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[发明专利]一种输电变电站用变压器高效多重散热装置-CN202011294744.0有效
发明人：刘骐豪;逯飞;王宁信;付栋;王会诚;马光禄;荣文光;朱锋;张波;张超;田进;徐学峰;李进;耿佃新;郑杰;陈之光;徐慧娟;李庆艳;胡波;宋元勇;王伟;韩超;张慧英;刘茂河;陈梅;司亚楠;张春清;王子刚;陈童;聂巾帼;孙丽梅;李雪玲;刘国强;田召庚;张海健;陈立恒;吕海红;张秋艳;逯昊天;刘思刚;刘经栋;胡萍;巩朝霞;马延超;穆娜;穆红英;杨澜;陈雷;李峰;周丽娜;徐磊;田甜;高彧;张桂铖;刘晶;耿凯伦;彭萌;刘庆永;宋本嘉;马海涛;毕学利;张楠;周杰;赵可富;刘熠;魏芳;魏丽;马明;董汉林;王平;刘啸飞;郭 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电变电站用变压器高效多重散热装置，包括外壳，外壳的内部设置有油箱，油箱的一侧固定安装有油冷机构，油箱的两侧分别固定安装有第一油管和第二油管，第一油管的一侧设置有循环机构，第二油管的外侧套设有水冷机构，油箱的底部固定安装有风冷机构，外壳的外侧均固定安装有若干个散热片，本方案在具体的散热装置上，通过设置的第一油管和第二油管对油箱内部的油与外部接触的面积增加，从而达到散热的效果，再通过设置的散热板对油箱内部的油进行多重循环，且通过设置的循环油泵对油箱内部的油进行不断的流动循环，从而对油箱内部的油起到直接循环散热的作用，继而使得变压器内部起到多重散热的效果。
一种输电变电站变压器高效多重散热装置

[发明专利]一种微型卫星的姿态控制智能控制方法-CN202210874918.3在审
发明人：苏军;苏宇童;任秉银;邓忠超;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明主要包括智能控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于神经网络控制与H∞控制相结合的控制方法，神经网络控制，涉及了神经网络控制BP权值控制与H∞控制单元。微型卫星姿态运动在空间环境的智能控制方法中，神经网络控制BP权值控制与H∞控制策略，被设置为：设备自检、初始化系统参数、俯仰、保持或停止、横滚、偏置等姿态运动操作。采用此方法的主要优点是可以动态的解决未知空间环境对微型卫星的姿态控制所造成的扰动。
一种微型卫星姿态控制智能方法

[发明专利]一种交流输电线路下方畸变电场测量装置及方法-CN202011300025.5有效
发明人：刘骐豪;刘宏伟;刘庆永;付栋;王会诚;马光禄;荣文光;朱锋;张波;逯飞;郑杰;王丽萍;徐慧娟;胡波;李庆艳;耿佃新;刘茂河;张春清;王宁信;陈童;聂巾帼;孙丽梅;张丽丽;张秋艳;高彧;逯昊天;张海建;吕海红;陈立恒;胡萍;刘经栋;马延超;孔芸;穆娜;刘晶;田昭霞;彭萌;郝潇;张桂铖;宋本嘉;毕学利;吴飞;李晓晨;耿凯伦;刘海鹏;于见水;宋敏;田真;张健;孙明德;宁瑞;刘啸飞;王平;范秩伟;马明;吴昊洋;袁新;孙婧怡;万琳;杨兴志;张楠;刘宇峰;孟凡蕙;王惠敏;宿聪;刘姝含;刘思刚 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明提供一种交流输电线路下方畸变电场测量装置及方法，包括移动架，移动架包括框型的上架体，上架体的底部四个边角处和中部通过连接的支撑杆安装有下架体，上架体的内侧两端均固定安装有多根安装横档，多根安装横档的底部竖直固定安装有两根电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有驱动机构，驱动机构的底部安装有测量机构，本发明通过设置的驱动机构，利用驱动机构可以驱动测量机构对敏感区域进行多点测量，使得敏感区域的畸变电场测量数据更为准确，同时测量机构在移动时，可通过红外传感器对敏感点的地形进行实时感应，确保测量装置内的球形电场传感器可准确的与测量点地面进行接触，进一步增加敏感区域的畸变电场测量数据准确性。
一种交流输电线路下方畸变电场测量装置方法

[发明专利]一种复合航行器的帆在顺风环境的智能控制方法-CN202210835013.5在审
发明人：苏军;任秉银;邓忠超;苏宇童;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明主要包括复合航行器在顺风环境中的人工智能控制方法，其核心控制策略是基于神经网络与PID控制相结合的控制方法，其中，神经网络，涉及了神经网络BP单边权值控制与PID控制单元。复合航行器的帆在顺风环境的智能控制方法中，神经网络BP单边权值控制与PID控制单元中，被设计了神经网络控制器、神经网络辨识器、PID控制器等。神经网络控制器、被设置在智能控制器的中心，神经网络辨识器，被设置在智能控制器的两端，PID控制器，被设置在智能控制器的后端。此方法的主要优势是处理复杂的非线性事件、未知环境情况下的鲁棒性明显提升，与传统其他的控制方法来比，可以提升复合航行器的作业能力。
一种复合航行顺风环境智能控制方法

[发明专利]一种胰与十二指肠手术机器人定位的动态矩阵控制方法-CN202210902918.X在审
发明人：苏军;王维斌;苏宇童;任秉银;邓忠超;南军;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明一种用于人体腹部有限空间环境的动态矩阵预测控制与PID控制胰十二指肠手术机器人方法，主要包括了动态矩阵控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于动态矩阵预测控制与PID控制相结合的控制方法，动态矩阵预测控制，涉及了动态矩阵预测控制预测模型、滚动优化、与误差校正控制与PID控制单元。胰腺与十二指肠手术机器人定位运动的动态矩阵控制方法的主要优势表现为：可以精准的预测拟定目标的三维定位坐标点，可以通过智能机器人本体的显示单元，清晰的看到拟定目标的三维定位图像信息。
一种十二指肠手术机器人定位动态矩阵控制方法

[发明专利]胰与十二指肠术后康复针灸机器人定位预测控制方法-CN202210902966.9在审
发明人：苏军;王维斌;苏宇童;任秉银;邓忠超;南军;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明一种用于人体腹部有限空间环境的定位预测控制与PID控制胰十二指肠术后康复针灸机器人方法，主要包括了定位控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于定位预测控制与PID控制相结合的控制方法，定位预测控制，涉及了定位预测控制预测模型、滚动优化、与误差校正控制与PID控制单元。胰腺与十二指肠术后康复针灸机器人定位运动的定位控制方法的主要优势表现为：可以精准的预测拟定目标的三维定位坐标点，可以通过智能机器人本体的显示单元，清晰的看到拟定目标的三维定位图像信息。
十二指肠术后康复针灸机器人定位预测控制方法

[发明专利]一种微型航天器的姿态运动智能控制方法-CN202210874919.8在审
发明人：苏军;苏宇童;任秉银;邓忠超;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种用于空间环境的神经网络控制与H∞控制微型航天器的智能控制方法，主要包括了智能控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于神经网络控制与H∞控制相结合的控制方法，神经网络控制，涉及了神经网络控制BP权值控制与H∞控制单元。微型航天器姿态运动在空间环境的智能控制方法中，神经网络控制BP权值控制与H∞控制单元中，被设计了神经网络控制器、神经网络控制辨识器、H∞控制器等。采用此方法的主要优点是可以动态的解决未知空间环境对微型航天器的姿态控制所造成的扰动。
一种微型航天器姿态运动智能控制方法

[发明专利]一种胰十二指肠康复针灸机器人定位运动的智能控制方法-CN202210902916.0在审
发明人：苏军;王维斌;苏宇童;任秉银;邓忠超;南军;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明主要包括了智能控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于神经网络控制与PID控制相结合的控制方法，神经网络控制，涉及了神经网络控制BP权值控制与PID控制单元。胰十二指肠术后康复针灸机器人定位运动在人体腹部有限空间环境的智能控制方法中，神经网络控制BP权值控制与PID控制策略，被设置为，俯仰、保持或停止、横滚、偏置等定位运动操作。胰腺与十二指肠术后康复针灸机器人定位运动的智能控制方法的最大优点是，能够精准的定位患者的预订空间位置，能够通过空间三维图像，实现立体重构三维空间影像。解决了精准定位患者的拟定目标穴位。为患者早日术后康复，奠定良好的治疗基础。
一种十二指肠康复针灸机器人定位运动智能控制方法

[发明专利]一种复合航行器的双测变形风帆-CN202210828698.0在审
发明人：苏军;任秉银;邓忠超;苏宇童;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63H9/067 文献下载
摘要：本发明一种复合航行器的双测变形风帆装置，本发明一种复合航行器的双测变形风帆装置，包括主横帆组件、左边变形风帆A组件、左边变形风帆B组件、左边变形风帆C组件、变形风帆双边两自由度驱动组件等。主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；左边变形风帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形风帆的驱动组件，并且左边变形风帆组件可以通过左边变形风帆驱动组件进行转动；右边变形风帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，右边横帆链接右边变形风帆的驱动组件，并且右边变形风帆组件可以通过右边变形风帆驱动组件进行转动；主横帆链接在主横帆驱动组件上；左边变形风帆A链接在左边变形驱动组件上；左边变形风帆B链接在左边变形驱动组件上；可以提高风能的利用效率，同时操作简单，易于维护等优点。
一种复合航行变形风帆

[发明专利]一种复合航行器的单横帆变型装置-CN202210828699.5在审
发明人：苏军;任秉银;邓忠超;苏宇童;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63H9/067 文献下载
摘要：本发明一种复合航行器的单横帆变型装置，本发明一种复合航行器的单横帆变型装置，包括主横帆组件、左边变形横帆A组件、左边变形横帆B组件、左边变形横帆C组件、变形横帆单边两自由度驱动组件等。主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；左边变形横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形横帆的驱动组件，并且左边变形横帆组件可以通过左边变形横帆驱动组件进行转动；右边变形横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，右边横帆链接右边变形横帆的驱动组件，并且右边变形横帆组件可以通过右边变形横帆驱动组件进行转动；主横帆链接在主横帆驱动组件上；左边变形横帆A链接在左边变形驱动组件上；左边变形横帆B链接在左边变形驱动组件上；可以提高风能的利用效率，同时操作简单，易于维护等优点。
一种复合航行横帆变型装置

[发明专利]一种生活垃圾自动分选和资源循环的低碳处理工艺-CN202111264066.8有效
发明人： 张秋艳 -专利权人： 张秋艳
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生活垃圾自动分选和资源循环的低碳处理工艺，包括：对生活垃圾进行破袋处理；对生活垃圾进行初次筛分以及磁选；对生活垃圾进行初次破碎；对生活垃圾进行二次筛分以得到筛上物和筛下物并对筛下物进行二次破碎；对生活垃圾进行挤干得到固性物质和有机液体；从固性物质中分选无机物和其他物质；将其他物质进行二次分选再生纤维以得到剩余其他物质，对剩余其他物质进行二次分选获得薄膜类塑料和低值可燃物；收集分离后的低值可燃物和筛上物以制备RDF衍生燃料。本发明通过控制单元对物品进行自动化筛分，保证了初次筛分的准确率，进一步提高了生活垃圾的回收率，减小了人工接触生活垃圾的风险并提高了工作效率，进一步可以实现垃圾100%的能源化和资源化利用，大幅降低垃圾污染物的排放，实现节能减排。
一种生活垃圾自动分选资源循环处理工艺

[发明专利]一种复合航行器的双层变结构横帆装置-CN202210828700.4在审
发明人：苏军;任秉银;邓忠超;苏宇童;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63H9/067 文献下载
摘要：本发明一种复合航行器的双层变结构横帆装置，包括主横帆组件、左边变结构横帆A组件、左边变结构横帆B组件、左边变结构横帆C组件、变结构横帆双层驱动组件等。主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；左边变结构横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变结构横帆的驱动组件，并且左边变结构横帆组件可以通过左边变结构横帆驱动组件进行转动；右边变结构横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，右边横帆链接右边变结构横帆的驱动组件，并且右边变结构横帆组件可以通过右边变结构横帆驱动组件进行转动；主横帆链接在主横帆驱动组件上；左边变结构横帆A链接在左边变结构驱动组件上；左边变结构横帆B链接在左边变结构驱动组件上；可以提高风能的利用效率，同时操作简单，易于维护等优点。
一种复合航行双层结构横帆装置

[发明专利]一种适用于输电线路的通用型分段式组合接地线及接地方法-CN202011300029.3有效
发明人：刘骐豪;逯飞;李峰;付栋;王会诚;马光禄;王洋;荣文光;张波;徐慧娟;张超;徐学峰;胡波;田进;李庆艳;耿佃新;王丽萍;宋元勇;李进;刘茂河;郑杰;田召庚;张秋艳;张楠;刘晶;陈童;李金玉;彭萌;张丽丽;王伟;董汉林;杨帅;孙婧怡;李晓晨;刘宏伟;王平;孟凡蕙;荆现亮;张海健;吴飞;燕丽娜;邢云鹏;边卫;宋永青;苏伟;胡斌;曹亮;徐琛;窦钦东;耿龙;韩帅;郝凯凯;曹成龙;苗强;赵可富;吕海红;陈雷;宋金秀;刘庆永;孙明德;杨兴志;马明;杨梦艺;宁瑞;窦荣博;王涛;袁新;王琦;徐磊;王宁;耿凯伦;孙进祥;吕 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R4/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于输电线路的通用型分段式组合接地线及接地方法，包括第一支撑柱，第一支撑柱的底端通过第一转轴连接有第一转动盘，第一支撑柱的边侧固定安装有小型固定架，小型固定架的一侧固定安装有固定块，固定块的内部开设有开槽，固定块的一侧固定安有弹性按压块，第一转轴的一端固定安装有横杆。本方案通过手动拿动第二把手，使得第二把手的移动带动支撑机构，通过支撑机构上伺服电机的转动，对需要接线的接线的线路绝缘头进行夹取，通过设置的第一锁紧壳和第二锁紧壳便于对第一支撑柱进行安装，通过第一支撑柱和第二支撑柱之间安装的紧锁机构，便于在实际的使用过程中，进行固定，提高接线的实际操作过程中，进行稳定的接线。
一种适用于输电线路通用型段式组合接地线接地方法

[发明专利]一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法-CN202111349399.0有效
发明人： 张秋艳;朱能武 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及生活垃圾综合处理技术领域，具体涉及一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，包括可回收物分选和干垃圾分选步骤，可回收物分选步骤中利用滚筒筛和智能机器人分选出塑料瓶类、金属类、玻璃瓶类和纺织类物料，剩余的含有纸类和塑料类的混合物料依次通过选择性破碎装置和综合分选机的处理，从而将纸浆和塑料类物料分离出来；干垃圾分选步骤中，干垃圾依次通过选择性破碎装置和综合分选机的一次性处理，能够快速地将纸浆、塑料类物料和无机物三者分离。本发明将可回收物垃圾和干垃圾中具有可回收价值的再生资源进行快速、精细化分选，提高了资源化利用率，简化了工艺步骤，能耗低，使生活垃圾的综合处理成本得以降低。
一种生活垃圾精细机械分选回收资源综合处理方法

[发明专利]一种架空输电线路盘型绝缘子防污防爆保护装置-CN202011304230.9有效
发明人：逯飞;刘骐豪;田甜;付栋;王会诚;马光禄;荣文光;朱锋;张波;张超;耿佃新;徐学峰;李进;陈之光;宋永青;胡斌;于峰;耿龙;孟东瑞;窦钦东;孙东杰;陈童;陈梅;司亚楠;陈雷;刘庆永;于国栋;杨帅;徐磊;韩帅;郝凯凯;徐琛;邢云鹏;逯昊天;张秋艳;胡萍;马延超;巩朝霞;刘经栋;刘思刚;李峰;周丽娜;周杰;苗强;赵可富;荆现亮;刘宇峰;宿聪;苏伟;董汉林;曹亮;曹成龙;邢斌;张翰林;秦齐;张瑞;王琦;窦荣博;吴昊洋;袁新;朱萌;孙明德;刘熠 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路盘型绝缘子防污防爆保护装置，包括防护支撑机构，防护支撑机构包括与底部支撑固定的防护壳体，防护壳体包括与地面支撑固定的防护箱，防护箱的内部内置有理线单元，理线单元的侧壁中部均固定安装有若干个理线面板，若干个用于穿插设置的理线套管，理线套管的端头处均开设有若干个限位通孔，若干个限位通孔的内部均嵌接有导管，导管的内部均通过嵌接设有的管体与内置在防护壳体密封连通，位于防护壳体的内壁还填充设有用于对线缆保暖的保温层，本方案通通过设有的防护机构、防护壳体和防护箱，方便将输电线路起到了良好的防护的作用。
一种架空输电线路绝缘子防污防爆保护装置