆周旋转,以对管道内的圆周焊缝进行修磨。本申请的技术方案能够有效打磨管道内的焊缝,基本不损伤母材,可有效控制修磨量及修模力度,基本不存在打磨死角。
- 一种对接管道内部焊缝处理装置
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