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[发明专利]一种农业机械件焊接装置及其焊接方法-CN202311075295.4在审
发明人：白天一;程尚坤;张锦程;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
一种农业机械焊接装置及其方法

[发明专利]一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法-CN202310631142.7在审
发明人：张锦程;白天一;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳;杨洋 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法，涉及玉米雄穗图像双阈值分割技术领域，该玉米雄穗图像双阈值分割方法具体步骤如下：通过特征算子G‑R‑B及OTSU双阈值法，分离出土壤和阴影部分，并增强玉米绿色植株和果穗的对比度；本发明利用颜色特征指数G‑R‑B对原图像进行灰度运算，灰度像素呈现三峰化特性，能够将玉米雄穗、土壤、玉米叶片像素区分，通过双OTSU阈值法得到三峰间的两类阈值；第一个峰谷阈值T1能够剔除土壤阴影部分的影响，其余像素经过颜色特征指数R‑G及Jet映射，提取伪彩色的B通道信息即为包含的玉米雄穗信息，能够避免大田环境下对玉米果穗的识别受到光照和叶片遮盖的影响，有非常好田间的适应性。
一种基于特征指数玉米图像阈值分割方法

[发明专利]一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统-CN202310717758.6在审
发明人：张锦程;白天一;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳;杨洋 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
一种基于深度学习网络拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统

[发明专利]一种农业种子包装机用控量输送设备-CN202310782782.8有效
发明人：白天一;程尚坤;张锦程;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本发明适用于种子包装设备领域，提供了一种农业种子包装机用控量输送设备，包括储料仓，还包括：倾倒组件，储料仓内安装有倾倒组件，倾倒组件上安装有控量分料组件，倾倒组件用于控制控量分料组件在圆周方向上的位置，以及控制控量分料组件倾倒；控量分料组件用于控量盛接待包装的种子；上料组件，储料仓的一侧安装固定有上料组件，上料组件用于将储料仓内侧下部的种子控制输送到控量分料组件中；可升降调节输送组件，储料仓的一侧于底座上还安装固定有可升降调节输送组件。本发明对种子的控量以及转移结构合理，能够可靠的进行种子的控量及转移，提高种子包装的效率。
一种农业种子装机用控量输送设备

[实用新型]一种高茎植株抗倒伏辅助支撑工具-CN202221816967.3有效
发明人：李婉琪;侯华兰;王楠;王文静;王楠;朱沪森;张绍琳;朱晓彪;吕钊彦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高茎植株抗倒伏辅助支撑工具，包括外框和一个以上可拆卸设置在所述外框底部的支腿，所述支腿的高度可调。本实用新型通过设置辅助支撑工具，能够对高茎植株进行辅助支撑，通过外框避免了高茎植株在生长过程中倒伏，从而保证了高茎植株的正常生长，避免因倒伏导致作物产量的降低。
一种植株倒伏辅助支撑工具

[实用新型]一种注塑机负压供料设备-CN202223042737.9有效
发明人： 张绍琳 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机负压供料设备，包括底板、活动轨、供料箱和注料外管，底板顶部的一侧均匀设置有料桶，且料桶的底端均设置有出料口，底板顶部的另一侧安装有注塑机，且注塑机上方的底板上安装有架体，架体顶部的两侧均安装有活动轨，且活动轨的顶端安装有供料箱。该注塑机负压供料设备通过设置有活动轨，其上方安装有供料箱，供料箱可在丝杆传动作用下在活动轨上前后移动，从而对供料位置进行调整，可对多色注塑机的不同加料口进行供料，或者同时对多个注塑机进行供料，即一台供料设备可对多台注塑机进行供料，实用性、功能性更强，节约生产成本。
一种注塑机负压供料设备

[实用新型]一种注塑机辅助清理设备-CN202223101323.9有效
发明人： 张绍琳 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机辅助清理设备，包括底座，底座的顶部固定设置有支撑台，支撑台的顶部设置有进料斗，进料斗的边侧分别设置有第一出料管和第二出料管，该注塑机辅助清理设备，通过拧出螺栓，转动把手，使得固定块上的螺栓与凹槽对齐，拧入螺栓，使得橡胶垫与第二出料管的一端相互抵触，使得改变原料下落的方向，使得剩余原料通过第二出料管滑出，通过启动第一电机，使得清理刷位于进料口的上方，通过启动电动推杆，使得清理刷进入进料口，通过启动第二电机，使得清理刷转动，使得其对进料口内壁粘连的原料进行清理，通过旋转第三转轴，使得橡胶垫对进料口下方进行清理，避免人工操作，提高了清理效率。
一种注塑辅助清理设备

[发明专利]多用途割草机-CN202211159809.X在审
发明人：陈牧遥;尹牛牛;邱杰;杨洋;张绍琳 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明给出了一种多用途割草机；包括履带行走机构、负压风机和割草组件；所述履带行走机构的车架底部前侧开有收集槽，所述履带行走机构的车架后部设有储草仓，收集槽与储草仓之间通过负压通道连接，所述履带行走机构的车架中部开有负压腔室，负压腔室与负压通道通过出风口相通，并且出风口对准负压通道靠近储草仓一侧，负压风机安装在负压腔室内；所述割草组件包括割草电机、旋转轮和若干刀片，割草电机固定连接在履带行走机构的车架上，旋转轮安装在割草电机的输出轴上，旋转轮处于收集槽内，若干刀片沿旋转轮轴向方向均匀圆周分布。本多用途无人割草机的有益技术效果为：割草机效率高，不需要人力推动，具有转运方便的特点。
多用途割草机

[实用新型]一种便于使用的自热餐盒-CN202220806754.6有效
发明人： 张绍琳 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于使用的自热餐盒，属于餐盒领域，包括餐盖和餐盒，所述餐盖扣合在所述餐盒上，还包括托盒，所述托盒合在所述餐盒内，在所述托盒上设置有存水部，用于水的存放，在所述餐盒的下端设置有加热盒，在所述加热盒内设置有加热包，所述存水部与所述加热包相配合。本实用新型的有益效果是在加热时，能够避免加热包与水暴露在外，操作简便，无需使水和加热包反应后，再放入托盒，可避免烫伤。
一种便于使用热餐盒

[实用新型]一种标签注塑用机械手-CN202220020350.4有效
发明人： 张绍琳;张绍建;周绍国 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标签注塑用机械手，属于塑料盖生产领域，包括安装架、标签吸附机构和盖体吸附机构，所述标签吸附机构设置在所述安装架的一侧，所述盖体吸附机构可转动设置在所述安装架的下方，所述标签吸附机构包括依次设置的标签固定板和标签吸盘，用于对标签供料机中标签的吸附，所述盖体吸附机构包括依次设置的盖体固定板和盖体吸盘，用于对成型塑料盖的吸附与放置。本实用新型的有益效果是能够使标签供料机与注塑机之间有序配合，降低生产成本，其简单的结构适用于不同的生产规模。
一种标签注塑机械手

[外观设计]餐盒（天圆地方型餐盒）-CN202230134254.8有效
发明人： 张绍琳 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐盒（天圆地方型餐盒）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放食品的餐盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
餐盒方型

[实用新型]一种标签缓存供料装置-CN202220640397.0有效
发明人： 张绍琳 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标签缓存供料装置，属于标签设备领域，包括支架板和标签推座，在所述支架板上设有出签口，在所述支架板的前端围绕所述出签口设置有多个阻挡块，用于与标签纸相配合，在所述支架板的后端设置有限位机构，包括围绕所述出签口依次设置的A限位柱、B限位柱和C限位柱，所述标签推座可伸缩设置在所述支架板的后端。本实用新型的有益效果是能够容纳多组标签，并自动进行标签的供应，保证整体生产过程的流畅，提高生产效率。
一种标签缓存供料装置

[实用新型]一种可提高用餐体验的餐盒-CN202220564364.2有效
发明人： 张绍琳 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可提高用餐体验的餐盒，属于餐盒领域，包括餐盖和餐盒，所述餐盒包括下餐盒和配合在所述下餐盒内的上餐盒，在所述下餐盒的上端设置有放置台，在所述放置台上依次设置有卡合槽和锁紧壁，在所述锁紧壁上一次性连接有开封片，所述餐盖的边缘扣合在所述卡合槽内，所述上餐盒用于菜品的盛放，在所述上餐盒的内壁相对设置有两个提拉部，在所述提拉部的上端设有提拉槽。本实用新型的有益效果是能够是餐盒进行区域的划分，使菜品与米饭分隔，不会影响用餐口感，避免菜品中过量食用油的摄入，且设置有保护措施，避免他人开启餐盒。
一种提高用餐体验

[实用新型]一种塑料盖贴标生产线-CN202220020331.1有效
发明人： 张绍琳;张绍建;周绍国 -专利权人：天津环宇众腾科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑料盖贴标生产线，属于塑料盖生产领域，包括注塑机、标签夹取机构和标签供料机，所述标签供料机设置在所述注塑机的一侧，所述标签夹取机构可三轴滑动在所述注塑机和所述标签供料机的上方，所述标签夹取机构包括安装架、盖体固定板和标签固定板，所述盖体固定板可转动设置在所述安装架的下方，所述标签固定板设置在所述安装架的一侧，在所述盖体固定板上设置有盖体吸盘，在所述标签固定板上设置有标签吸盘。本实用新型的有益效果是能够使标签与塑料盖一体成型，保证标签位置统一且不易脱落。
一种塑料盖生产线

[实用新型]一种燃油节能减污器-CN200320111353.6无效
发明人：张绍恒;张绍琳 -专利权人：张绍恒
申请日： 2003-12-11 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： F02M27/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃油节能减污器，由外壳和内置的磁片构成，在圆柱状外壳内设置磁片和间隔磁片的磁柱，形成迷宫状流道。当燃油流经迷宫状内腔时，燃油负离子之间的静电吸力受到破坏，使燃油的大分子团分解，杂质的结晶聚集状态疏松，分子间稀疏，燃油得以充分燃烧，从而达到省油，减少尾气排放的目的。经实际检验，在C498QD发动机上燃用93^#汽油应用本实用新型的燃油节能减污器，发动机双怠速排放物指标如下：转速为2750转/分时，一氧化碳排放降低24％，碳氢化合物降低28.2％。在BQ6471轻型车用93^#汽油，90千米工况运行节油率为10.2％。
一种燃油节能减污器

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