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[发明专利]一种陀螺仪辅助的加速度计现场校准方法和系统-CN202111245597.2有效
发明人： 张生志;余帅;刘超军;罗璋 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺仪辅助的加速度计现场校准方法和系统，采集IMU水平台上静态时的陀螺仪数据；采集IMU在每个空间位置点静态稳定后的加速度计数据和陀螺仪数据；将实时采集的陀螺仪数据减去IMU静态时的陀螺仪数据，得到去除零偏后的准确陀螺仪数据，根据准确陀螺仪数据及水平位置进行积分运算，确定空间位置点的真实姿态角，根据每个空间位置点的真实姿态角建立旋转矩阵，设定包含安装误差和加速度计零偏误差的复合误差矩阵；建立每个空间位置点的关于加速度计的准确输出值的线性方程得到线性方程组，求解得到复合误差矩阵，基于复合误差矩阵对IMU进行现场校准；通过IMU中的陀螺仪实现对加速度计零偏及安装误差的现场校准，达到精确的姿态测量目的。
一种陀螺仪辅助加速度计现场校准方法系统

[实用新型]一种卧螺离心机用刮泥板及卧螺离心机-CN202223555593.7有效
发明人：郭昂;张生志;王现霞;赵东鹏;高华;方海江 -专利权人：河南四方达超硬材料股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B04B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卧螺离心机用刮泥板及卧螺离心机，属于离心机技术领域。刮泥板包括至少一对底板和刮泥板主板，底板用于固定在卧螺离心机的转鼓外表面上，刮泥板主板可拆连接在底板上，刮泥板主板上设置有用于将卧螺离心机的外壳内壁上的渣料刮除的刮除结构。本实用新型中的刮泥板主板通过螺栓可拆连接在底板上，因此在聚晶金刚石复合片磨损后，可以十分方便地将刮泥板主板拆掉，将聚晶金刚石复合片旋转一定角度继续使用，整个过程操作简便，也可以将聚晶金刚石复合片换掉，最多就是将刮泥板主板也换掉，而底板无需更换，减少了浪费，可节约成本。另外，聚晶金刚石复合片耐磨性极优，使用寿命长，可以长时间保护转鼓不受损伤。
一种离心机用刮泥板

[发明专利]一种用于评价聚晶金刚石零件D-D键浓度的方法-CN202310112268.3在审
发明人：郭昂;王现霞;高华;赵东鹏;张生志;方海江 -专利权人：河南四方达超硬材料股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及超硬材料技术领域，具体涉及一种用于评价聚晶金刚石零件D‑D键浓度的方法。该方法包括，准备聚晶金刚石零件的测试片，测试片的两侧面相互平行，通过弯曲测试，测试测试片的抗弯强度，通过抗弯强度大小反映不同聚晶金刚石零件的测试片的D‑D键浓度大小，以解决现有技术中无法直观、准确地评价不同聚晶金刚石样本中的D‑D键浓度大小的技术问题。
一种用于评价金刚石零件浓度方法

[发明专利]一种聚晶金刚石复合片SEM试样的制备方法-CN202111641328.8有效
发明人：郭昂;杜卫锋;张生志;方海江 -专利权人：河南四方达超硬材料股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明属于测试用样品的制备领域，具体涉及一种聚晶金刚石复合片SEM试样的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)对待测聚晶金刚石复合片试样进行切割，将切割后试样固定在磨抛夹具上，露出切割面，所述切割面沿竖直方向延伸；(2)在水冷条件下使用砂轮对切割面进行立式对磨，磨平切割面上聚晶金刚石层与合金基体结合处的沟槽；(3)在水冷条件下使用砂轮对切割面进行立式对磨，磨抛加工至满足要求。本发明采用磨抛夹具结合立式对磨，保证了在磨抛加工时的平行度，立式对磨时采用湿磨方式避免聚晶金刚石发生氧化和石墨化，磨平以及后续磨抛加工均采用砂轮加工，可避免具有硬、脆特性的聚晶金刚石的晶粒或晶界破坏，进而能够改善制样质量。
一种金刚石复合 sem 试样制备方法

[实用新型]聚晶金刚石复合片单向受力耐磨试验装置-CN202220752463.3有效
发明人：郭昂;张生志;高华;杜卫锋 -专利权人：河南四方达超硬材料股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚晶金刚石复合片单向受力耐磨试验装置，聚晶金刚石复合片单向受力耐磨试验装置，包括用于固定聚晶金刚石复合片的夹具，还包括夹具往复驱动机构和夹具升降机构，还包括转盘，转盘上可拆固定有耐磨测试圆盘，耐磨测试圆盘的中心设置有中心孔，中心孔的顶部孔口为复合片避让口，复合片避让口用于在聚晶金刚石复合片处于耐磨测试圆盘中心时避让聚晶金刚石复合片，以使聚晶金刚石复合片能够在耐磨测试圆盘的中心与边沿之间运动的同时与耐磨测试圆盘接触磨削；聚晶金刚石复合片受到的磨削力是单向的，能够得到平整光滑的磨损面，方便磨损量的计算。
金刚石复合单向耐磨试验装置

[发明专利]方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质-CN202210939312.3在审
发明人： 张生志;刘超军;李福;李龙 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质，其方位检测装置应用于旋转机构，所述方位检测装包括感应金属结构、感应传感器及姿态传感器；感应金属结构用于设于所述底盘结构上；感应传感器设于所述感应金属结构的上方，且用于设于旋转平台的底部；姿态传感器与所述感应传感器通信连接，且用于设于旋转平台的底部、及与所述控制系统通信连接；其中，所述感应传感器用于检测所述感应金属结构并发送电信号至所述姿态传感器，所述姿态传感器用于根据所述电信号获取旋转平台的方位角、并对所述方位角进行调整输出至控制系统，以保证挖机的控制系统具有准确的方位信息而完成对挖机往复运动的精确控制。
方位检测装置旋转机构方法存储介质

[实用新型]输电线形变监测装置及系统-CN202122178177.9有效
发明人：李福;张生志;余帅;罗璋;李龙;黄云朋 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输电线形变监测装置及系统。监测装置包括部署在输电线的装置本体；所述装置本体配置有至少两个滑轮组及执行电机；所述执行电机根据至少一执行信号驱动至少一所述滑轮组沿所述输电线位移；所述装置本体在至少一相邻两个所述滑动组之间安装有至少一采集组件，所述采集组件被配置为采集相邻两个所述滑轮组之间的线缆图像；所述装置本体配置有通信模块及取电模块；所述通信模块被配置为传输所述线缆图像到外部，并且接收外部的所述执行信号；所述取电模块被配置为通过所述输电线取电，并且供能所述执行电机、采集组件及通信模块。本实用新型中监测装置的实施能够对输电线表面缺陷进行拍摄，有助于对输电线的可视非形变缺陷作出分析。
输电线形变监测装置系统

[发明专利]一种惯性传感器量程扩充方法、装置和系统-CN202110049545.1有效
发明人：罗璋;张生志;余帅;刘超军 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性传感器量程扩充方法、装置和系统，方法包括：同步接收多个惯性传感器的测量数据，建立每一惯性传感器的误差模型；其中，各惯性传感器具备不同的量程；使用卡尔曼滤波算法对各惯性传感器的测量数据进行滤波融合，输出融合之后的传感器数据。本发明利用冗余惯性传感器件进行组合，通过高量程惯性器件和低量程器件的数据输出，通过惯性传感器的误差模型建立滤波算法，最后得到兼顾高量程高稳定性的传感器方案。本发明采用滤波手段，对不同传感器会适配不同的误差参数，在滤波融合过程会自动识别出多个惯性传感器的误差，输出优化的数据，既扩展了传感器系统的量程，还提升了整个传感系统的性能。
一种惯性传感器量程扩充方法装置系统

[发明专利]一种用于水下导航的智能线缆定位系统及方法-CN202210144738.X在审
发明人： 张生志;罗璋;余帅;刘超军 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下导航的智能线缆定位系统及方法，包括水上平台以及从水上平台上自然垂坠的柔性线缆，水上平台上设有卫星定位单元，柔性线缆上设有若干个中间检测节点以及一个末端检测节点，中间检测节点、末端检测节点与卫星定位单元通信连接；卫星定位单元用于检测水上平台的卫星定位信息；中间检测节点用于检测柔性线缆的中间段位置信息，并根据卫星定位信息和中间段位置信息计算末端检测节点的预估位置信息；末端检测节点用于检测柔性线缆末端的实测位置信息，并将预估位置信息与实测位置信息相融合得到柔性线缆末端的实际位置信息。本发明提升了线缆末端定位的精度，且可灵活增减检测节点和线缆长度，可适应多种水下环境。
一种用于水下导航智能线缆定位系统方法

[发明专利]一种传感器数据校准方法及校准系统-CN202111555435.9在审
发明人：罗璋;张生志;余帅;刘超军 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器数据校准方法及校准系统，校准方法包括：根据历史不同时间点对应的传感器的温度数据，分别建立温度梯度算子与时间之间的第一函数关系式；以及传感器数据误差与温度数据和温度梯度算子之间的第二函数关系式；根据当前时刻的温度数据，基于第一函数关系式计算出当前时刻的温度梯度算子，以及根据当前温度数据和温度梯度算子，基于第二函数关系式，计算当前时刻的传感器数据误差；基于当前时刻的传感器数据的误差，对当前时刻的传感器数据进行校准。本发明通过引入温度梯度作为传感器温度相关误差的拟合量，可以用最简单的方式将温度变化路径相关的信息考虑进来，从而有效地对传感器的温度“滞回”效应进行补偿。
一种传感器数据校准方法系统

[发明专利]一种陀螺仪检测量程扩展方法及系统-CN202210056765.1在审
发明人：罗璋;张生志;余帅;李福;李龙;黄云朋 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪检测量程扩展方法及系统，方法包括：根据规律排布的多个加速度传感器采集的载体当前时刻的加速度数据，计算出当前时刻载体的角加速度；基于卡尔曼滤波算法，将陀螺仪采集的载体当前时刻的角速度和计算出的所述角加速度进行融合，计算出当前时刻融合的真实角速度信息，并估计载体下一时刻角速度信息；其中，所述多个加速度传感器和陀螺仪安装于电路板上，所述电路板安装于载体上。本发明将加速度计组合按照特定的排布规律进行安装，系统同时接收加速度计组合的数据和陀螺仪角速度的数据，经过数据融合后，可以得到经过优化的角速度数据，该数据在超出系统中陀螺仪的量程后，仍然可以准确检测角速度的值。
一种陀螺仪检测量程扩展方法系统

[实用新型]一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置-CN202122184191.X有效
发明人： 张生志;余帅;罗璋;刘超军 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，包括测量杆，所述测量杆的顶部设置有两个垂直于所述测量杆的横杆；两个所述横杆分别设置在所述测量杆的相对两侧，并且两个所述横杆共线；两个所述横杆远离索虎测量杆的端部均设置有天线；本实用新型通过双天线快速定向，天线输出航向时，即可为倾斜RTK提供初始化所需的航向信息，几乎达到上电即可测的使用体验；并且结构简单、价格低廉、不受磁场及运动状态影响、误差不随时间积累，在某点进行长时间测量时航向精度不会下降；另外，可通过使横杆可转动地连接于测量杆，在不使用测量装置时，可将天线拆下，并将横杆收纳于测量杆两侧的收纳槽内，便于收纳和搬运测量装置。
一种使用天线定向倾斜 rtk 测量装置

[实用新型]一种细纱机的牵伸装置-CN202121795301.X有效
发明人：陈琦;黄宪华;刘须五;张生志;李美芹 -专利权人：江苏亿联化纤有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱机的牵伸装置，包括牵引管，所述牵引管内壁的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部竖向设置有双向螺杆，所述双向螺杆的底部通过轴承活动连接在限位槽内壁的底部，所述双向螺杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的内侧通过轴承活动连接有牵引辊，所述牵引辊的表面固定连接有限位卡。本实用新型通过设置牵引管、限位槽、双向螺杆、滑块、牵引辊、限位卡、丝绳、限位块、固定块、第一弹簧和第二弹簧的配合使用，解决了现有的牵引装置不具备调整牵引压力的功能，丝线在牵引过程中会出现比较松导致打卷的现象，同时也会出现比较紧绷断的现象，降低了细纱机的实用性，不便于使用者使用的问题。
一种细纱机牵伸装置

[实用新型]一种细纱机散热伸缩式装置-CN202121797449.7有效
发明人：陈琦;黄宪华;刘须五;张生志;李美芹 -专利权人：江苏亿联化纤有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： D01H13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱机散热伸缩式装置，包括细纱机本体，所述细纱机本体的顶部通过连接杆固定连接有散热管，所述散热管的后端连通有轴流风机，所述散热管的两侧均连通有固定管，所述固定管的底部连通有波纹管，所述波纹管的底端连通有吹风套。本实用新型由分隔板对带孔板和吹风套进行左右限位，再向上或向下拉动吹风套对波纹管进行拉伸或压缩，当吹风套达到合适高度后，再由拉绳通过弹簧和卡板对带孔板和吹风套进行位置固定，从而具备了能够伸缩调节的优点，解决了现有散热装置是通过螺栓固定在细纱机的上方，无法在不同情况下对不用位置进行散热，同时容易在检修时限制细纱机指定位置的空间的问题。
一种细纱机散热伸缩装置

[实用新型]一种改性抗起球耐磨型纱线-CN202121797462.2有效
发明人：陈琦;黄宪华;刘须五;张生志;李美芹 -专利权人：江苏亿联化纤有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： D02G3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改性抗起球耐磨型纱线，包括纱线本体，纱线本体的表面固定连接有加固层，加固层的表面固定连接有耐磨层，耐磨层的表面设置有氨纶丝，氨纶丝的数量为若干个，且若干个氨纶丝呈等距环绕分布，耐磨层的表面套设有透气层，氨纶丝位于透气层的内部，透气层的表面套设有竹炭纤维层，竹炭纤维层的表面套设有亚麻纤维层，亚麻纤维层的表面套设有抗起球层。本实用新型由纱线本体、加固层、耐磨层、氨纶丝、透气层、竹炭纤维层和亚麻纤维层的配合使用，从而具备不起球和耐性磨好的优点，解决了传统的纱线在使用时容易出现起球的情况，且在摩擦时也会出现损坏，造成增加使用者成本的问题。
一种改性抗起球耐磨纱线

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