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[实用新型]一种电机老化测试装置-CN201821746069.9有效
发明人： 张牧涵;余武辉 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机老化测试装置，用于解决现有电机测试装置无法真实有效检测电机老化参数的技术问题。所述的电机老化测试装置包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。本实用新型具有自动化倾转功能，在电机测试过程中使得电机处于往复摆动状态，可以更准确地测试电机在与螺旋桨一体倾转过程中的真实老化参数。
电机电机座老化测试装置驱动机构往复摆动主动摆臂本实用新型测试电机从动摆臂电机测试老化参数主支架倾转电机测试装置有效检测螺旋桨自动化驱动

[实用新型]旋翼快拆装置和无人飞行器-CN201821166823.1有效
发明人： 张牧涵;石翔;颜安 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼快拆装置和无人飞行器。旋翼快拆装置包括固定座、快拆座和弹性结构；固定座固定设置在电机的输出轴上，快拆座与旋翼固定连接；固定座上设置有若干个卡槽和与卡槽连接的卡接通道；快拆座上设置有与卡槽一一对应的卡台；卡台由卡接通道进入卡槽，且卡台与卡槽卡接配合时，弹性结构对快拆座保持压紧力以防止卡台脱出卡槽进入卡接通道，完成旋翼安装。克服弹性结构的压紧力，卡台经卡接通道退出卡槽，快拆座即可脱离固定座，从而完成旋翼的拆卸。由于弹性结构的压紧力，旋翼在工作过程中，快拆座不会脱出固定座，保证工作的可靠性。旋翼快拆装置结构简单，操作简便，可以快速完成旋翼的拆装。
旋翼快拆座固定座卡槽弹性结构快拆装置卡台卡接通道压紧力无人飞行器脱出本实用新型固定设置卡槽连接接通道卡槽卡输出轴拆卸拆装电机退出脱离配合保证

[实用新型]变距螺旋桨及无人机-CN201821753022.5有效
发明人： 张牧涵;翟安康 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种变距螺旋桨及无人机。变距螺旋桨包括安装座、以及分别设置在安装座相对两侧的桨叶，两桨叶沿桨叶轴向与安装座转动连接；还包括沿两桨叶所在面的垂向与安装座转动连接的螺纹杆、以及设置在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接的联动件，在联动件与对应侧的桨叶之间分别连接有用于带动所述桨叶转动的连杆，连杆的一端与对应的所述桨叶固定连接，连杆的另一端与联动件铰接。无人机包括机身、与机身固定连接的多根悬臂，在每根悬臂上分别安装有变距螺旋桨。本实用新型的变距螺旋桨及无人机可以根据环境的改变方便的调节螺旋桨的桨距，而且能够避免桨叶受外力时导致桨距改变，提高了飞行效率。
变距螺旋桨桨叶安装座联动件本实用新型转动连接螺纹杆机身桨距悬臂螺纹杆螺纹飞行效率桨叶转动相对两侧桨叶沿桨叶轴螺旋桨垂向铰接

[实用新型]抛投装置和无人飞行器-CN201821112112.6有效
发明人： 张牧涵;寇银波;石翔;颜安 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛投装置和无人飞行器。本实用新型的抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，两者之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，而且还减小了抛投装置的重量。
舵机抛投锁止杆抛投装置滑槽本实用新型无人飞行器锁止位置第一端长度方向延伸可滑动连接舵机驱动降低运动位置切换运动构件运动关节臂摆动输出轴滑动减小卡死锁紧预设关节堵塞

[发明专利]飞行控制装置和无人飞行器-CN201810731950.X在审
发明人： 张牧涵;寇银波;石翔;颜安 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制装置和一种无人飞行器。该飞行控制装置包括盒体和置于盒体内的飞行控制计算机电路板，盒体内还设有惯性测量电路板、配重壳和多个减振连接件，惯性测量电路板固定连接在配重壳下方，配重壳上设置有多个支撑点，配重壳通过与支撑点一一对应设置的减振连接件支撑设置在盒体内。本发明在飞行控制装置的盒体内，利用配重壳和减振连接件构成点支撑的减振结构，从而缩小了减振结构的体积，并且，将惯性测量电路板设置在飞行控制装置的盒体内实现减振，集成化程度高，有利于简化惯性测量电路板和飞行控制计算机电路板之间连接，降低了无人飞行器的制作成本。
飞行控制装置电路板配重壳惯性测量体内减振连接件无人飞行器飞行控制计算机减振结构支撑点一一对应设置电路板固定点支撑集成化盒体减振支撑制作

[实用新型]电机-CN201820423769.8有效
发明人： 张牧涵;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机，转轴至少通过两个滚珠轴承安装在定子座上；在转轴上与电机输出端相对的一端还设置有第一推力轴承，所述第一推力轴承中座圈的端面与定子座止挡配合在一起，第一推力轴承中轴圈的端面与转轴端头设置的第一凸缘止挡配合在一起。第一推力轴承可以承担滚珠轴承无法承担的轴向力，滚珠轴承可以承担第一推力轴承无法承担的径向力。两种轴承在电机中各自发挥作用，解决了传统电机中轴向力对滚珠轴承的破坏问题。
推力轴承滚珠轴承电机定子座止挡转轴本实用新型电机输出端传统电机第一凸缘转轴端头径向力中轴圈轴向力中轴座圈轴承配合

[实用新型]气压测量装置以及飞行器-CN201820423768.3有效
发明人： 张牧涵;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气压测量装置以及飞行器。该测量装置包括壳体、过滤装置、气压平衡管和气压测量模块，壳体的内部具有腔体，过滤装置将腔体分隔为第一腔室和第二腔室；气压平衡管包括进气口、出气口和位于进气口和出气口之间的侧出口，壳体的壁部具有通孔，气压平衡管穿过通孔，并使出气口伸入第一腔室中，气压测量模块被设置在第二腔室中，进气口和侧出口位于壳体的外侧。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的气压测量装置容易受到干扰气流的干扰。
进气口壳体气压测量装置气压平衡管出气口气压测量模块本实用新型第二腔室第一腔室过滤装置侧出口飞行器通孔测量装置腔体分隔壁部腔体伸入穿过

[发明专利]一种功能连接线-CN201810279391.3在审
发明人：曹莹;张牧涵 -专利权人：歌尔丹拿音响有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能连接线，包括功能模块、第一弹簧段和第二弹簧段，所述功能模块具有第一电连接点和第二电连接点，所述第一弹簧段的两端分别为第一固定端和第一连接端，第一固定端与所述第一电连接点电连接，第一连接端被配置为用于与第一外部设备电连接，所述第二弹簧段的两端分别为第二固定端和第二连接端，第二固定端与所述第二电连接点电连接，第二连接端被配置为用于与第二外部设备电连接。本发明的一个技术效果是能够用于设备之间的电连接。此外，功能连接线也能对与连接线相连的各个连接处提供缓冲保护的作用，提高连接的可靠性。
电连接电连接点弹簧段固定端连接端功能连接线外部设备连接线缓冲保护技术效果配置

[发明专利]一种可降温润滑的鱼竿绕线盘-CN201710508088.1在审
发明人： 张牧涵 -专利权人： 张牧涵
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降温润滑的鱼竿绕线盘，包括绕线盘主体和中轴，所述绕线盘主体的内部均匀安装有支架，且支架的内侧安置有盖体，所述绕线盘主体上镶嵌有绕线槽，所述支架上镶嵌有加强孔，且盖体的内侧设置有防水盖，所述绕线盘主体的左端固定安装有加强筋，且加强筋的左方安置有前轴承，所述前轴承的内侧安装有油仓，且油仓的内部设置有中轴，所述油仓和中轴上均镶嵌有通孔，所述中轴的左侧安装有后轴承，且中轴的左端连接有把手。该可降温润滑的鱼竿绕线盘设置有十三根支架，受力更加的均匀，保证了绕线盘主体的质量，加强筋加固了绕线盘主体的结构，加强绕线盘的横向受力强度，保证了绕线盘结构的稳定性，油仓可以很好的起到润滑作用。
一种降温润滑鱼竿绕线盘

[发明专利]摄像装置内嵌式三轴云台系统及其安装重心判断方法-CN201510907231.5在审
发明人：王鹂辉;张牧涵;王秦阳 -专利权人：上海游族智能科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及摄像装置内嵌式三轴云台系统及其安装重心判断方法，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定台、套于第一转子外的第一转动台、套于第二定子外的第二固定台、套于第二转子外的第二转动台、套于第三定子外的第三固定台、以及嵌入摄像装置内并套于第三转子外的第三转动台。本发明通过将第三转动台嵌入到摄像装置内，并作为转轴直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。本发明还巧妙利用杠杆原理，精准计算云台及摄像装置整体的安装重心，使得云台运转极为流畅，能耗更低，摄像装置的控制更为精准。
摄像装置内嵌式三轴云台系统及其安装重心判断方法

[实用新型]摄像装置内嵌式三轴云台系统-CN201521018978.7有效
发明人：王鹂辉;张牧涵;王秦阳 -专利权人：上海游族智能科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像装置内嵌式三轴云台系统，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定台、套于第一转子外的第一转动台、套于第二定子外的第二固定台、套于第二转子外的第二转动台、套于第三定子外的第三固定台、以及嵌入摄像装置内并套于第三转子外的第三转动台。本实用新型通过将第三转动台嵌入到摄像装置内，并作为转轴直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。
摄像装置内嵌式三轴云台系统

[实用新型]航空器平面三轴云台-CN201521027617.9有效
发明人： 张牧涵;王鹂辉;王秦阳 -专利权人：上海游族智能科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空器平面三轴云台，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定台、套于第一转子外的第一转动台、套于第二定子外的第二固定台、套于第二转子外的第二转动台、套于第三定子外的第三固定台、以及嵌入摄像装置内并套于第三转子外的第三转动台。本实用新型通过将所述第三转动台作为嵌入到摄像装置内的转轴，直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。
航空器平面三轴云台

[发明专利]航空器平面三轴云台-CN201510916399.2在审
发明人： 张牧涵;王鹂辉;王秦阳 -专利权人：上海游族智能科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及航空器平面三轴云台，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定台、套于第一转子外的第一转动台、套于第二定子外的第二固定台、套于第二转子外的第二转动台、套于第三定子外的第三固定台、以及嵌入摄像装置内并套于第三转子外的第三转动台。本发明通过将所述第三转动台作为嵌入到摄像装置内的转轴，直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。
航空器平面三轴云台

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