“张毓振”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种轮腿复合式机器人及其控制方法-CN202011478968.7有效
发明人：徐琳;张任旭;韩承冷;李路航;张鸿洋;张毓振;戴训;吴佳俊;兰兆刚;曹小宇;张文斌;侯振民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
一种复合机器人及其控制方法

[发明专利]集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘-CN202011369863.8有效
发明人：徐琳;戴训;张毓振;张鸿洋;侯振民;吴佳俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘，包括前底盘、后底盘和二自由度铰机构，前底盘通过二自由度铰机构与后底盘连接，前底盘和后底盘的两侧均布置有独立主动悬架，独立主动悬架与底盘之间连接有上横梁，独立主动悬架包括两个平行布置的扭杆弹簧，两个扭杆弹簧上均布置有单向离合器，两个扭杆弹簧上的单向离合器相互啮合，一个扭杆弹簧的一端通过单向离合器连接有动力源，另一个扭杆弹簧通过单向离合器连接有纵臂，纵臂的下端连接有轮胎，动力源和纵臂均与上横梁连接。本发明提升了扭杆弹簧的工作寿命以及主动悬架车身高度调节范围；实现悬架在两种方向上主动调节车身高度及吸收两种方向的振动，提高整车通过性。
集成双扭杆纵臂式独立主动悬架自由度铰接底盘

[发明专利]一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置-CN202110042232.3有效
发明人：徐琳;侯振民;周开来;张鸿洋;张毓振;戴训;邓响 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置，包括减速带、传动装置和空气净化装置；所述传动装置一端连接减速带，另一端连接空气净化装置；所述减速带下方设置有第一弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为空气净化装置进行空气净化过程的能量输入，第一弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明中的传动装置回收减速带下降过程的重力势能，将回收的机械能直接用于净化环境，不经过能量转化过程，实现回收能量高效利用，有效缓解布置减速带路段上的环境污染。
一种具备环境净化功能能量供给减速装置

[发明专利]一种足底可更换的机器人大附着力足-CN202110577980.1有效
发明人：张鸿洋;张毓振;戴训;袁文竣;向尉尔;周开来;熊奕凡;徐琳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底可更换的机器人大附着力足，包括腿部快换连接机构、减振自复位机构和大附着力足底机构，腿部快换连接机构用于与机器人腿部连接，大附着力足底机构设置于腿部快换连接机构的下端，减振自复位机构的两端分别与机器人腿部和大附着力足底机构连接。本发明使足底可更换的机器人大附着力足，根据不同工况更换不同的的足底，并且因为足部是易磨损件，因此在与腿部结构连接的结构设计方式上，能够快速拆卸、更换，节约大量时间。
一种足底更换机器人大附着力

[发明专利]一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构-CN202110579609.9有效
发明人：戴训;张毓振;张鸿洋;周开来;袁文竣;熊奕凡;徐琳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构，包括足端连接机构、弹簧阻尼减震机构、十字轴副转动机构、分瓣式脚掌和足底，分瓣式脚掌通过十字轴副转动机构与足端连接机构连接，足底设置于分瓣式脚掌底部，足端连接机构用于与机器人腿连接，弹簧阻尼减震机构的两端分别与机器人腿和分瓣式脚掌连接。本发明能够增强步行机械系统行进时的稳定性、动力性和平顺性，在不同的路面条件下提供足够的摩擦力和贴合度，同时能够根据需要快速进行足端更换，可用于需要在复杂环境工作的步行机械系统足端机构。
一种分瓣式十字机械腿足端机构

[发明专利]一种可变换行走方式的多足机器人架构-CN202110593938.9有效
发明人：袁文竣;詹礼鹏;张毓振;王山峰;张鸿洋;戴训;徐琳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变换行走方式的多足机器人架构，包括中心机架和多个闭链式连杆腿，多个闭链式连杆腿沿中心机架周向分布，闭链式连杆腿与中心机架铰接，各闭链式连杆腿均各自连接有转轴电机，转轴电机带动闭链式连杆腿绕相应铰接点转动。本发明提升机器人机器人在不同路面行走的稳定性和通过性。
一种变换行走方式机器人架构

[发明专利]一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构-CN202011208005.5有效
发明人：徐琳;张毓振;张鸿洋;戴训;韩承冷;张任旭;李路航;兰兆刚;吴佳俊;曹小宇;张文斌;侯振民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构，包括足身外壳、轮步转换机构和足底脚爪，轮步转换机构设置于足身外壳上；足底脚爪包括脚爪和轮体，轮体通过主销轴设置于足身外壳的下端连接，轮体与脚爪的一端连接，脚爪的另一端与轮步转换机构连接，轮步转换机构带动脚爪及轮体绕主销轴转动。本发明实现全地形路况的轮步式机器人在复杂地形稳定行进。
一种适用于地形路况轮步式机器人机构

[发明专利]一种基于猫爪仿生式足端装置-CN202110593955.2有效
发明人：王山峰;向尉尔;张鸿洋;戴训;张毓振;周开来;袁文竣;熊奕凡;徐琳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
一种基于仿生式足端装置

[发明专利]一种减速带的选择性二段下沉保护机构-CN202110906684.1在审
发明人：徐琳;杨依坤;王山峰;周开来;王冠懿;张旭宇;向尉尔;侯振民;王查理;袁文竣;梁洪睿;张鸿洋;张毓振 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速带的选择性二段下沉保护机构，包括减速带、一级下沉机构、二级下沉机构和差速式锁止机构，一级下沉机构和二级下沉机构由上至下依次布置于减速带的下方，一级下沉机构与差速式锁止机构连接。本发明根据车速不同减速带实现选择性下沉，提高减速带的抗冲击能力与传动能力，增加减速带的寿命，又提高了减速带的能量传动效率。
一种减速选择性二段下沉保护机构

[发明专利]紫外光束同步固化辅助直写3D打印制备陶瓷材料的方法-CN202110801102.3在审
发明人：刘凯;周枢宇;张毓振;张庆庆;孙华君;黄尚宇;李天杨;李世龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外光束同步固化辅助直写3D打印制备陶瓷材料的方法，包括：步骤1，建立陶瓷材料的三维模型；步骤2，利用气泵推动气体挤出浆料；步骤3，打印开始前，使照射点与打浆料挤出位置重合，打印时，点光源随着打印针头同步移动，单次打印完成后，打印机即暂停打印，针头归位，关闭紫外灯点光源，并打开大功率紫外灯进行面曝光至完全固化；步骤4，打印机根据具体打印层的高度调整高度参数，在已固化的打印层上继续打印一至两层并曝光，如此循环操作直至打印完成；步骤5，对打印成型的陶瓷坯体按照烧成制度进行脱脂烧结。本发明可以解决光辅助直写成型工艺中固化不均匀，打印断丝，局部过度曝光，累积性缺陷等问题。
紫外光束同步固化辅助打印制备陶瓷材料方法

[发明专利]直写3D打印用高固相含量压电陶瓷浆料及其制备方法-CN202110593683.6在审
发明人：刘凯;李天杨;张毓振;张庆庆;孙华君;周枢宇;李世龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C04B35/472 文献下载
摘要：本发明涉及一种直写3D打印用高固相含量压电陶瓷浆料及其制备方法，其压电陶瓷浆料，包括85％～90％的压电陶瓷基料、8.0％～12％的PVA、1.0％～2.0％的甘油和1.0％～2.0％的分散剂，所述压电陶瓷基料为粒径约为500nm的锆钛酸铅或钛酸钡压电陶瓷粉体。本发明直写浆料以水为溶剂，有效解决溶剂挥发的问题，而且聚乙烯醇和聚丙烯酸铵均对人体轻毒无害，浆料配置方法简单，可以克服同类工艺制备陶瓷浆料材料毒性高，成本高，配制过程复杂的缺陷。并且在后续的烧结中，由于高固相含量可以减少塌陷和体积收缩等问题。
打印用高固相含量压电陶瓷浆料及其制备方法

[发明专利]一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构-CN202011236312.4有效
发明人：徐琳;张鸿洋;张毓振;戴训;曹小宇;吴佳俊;兰兆刚;侯振民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构，包括切换自由度浮动机构、曲柄、曲柄连杆、单自由度电机、双自由度电机、四连杆机构、脚板连杆和脚板，曲柄连杆的一端通过曲柄与单自由度电机连接，并与切换自由度浮动机构连接，双自由度电机通过四连杆机构分别与切换自由度浮动机构和脚板连杆的上端连接，脚板连杆的上端与曲柄连杆的另一端铰接，脚板连杆的下端与脚板连接。本发明能适应多种不同的路况，提高行进速度和通过性，既增强机器人步态运动时的步态平顺性，又大大降低的控制的难度。
一种切换自由度机器人腿部机构

[发明专利]一种基于减速带的降尘净化器-CN202110342061.6在审
发明人：徐琳;周开来;王山峰;侯振民;张鸿洋;张毓振;戴训;张旭宇;孙宇辰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于减速带的降尘净化器，包括减速带、传动装置和降尘装置，所述传动装置一端连接减速带，另一端连接降尘装置；所述减速带下方设置有弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为降尘装置降尘过程的能量输入，弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明提出的一种基于减速带的降尘净化器，机构占用空间小，结构简单使用方便，同时可靠性高；本机构无能量形式之间的转换，能量利用效率较高，将采集到的能量直接用于环境净化，适当吸收近地面颗粒物较大的PM10以上的浮沉、沙尘，且适于大规模推广。
一种基于减速降尘净化器

[发明专利]一种中间腿足机构及其轮足式机器人-CN202011318370.1在审
发明人：徐琳;戴训;张鸿洋;张毓振;张任旭;韩承冷;吴佳俊;侯振民;李路航;兰兆刚;曹小宇;张文斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种中间腿足机构及其轮足式机器人，包括旋转执行器、大腿杆、小腿杆和足，旋转执行器设置于车体上，旋转执行器与大腿杆上端连接，大腿杆的下端与小腿杆的上端铰接，足与小腿杆的下端连接，旋转执行器与大腿杆之间连接有主动推拉机构，大腿杆与小腿杆之间连接有滑移推拉机构。本发明为机器人提供支撑，协助机器人行走越障，提高机器人的通过性和稳定性。
一种中间机构及其轮足式机器人

1
共 14 条