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[发明专利]车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310467140.9在审
发明人：孙雄;张琨;周博 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述车轮的控制方法包括：获取自移动设备转向时每个车轮所需的目标转向角度，所述自移动设备配置有多个所述车轮；计算每个所述目标转向角度分别与同一基准转向角度之间的第一比值；获取预设的基准转向控制参数；利用每个所述第一比值分别对所述基准转向控制参数进行处理，得到每个所述车轮的目标转向控制参数；根据每个所述车轮的目标转向控制参数，控制对应的所述车轮进行转向。本申请的实施例可以提高不同车轮之间转向的同步性。
车轮控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种集装箱同步转运调度优化方法及系统-CN202310493316.8有效
发明人：张琨;贺宜;詹军;范沛;罗小华;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;张煜;万程鹏;梅杰;张涛;佘勇;吴峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;湖北三环智能科技有限公司;武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱同步转运调度优化方法及系统，属于集装箱资源调度技术领域，包括：基于集装箱转运信息计算转运车辆的转运任务切换等待时间；根据集装箱的堆放位置、作业顺序和转运任务切换等待时间，构建同步转运调度模型，确定转运任务分配策略；基于转运任务分配策略，确定班列中转站与货物堆场之间的货物运输信息；构建货物堆场转运模型，结合货物运输信息，确定所有货物堆场中到班列中转站的最佳货物堆场。本发明以公铁联运为背景，在集装箱的堆放位置以及作业顺序确定的前提下，减少集装箱转运过程中货运班列等待时间，优化集装箱转运过程中转运车辆调度安排，加快了集装箱转运的站内管理和作业效率。
一种集装箱同步转运调度优化方法系统

[发明专利]一种儿科用免疫系统疾病用治疗面罩-CN202111310526.6有效
发明人：于亚楠;张琨;李扬 -专利权人：于亚楠
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本发明涉及儿科面罩技术领域，且公开了一种儿科用免疫系统疾病用治疗面罩，包括；镜框框体，所述镜框框体设置有半面瞭望口，所述镜框框体内侧设置有用于与脸部贴合的软性硅胶框体，顶部两侧处设置有挂耳槽口，所述挂耳槽内设置有用于束缚的绑带，所述镜框框体两侧下方设置有预留捆绑件。在佩戴该产品时，将软性硅胶框体与患者的脸部贴合，并将绑带系紧，通过对软性硅胶框体的使用，镜框框体能够更好的与患者脸部贴合，并在软性硅胶框体的柔性的作用下，能够起到密封的作用，并且保证了外部的空气无法从软性硅胶框体与脸部接触处被进入，保证了密封性和安全性，预留捆绑件的设置，增加镜框框体与脸部的结合性，保证了镜框框体在脸部的平衡性。
一种儿科免疫系统疾病治疗面罩

[实用新型]一种便于穿越网架的风管结构-CN202320571687.9有效
发明人：来慧;王威;杜艳哲;朱宝仁;刘继文;刘岳栋;张宏伟;杨悦;王婷;卢洁;田世河;程超;刘慧;赵国鹏;张琨;王栋;孙万;郝鹏;张瑞;鲁佳薇;李华;高娜薇;裴宏博 -专利权人：山西省建筑设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于穿越网架的风管结构，涉及风管安装技术的领域，其包括通风组件和调整组件，通风组件包括与风机相连通的第一风管、与第一风管相连通的第一风箱和与第一风箱相连通的第二风管，第二风管至少设置有两个，且穿设于网架，第二风管的直径小于第一风管的直径，调整组件用于对第二风管的位置进行调整，使其能够穿设于网架。本申请在不影响通风效率的基础上使风管能够更容易地穿过网架，便于工人施工的效果。
一种便于穿越网架风管结构

[发明专利]一种集成二极管的沟槽型碳化硅MOSFET及其制作方法-CN202310615459.1在审
发明人：刘冬梅;张琨 -专利权人：华瑞创芯半导体（成都）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明属于功率半导体器件技术领域，涉及一种集成二极管的沟槽型碳化硅MOSFET。本发明引入的分离栅、P型JFET区和P+屏蔽区共同降低了器件的栅漏电容，对器件的开关能力进行了优化；此外所述的P型JFET区和P+屏蔽区，能够有效缓解氧化层内部的电场集中现象，保护氧化层的可靠性；本发明在沟槽左侧引入的N型注入区与分离栅和P型JFET区组成双栅JFET结构，形成一个导电通道，降低器件导通电阻的同时，箝制了器件的饱和电流，提高了器件的短路耐受时间；在沟槽右侧N型注入区、P型JFET区和分离栅形成了一个SBR结构，代替体二极管起到续流作用，改善器件的第三象限特性。所述N型注入区由本发明所提出的特殊工艺制得，获得高性能N型注入区且提高良率并节省成本。
一种集成二极管沟槽碳化硅 mosfet 及其制作方法

[发明专利]一种适用于多车型的电磁升降式站台门系统-CN202310471066.8在审
发明人：张俊岭;殷勤;王剑涛;张琨;张长能;光振雄;董云松;雷崇;张在保;邱绍峰;李加祺;李成洋;孙骥;应颖;陈情 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多车型的电磁升降式站台门系统，属于轨道交通技术领域，该适用于多车型的电磁升降式站台门系统包括：间隔设置在站台上的两个沿竖向延伸的立柱、设置在两个立柱之间的门扇和控制模块；各立柱分别与门扇的端部之间设置有沿竖向延伸的电磁驱动机构，用于驱动门扇在竖向往复运动；控制模块与电磁驱动机构通信连接，用于控制电磁驱动机构驱动门扇沿竖向往复运动。本发明提供了一种适用于多车型的电磁升降式站台门系统，能够适应不同制式车辆的停靠，使得站台门能够准确对应不同位置和开度的车门，降低站台门对站台空间的占用，降低站台门在运动过程中产生噪声，避免对在站台上候车的乘客造成影响。
一种适用于车型电磁升降站台系统

[发明专利]一种湿地区域植被覆盖度模拟装置及方法-CN202310332807.4在审
发明人：张琨;刘静;单楠;裴文明;仇洁;杨悦;许小娟;朱莹莹;林乃峰;邹长新 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B43L13/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿地区域植被覆盖度模拟装置及方法。该模拟装置包括模拟框；所述模拟框上设有两个一号电机，所述一号电机的输出轴上同心设有一号丝杠轴，所述一号丝杠轴上设有与其螺纹连接的一号滑块；其中一个所述一号丝杠轴上设有二号电机，所述二号电机的输出轴上同心设有二号丝杠轴，所述二号丝杠轴上设有与其螺纹连接的二号滑块；两个所述一号滑块；本发明利用遥感技术对湿地地区的植被覆盖情况进行数据分析，并通过模拟装置进行自动化的仿真模拟，不需要进行实地的测量和考察，给湿地地区的植被分布考察工作带来了极大的便利。
一种湿地区域植被覆盖模拟装置方法

[发明专利]一种光辅助锂二氧化碳电池及其制备方法-CN202111228969.0有效
发明人：彭慧胜;李嘉欣;张琨;王兵杰 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M4/96 文献下载
摘要：本发明属于化学电源技术领域，具体为光辅助锂二氧化碳电池及其制备方法。本发明电池由负极集流体、锂负极、电解质、光催化正极、具有光学窗口的正极集流体与正极保护层组装而成；其中，光催化正极是通过原位化学沉积法将具有光电效应的石墨相氮化碳料沉积在导电碳纳米管薄膜上制备而成；电解质选自有机溶液电解质、凝胶准固态电解质、固态电解质、熔融盐电解质、离子液体电解质等；当光照从光催化正极一侧辐照时，正极能够吸收光子并产生光电子和空穴以促进电池放电与充电反应，从而使得所构建的锂二氧化碳电池实现了超过90%的循环效率与超过100圈的循环寿命。该电池在储能器件领域具有广阔的应用前景。
一种辅助二氧化碳电池及其制备方法

[发明专利]适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法-CN201910390006.7有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩;曹海峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过在站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置扫描舵机、旋转电机和旋转轴，通过对应旋转电机的控制实现防夹系统伸入或远离列车限界，并通过扫描舵机的对应控制实现激光的面扫描检测。本发明的激光扫描防夹系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的面扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且防夹系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，防夹系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。
适用于轨道交通站台激光扫描系统及其控制方法

[发明专利]一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法-CN201910390021.1有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩;赵兴华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过对应设置激光发射组件、激光接收组件和图像识别单元，两组件可在工作时侵入列车限界，并在未工作时远离限界，且通过激光发射组件向激光接收组件发射若干可见激光并形成若干光斑，再由图像识别单元对光斑的图像进行识别，能有效实现站台门的防夹检测。本发明的站台门防夹检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性和容错率高，误差小，且防夹检测系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，延长防夹检测系统的使用寿命，具有较好的应用前景。
一种基于图像识别站台门防夹检测系统及其控制方法

[发明专利]一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构及其控制系统-CN202210025847.X有效
发明人：刘大玲;张琨;何杰;张浩;董云松;殷勤;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;罗小华;张银龙;汪宇亮;胡威 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构，该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段；所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁；所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁，主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁，两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁；所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁，旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计，有效降低了梁体的制造难度，其结构紧凑、操作维护方便，并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计，提升了现场施工与调试效率。
一种侧壁升降平移高速道岔结构及其控制系统

[发明专利]一种基于区块链和IPFS的自动扶梯监测网络系统-CN202011427769.3有效
发明人：张琨;朱丹;张浩;李晓聃;殷勤;邱绍峰;周明翔;刘辉;李豫;张正舟;张俊岭;彭方进;游鹏辉;陈情;应颖;朱冬 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链和IPFS的自动扶梯监测网络系统，该系统包括与多个待监测自动扶梯一一对应的多个环境感知监测模块、自动扶梯区块链模块、IPFS星际文件子系统和自动扶梯监测模块，通过区块链与IPFS技术搭建自动扶梯监测网络系统，利用区块链先天数据不可篡改、高度透明的特性保障了数据传输的安全性，采用子母链结合的双链结构，子链负责数据缓存，母链负责数据查询，同时利用IPFS星际文件网络系统储存监测数据，提高了系统容量，整体上解决了自动扶梯监测安全性低，若采用区块链技术则信息处理效率低、扩容能力差的问题。
一种基于区块 ipfs 自动扶梯监测网络系统

[发明专利]一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统及方法-CN201910253143.6有效
发明人：张琨;许克亮;张浩;刘辉;殷勤;游鹏辉;周明翔;张俊岭;郭文浩;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，包括转运装卸车，所述转运装卸车包括支撑架、固定辊子、侧辊子、升降转台、伸缩液压杆、伸缩挂钩和两组伸缩传输台；每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器；升降转台包括转盘、第三驱动电机和升降电机；伸缩传输台的伸缩架上安装两个第一伸缩液压杆，每个所述第一伸缩液压杆上分别安装有第二伸缩液压杆。本发明的转运装卸车的支撑架两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，以及与汽车车厢的对接，同时转运装卸车也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对接和转运都比较快速和方便。
一种汽车到高铁集装快速装卸系统方法

[发明专利]一种集成二极管的沟槽型碳化硅MOSFET-CN202310613067.1在审
发明人：刘冬梅;张琨 -专利权人：华瑞创芯半导体（成都）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明属于功率半导体器件技术领域，涉及一种集成二极管的沟槽型碳化硅MOSFET。本发明引入的分离栅、P型JFET区和P+屏蔽区共同降低了器件的栅漏电容，对器件的开关能力进行了优化；此外所述的P型JFET区和P+屏蔽区，能够有效缓解氧化层内部的电场集中，保护氧化层的可靠性；本发明在沟槽左侧引入的N型注入区与分离栅和P型JFET区组成双栅JFET结构，形成一个导电通道，降低器件导通电阻的同时，箝制了器件的饱和电流，提高了器件的短路耐受时间；在沟槽右侧N型注入区、P+屏蔽区以及分离栅形成了一个SBR结构，代替体二极管起到续流作用，改善器件的第三象限特性。所述N型注入区由本发明所提出的特殊工艺制得，获得高性能N型注入区的同时提高良率并节省成本。
一种集成二极管沟槽碳化硅 mosfet

[发明专利]一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统-CN202310454920.X在审
发明人：殷勤;余力勇;游鹏辉;张琨;徐娟霞;张长能;光振雄;董云松;雷崇;徐炳清;周明翔;李加祺;刘辉;杨华峰;彭方进 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司;上海铁路站场调速技术中心有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统，属于轨道交通站台门技术领域，其包括具有升降组件的升降立柱和两端以站台门连接组件连接于两升降组件上的站台门单元，通过将站台门单元设置为由多个门体单元拼装而成的形式，配合装配门单元与站台门连接组件的转动连接和应急门单元以及滑动锁杆、解锁组件的组合设置，可以保证站台门单元可在升降控制功能失效时的快速应急打开。本发明的升降式站台门系统，其结构紧凑，装配便捷，能够实现升降式站台门的快速装配，并能够在升降控制功能全部失效的情况下实现站台门单元的应急打开，避免因升降式站台门系统的功能故障影响列车的正常运营计划，并充分保证列车应急疏散的可靠性和安全性。
一种具有应急疏散快装型升降站台系统