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[发明专利]一种控制阀及贮箱系统-CN202010439026.1有效
发明人：胡向柏;杨敬贤;谌忠庭;李海涛;王彬平;李东;张汉秀;张海涛;堵鹏;杨威 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本发明适用于贮箱控制技术领域，提供了一种控制阀及贮箱系统，控制阀包括：壳体，壳体设有进气口、与进气口通过阀口连通的气路通道、出气口、液路通道、进液口和出液口；气路控制组件，包括第一阀芯、驱动装置；液路控制组件，包括第二阀芯、以及复位装置，第二阀芯部分设置于壳体内并与壳体形成与气路通道连通的阀门气腔；第二阀芯可在阀门气腔内的气体驱动作用下打开出液口，且第二阀芯可在复位装置的驱动作用下关闭出液口。本发明提供的贮箱系统利用该控制阀同时实现贮箱的气路和液路的通断控制，系统集成度高，组装和控制更加简单；控制阀输出推进剂之前可以预留出故障处理时间，且能实现推进剂的延时关闭，保证整个系统的安全。
一种控制系统

[发明专利]一种推进剂输送系统-CN202010439005.X有效
发明人：胡向柏;谌忠庭;李海涛;王彬平;杨敬贤;张汉秀;张海涛;堵鹏;杨威;李东 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本发明适用于推进剂输送技术领域，提供了一种推进剂输送系统，包括贮箱和控制阀；贮箱设有贮箱气腔和贮箱液腔；控制阀包括壳体、阀杆、弹性件、及驱动装置；壳体设有安装腔、具有出液口及进液口的阀门液腔，阀门液腔内设有位于进液口和出液口之间的第一阀口，进液口与贮箱液腔连通；阀杆包括活动设置于安装腔并与壳体形成阀门气腔的盖板、活动设置于第一阀口的第一阀芯，阀门气腔与贮箱气腔连通；阀门气腔内气压大于额定值时，阀门气腔内气体驱动盖板带动第一阀芯运动以减小第一阀口的开度。本发明提供的推进剂输送系统的控制阀在贮箱气腔内气压大于额定值时可自动减小第一阀口的开度，从而保证推进剂的正常流速，防止发动机损坏失效。
一种推进输送系统

[实用新型]一种自贮气分离气缸及多级飞行器-CN202021439726.2有效
发明人：堵鹏;李之强;段延峰;王彬平;张汉秀;谌忠庭 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种自贮气分离气缸及多级飞行器，自贮气分离气缸包括：缸体，缸体内部设有沿其长度方向分布的内腔；活塞分离杆，活塞分离杆活动设置于内腔，活塞分离杆与缸体形成密封并可相对缸体运动；活塞分离杆内设有贮气腔体，活塞分离杆一端设有连通内腔和贮气腔体的进气口，活塞分离杆的另一端封闭；充气接头，充气接头固定于缸体的一端并与内腔连通。本实用新型提供的自贮气分离气缸通过在活塞分离杆内设置贮气腔体，无需另外单独设置高压贮气瓶进行贮气，节省了高压贮气瓶的占用空间以及组装工序，利于应用该自贮气分离气缸的多级飞行器的小型化，且降低了多级飞行器的加工难度。
一种分离气缸多级飞行器

[实用新型]一种容器承压检测装置-CN202021477578.3有效
发明人：胡向柏;谌忠庭;张汉秀;李海涛;王彬平 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于容器承压检测技术领域，提供了一种容器承压检测装置，包括：具有容纳腔的容器；可拆卸固定于容器的固定法兰；由弹性非金属材料制成的内囊，内囊内部设有液腔，内囊置入容器的容纳腔，内囊与容器的内壁之间形成气腔；固定于固定法兰的进液管，进液管一端与内囊连接，另一端与液体增压系统相连；固定于固定法兰的进气管，进气管一端伸入容器内部并与气腔连通，另一端与气体增压系统相连。本实用新型提供的容器承压检测装置既可以避免容器承压检测过程中弄湿容器，且增压时间短，提高了容器承压检测的效率。
一种容器检测装置

[实用新型]一种多通接头结构及航天器液体动力系统-CN202020716788.7有效
发明人：谌忠庭;张海涛;张汉秀;胡向柏;杨威 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于管路接头技术领域，提供了一种多通接头结构及航天器液体动力系统，该多通接头结构包括多通接头和过滤装置，多通接头包括：出口外壳，出口外壳包括设有一进液腔的连接端、与连接端连接并设有出口的若干个出口端，出口与进液腔连通；设有进液孔的入口外壳，入口外壳与连接端连接，进液孔与进液腔相连通；过滤装置安装于进液腔的进口位置并通过入口外壳与连接端夹紧固定。本实用新型提供的多通接头结构通过将多通接头与过滤装置集成设置于一体，同时实现了分流和过滤作用，用户无需独立使用过滤装置和多通接头，减少了零件数量，集成度高，占用空间小，方便用户使用。
一种接头结构航天器液体动力系统

[实用新型]一种小型固体火箭发动机点火装置-CN202020319531.8有效
发明人：杨敬贤;李海涛;杨威;王彬平;李东;张汉秀;张海涛 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本实用新型适用于小型固体火箭发动机技术领域，提供了一种小型固体火箭发动机点火装置，包括：设于推进剂药柱内的壳体，所述壳体设有沿其长度方向分布的内孔；与所述壳体一端可拆卸连接的顶盖，所述顶盖设有与所述内孔连通的安装孔；电爆管，所述电爆管安装于所述安装孔；设于所述内孔的点火药；以及与所述壳体另一端连接的喷嘴，所述喷嘴设有与所述内孔连通的喷孔，所述喷嘴的一端设有与所述内孔连通的喷孔并相对所述推进剂药柱伸出。本实用新型提供的小型固体火箭发动机点火装置在点火时不会产生固体喷出物，避免了固体喷出物堵塞发动机的喷管，使点火安全性能好。
一种小型固体火箭发动机点火装置

[发明专利]一种断接装置-CN201910163346.6有效
发明人：胡向柏;谌忠庭;杨敬贤;杨威;张汉秀;李海涛;王彬平;张海涛;朱勇 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16L37/23 文献下载
摘要：本发明适用于管路连接件技术领域，提供了一种断接装置，包括插合组件，包括第一连接管、第一弹簧挡圈、第一弹簧，以及抵靠于第一弹簧自由第一锥形密封块，所述第一连接管的外侧设有滚珠槽；锁闭组件包括第二连接管、第二弹簧挡圈、第二弹簧、第二锥形密封块、前滑块、前滑块挡圈、后滑块、滚珠以及第三弹簧，第三弹簧的末端容置于第二连接管内。本发明提供的断接装置，控制滚珠与滚珠槽的配合，实现插合组件和锁闭组件的解锁，进而实现断接装置的自动锁闭和解锁。
一种装置

[发明专利]一种小型固体火箭发动机点火装置-CN202010176083.5在审
发明人：杨敬贤;李海涛;杨威;王彬平;李东;张汉秀;张海涛 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明适用于小型固体火箭发动机技术领域，提供了一种小型固体火箭发动机点火装置，包括：设于推进剂药柱内的壳体，所述壳体设有沿其长度方向分布的内孔；与所述壳体一端连接的顶盖，所述顶盖设有与所述内孔连通的安装孔；电爆管，所述电爆管安装于所述安装孔；设于所述内孔的点火药；以及与所述壳体另一端连接的喷嘴，所述喷嘴设有与所述内孔连通的喷孔。本发明提供的小型固体火箭发动机点火装置在点火时不会产生固体喷出物，避免了固体喷出物堵塞发动机的喷管，使点火安全性能好。
一种小型固体火箭发动机点火装置

[实用新型]一种航天推进系统的地面试验系统-CN201821990927.4有效
发明人：胡向柏;李之强;谌忠庭;张汉秀;杨敬贤;李海涛;王彬平 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64G99/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于航天推进地面试验领域，提供了一种航天推进系统的地面试验系统，该地面试验系统包括：软件模拟子系统，用于将成熟的组件模块模拟成模拟组件模块；实物子系统，包括各待测组件模块；数据采集控制子系统,所述软件模拟子系统、实物子系统通过所述数据采集控制子系统实现数据交换；所述软件模拟子系统、实物子系统和数据采集控制子系统模拟成完整的航天推进系统。本实用新型实施例通过软件模拟子系统模拟成熟的模拟组件模块，使航天推进系统在进行系统测试时不必搭建完整的系统，而采用模拟组件模块和待测组件模块模拟成完整的航天推进系统进行试验，实现待测组件模块及整机的试验，可以大大的减少整机研制周期及试验费用。
航天推进系统软件模拟数据采集控制子系统地面试验系统待测组件模拟组件本实用新型实物整机地面试验模块模拟试验费用数据交换系统测试组件模块试验成熟航天

[实用新型]一种打磨装置-CN201822213939.2有效
发明人： 张汉秀;谌忠庭;胡向柏;李之强;杨敬贤;李海涛;王彬平;朱勇 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于火箭制造技术领域，提供了一种打磨装置，包括：支架；主轴，可旋转式地安装在支架上；驱动件，用于驱动主轴旋转，驱动件与主轴连接；安装在主轴上的打磨组件；以及用于将打磨组件收拢的开闭组件。由于采用了开闭组件和打磨组件，使得打磨组件可以相对主轴径向伸展，所以实现了打磨装置的直径可变，能够自动化地对不规则形状的燃烧室内壁进行加工，解决了因喉部直径小、燃烧室直径大导致的燃烧室内壁打磨加工质量不高和加工效率低的问题。
打磨组件打磨装置燃烧室内壁开闭组件驱动件支架燃烧室本实用新型不规则形状加工效率可旋转式驱动主轴直径可变主轴径向主轴连接收拢喉部打磨加工伸展自动化火箭制造

[实用新型]一种固体火箭发动机喷管扩散段-CN201821459206.0有效
发明人：李海涛;杨敬贤;王彬平;张汉秀;杨威;李之强;谌忠庭;胡向柏 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F02K1/82 文献下载
摘要：本实用新型适用于航空航天领域，提供了一种固体火箭发动机喷管扩散段，包括：呈锥形结构的喷管扩散段后段，喷管扩散段后段由碳/碳化硅复合材料缠绕固化成型；以及与喷管扩散段后段一端连接的喷管扩散段前段，喷管扩散段前段包括包裹喷管扩散段后段一端并与喷管扩散段后段一体成型的烧蚀层、包裹烧蚀层的隔热层以及套设于隔热层的金属壳体。本实用新型提供的固体火箭发动机喷管扩散段后段由碳/碳化硅复合材料缠绕固化成型，由于碳/碳化硅复合材料烧蚀率低，耐高温性能好，且碳/碳化硅复合材料重量轻，使得固体火箭发动机喷管的整体重量大大减小，从而有效提升了固体火箭的运载能力。
喷管扩散段固体火箭发动机喷管碳/碳化硅复合材料后段烧蚀本实用新型固化成型隔热层扩散段缠绕航空航天领域扩散段后段耐高温性能一体成型的固体火箭金属壳体一端连接运载能力锥形结构重量轻减小

[实用新型]一种火箭发动机-CN201821583918.3有效
发明人：杨威;胡向柏;谌忠庭;胡方红;杨敬贤;李海涛;王彬平;张汉秀 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本实用新型适用于航空航天技术领域，提供了一种火箭发动机，包括：头部喷注器、氧化剂入口、头部法兰、燃料连接管路、燃料入口，发动机燃烧部、发动机喉部、发动机扩散段和发动机机身冷却流道，头部喷注器、氧化剂入口、头部法兰、燃料入口、发动机喉部、发动机扩散段和发动机机身冷却流道一体化成型设计；氧化剂入口和燃料入口形成在头部喷注器上，头部法兰形成在头部喷注器的周边，头部喷注器与发动机燃烧部连通，发动机燃烧部与发动机喉部连通，发动机喉部与发动机扩散段连通，发动机机身冷却流道形成在发动机燃烧部上且通过燃料管路与发动机头部喷注器连接。解决了冷却流道形状复杂、头部零件过多、喷注器喷注流道复杂难以加工成型等难题。
头部喷注器发动机发动机燃烧冷却流道喉部发动机机身氧化剂入口燃料入口头部法兰扩散段连通火箭发动机喷注器航空航天技术本实用新型发动机头部一体化成型加工成型连接管路燃料管路头部零件形状复杂流道喷注燃料

[实用新型]一种可分离的火箭推进系统-CN201821577144.3有效
发明人：胡向柏;李之强;谌忠庭;张汉秀;杨敬贤;李海涛;王彬平 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本实用新型适用于航空航天领域，提供了一种可分离的火箭推进系统，包括主推进系统、设于火箭整流罩上的姿态调整发动机、以及快速断开装置；主推进系统包括推进气瓶、燃料贮箱、氧化剂贮箱、轨控发动机、气路电爆阀、第一自锁阀、第二自锁阀，快速断开装置包括第一快速接头以及第二快速接头；姿态调整发动机可通过快速断开装置同时断开与第一自锁阀和第二自锁阀连接并与主推进系统分离。本实用新型提供的可分离的火箭推进系统中姿态调整发动机可与主推进系统分离，减少了运载火箭的无效载荷，大大减少了发动机推进剂用量，且增加了运载火箭飞行的有效载荷。
主推进自锁阀火箭推进系统快速断开装置姿态调整可分离发动机本实用新型快速接头运载火箭发动机推进剂航空航天领域火箭整流罩氧化剂贮箱燃料贮箱无效载荷有效载荷电爆阀断开气路气瓶飞行

[实用新型]一种航空航天用推进剂贮箱-CN201821452156.3有效
发明人：杨威;王彬平;胡向柏;张海涛;杨敬贤;李海涛;谌忠庭;张汉秀 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于航空航天领域，提供了一种航空航天用推进剂贮箱，包括：贮箱壳体；第一膜片，第一膜片与贮箱壳体的内壁形成第一容纳空间；第二膜片，第二膜片与贮箱壳体的内壁形成第二容纳空间，第二膜片与第一膜片形成密闭的气体压缩空间；与第一容纳空间连通的第一液路接嘴；与第二容纳空间连通的第二液路接嘴；以及与气体压缩空间连通的气路接嘴，气路接嘴向气体压缩空间通入压缩气体时，第一膜片和第二膜片可发生形变并分别压缩第一容纳空间和第二容纳空间。本实用新型的航空航天用推进剂贮箱可将燃料和氧化剂同时贮存在同一个推进剂贮箱内，可有效减小推进剂贮箱的占用体积，减小航天器的整体体积和质量，降低了制造成本。
膜片容纳空间推进剂贮箱气体压缩空间航空航天壳体贮箱连通本实用新型气路接嘴减小接嘴内壁液路航空航天领域氧化剂压缩气体制造成本推进剂形变密闭航天器贮存占用燃料压缩

[发明专利]一种航天器飞行控制方法、系统及装置-CN201910174052.3在审
发明人：谌忠庭;胡向柏;张汉秀;杨敬贤;杨威;李海涛;王彬平;张海涛;朱勇 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明适用于航天器技术领域，提供了一种航天器飞行控制方法、系统及装置，航天器包括多个单独的推进系统，每个推进系统对应控制航天器的至少一项飞行参数，该方法包括：获取所述航天器的当前飞行参数；根据预定飞行参数，计算出所述当前飞行参数的修正量；根据所述修正量，控制对应的所述推进系统对所述航天器进行参数修正。该航天器飞行控制方法，会根据航天器的当前飞行参数及预定飞行参数，计算出当前飞行参数的修正量，并控制对应的推进系统来对航天器进行修正，因此多个单独分布的推进系统能够一起完成整个航天器的动力需求，减小了推进系统的设计复杂度及成本，同时每个推进系统都能够达到最优工况。
飞行参数推进系统航天器航天器飞行修正量系统及装置航天器技术设计复杂度参数修正动力需求减小修正

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