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[发明专利]基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置-CN202210356212.8在审
发明人：李锋;蔡臻;魏楚强;吴登权;张笑欣;李智全;林漪楠;张欣琳;王栋 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置，方法包括下述步骤：采集无人驾驶车辆行车过程中移动目标的连续视频帧，得到移动目标轨迹状态矢量；定义粒子群集合，使用贝叶斯边缘图像滤波去除视频帧图像背景，提取特征点，初始化粒子群并计算特征点概率分布密度；建立移动目标轨迹线性方程组，并使用粒子群求解方程组多个近似解，计算粒子聚集度；根据粒子聚集度判断目标表征变化情况，并定位目标位置，描述运动轨迹，追踪目标状态，确定行车状态。本方法将目标识别和跟踪过程转换为利用粒子群求解多个特征目标轨迹线性方程组的问题，解决了复杂场景下机器视觉识别错误、跟踪目标容易丢失的问题，保证了行车安全。
基于机器视觉无人驾驶车辆目标识别方法装置

[发明专利]一种石墨烯纳米带-磷酸铁锂复合材料的制备方法-CN201610368369.7有效
发明人：李新禄;李同涛;张欣琳;粟泽龙;钟奇能 -专利权人：重庆锦添翼新能源科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：一种石墨烯纳米带‑磷酸铁锂复合材料的制备方法，属于锂离子电池技术领域。本发明将碳纳米管通过化学切割和超声剥离制备出石墨烯纳米带，然后将商业磷酸铁锂通过表面活性剂使之带上正电的静电荷，然后将制得的石墨烯纳米带和磷酸铁锂通过超声混合，经干燥制得石墨烯纳米带‑磷酸铁锂复合材料产品。本发明具有工艺简单，操作方便，有利于实现大规模化生产，便于推广应用，能耗低，生产成本低，生产安全性好等特点，采用本发明方法制备出的产品具有导电性能优异，离子传输性能好，循环使用寿命长，倍率充放电性能好等特点，本发明可广泛应用于制备石墨烯纳米带一磷酸铁锂复合材料，采用本发明方法制备出的产品可广泛用做正极材料应用于对循环性能和倍率性能要求高的锂离子电池。
一种石墨纳米磷酸复合材料制备方法

[发明专利]一种二氧化锡/二氧化钛球形颗粒与石墨烯纳米带复合材料的制备方法-CN201610415765.0有效
发明人：李新禄;张欣琳;粟泽龙;张艳艳;赵昱颉;赵奚誉;王荣华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池负极材料的制备方法。即一种二氧化锡/二氧化钛球形颗粒与石墨烯纳米带复合材料的制备方法，以锡酸钾和尿素为原料，采用水热法合成二氧化锡空心球，然后与钛酸四丁酯混合，通过溶胶凝胶法制备二氧化锡/二氧化钛球形颗粒，最后与石墨烯纳米带分散液混合得到二氧化锡/二氧化钛‑石墨烯纳米带复合材料产品，操作简便，成本低廉，环境友好，所制得的产物具有较高的容量与优异的循环性能，可广泛应用于高功率锂离子电池、超级电容器的负极材料。
一种氧化球形颗粒石墨纳米复合材料制备方法

[发明专利]一种磁性石墨烯纳米带/石墨烯复合薄膜的制备方法-CN201610427251.7有效
发明人：李新禄;粟泽龙;赵奚誉;张艳艳;赵昱颉;张欣琳;王荣华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性石墨烯纳米带/石墨烯复合薄膜的制备方法。本方法采用两步化学气相沉积法将碳纳米洋葱包裹纳米铁磁金属颗粒原位生长在石墨烯纳米带与石墨烯复合薄膜的表面上。该石墨烯复合薄膜在转移过程中无需聚合物的辅助就能转移至目标基体，具有磁性强、光学透明度高、空穴/电子迁移率高等特点。此外，铁磁金属纳米颗粒由碳纳米洋葱外壳包裹可以避免纳米铁磁金属颗粒的氧化、酸化以及脱落等，使得该种石墨烯复合薄膜具有较高的强度和良好的稳定性。本发明采用两步化学气相沉积法可宏量制备得到磁性的石墨烯复合薄膜，其工艺流程简单、成本低，便于规模化生产，能够广泛应用于石墨烯自旋电子器件、电磁吸波材料和柔性石墨烯薄膜电子器件等。
一种磁性石墨纳米复合薄膜制备方法

[发明专利]一种单质硅-石墨烯纳米带复合材料的制备方法-CN201510192091.8有效
发明人：李新禄;李同涛;粟泽龙;张艳艳;张欣琳;黄佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01M4/38 文献下载
摘要：一种单质硅‑石墨烯纳米带复合材料的制备方法，即将单质硅与粘结剂均匀混合形成单质硅悬浮液。然后加入通过化学切割和超声剥离碳纳米管制备出石墨烯纳米带，超声混合制备出单质硅‑石墨烯纳米带胶状体，经干燥以及热处理制得复合负极材料产品。本发明具有工艺简单，操作方便，有利于实现大规模化生产，便于推广应用，能耗低，生产成本低，生产安全性好等特点，采用本发明方法制备出的单质硅‑石墨烯纳米带复合材料具有结合力强、导电性能优异，离子扩散速度快，循环使用寿命长等特点，本发明可广泛应用于制备金属单质复合材料，采用本发明方法制备出的产品可广泛用做负极材料应用于高性能的锂离子电池。
一种单质石墨纳米复合材料制备方法

[发明专利]一种石墨烯纳米带缠绕锗纳米颗粒复合材料的制备方法-CN201510192070.6有效
发明人：李新禄;张欣琳;李同涛;赵昱颉;黄佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池负极材料的制备方法。即一种石墨烯纳米带缠绕纳米锗复合材料的制备方法，以石墨烯纳米带和二氧化锗粉末为原料，采用一步法原位合成锗‑石墨烯纳米带复合材料产品。操作简便，成本低廉，环境友好，所制得的产物具有出色的结构稳定性和导电性，并且可以有效地抑制锗在充放电过程中的体积效应，可广泛应用于大电流大功率设备中，特别适用作锂离子电池负极材料。
一种石墨纳米缠绕颗粒复合材料制备方法

[发明专利]一种磁性石墨烯复合薄膜的制备方法-CN201610427253.6有效
发明人：李新禄;粟泽龙;赵奚誉;赵昱颉;张艳艳;张欣琳;王荣华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性石墨烯复合薄膜的制备方法。本方法采用两步化学气相沉积法将碳纳米洋葱包裹纳米铁磁金属颗粒原位生长在碳纳米管与石墨烯复合薄膜的表面上。该石墨烯复合薄膜在转移过程中无需聚合物的辅助就能转移至目标基体，具有磁性强、光学透明度高、空穴/电子迁移率高等特点。此外，铁磁金属纳米颗粒由碳纳米洋葱外壳包裹可以避免纳米铁磁金属颗粒的氧化、酸化以及脱落等，使得该种石墨烯复合薄膜具有较高的强度和良好的稳定性。本发明采用两步化学气相沉积法可宏量制备得到磁性的石墨烯复合薄膜，其工艺流程简单、成本低，便于规模化生产，能够广泛应用于石墨烯自旋电子器件、电磁吸波材料和柔性石墨烯薄膜电子器件等。
一种磁性石墨复合薄膜制备方法

[发明专利]硼掺杂空心硅球形颗粒/石墨化碳复合材料及其制备方法-CN201910776682.8有效
发明人：黄利武;张欣琳;陈云贵 -专利权人：宝生集团有限公司;四川大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01M4/38 文献下载
摘要：本发明提供硼掺杂空心硅球形颗粒/石墨化碳复合材料及其制备方法和用途，采用正硅酸乙酯为硅源制备二氧化硅，再通过镁热还原法制备掺硼的空心硅。利用油酸为碳源，采用金属低温催化石墨化法，得到石墨化碳包覆的掺硼硅碳复合材料产品。操作简便，成本低廉，环境友好，所制得的产物具有较高的容量与优异的循环性能，可广泛应用于大电流大功率设备中，特别适用作锂离子电池负极。
掺杂空心球形颗粒石墨复合材料及其制备方法

[发明专利]一种多孔洞石墨烯的制备方法-CN201410444304.7有效
发明人：李新禄;钟奇能;张欣琳;李同涛;黄佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多孔洞石墨烯的制备方法，包括如下步骤：1)以石墨烯粉末为溶质，去离子水为溶剂，配制石墨烯水溶液。向所述石墨烯水溶液加入过渡金属氧化物的可溶性盐获得混合液I。向所述混合液I滴加浓硫酸得到混合液II，搅拌所得混合液II反应得到混合液III，经洗涤、抽滤、干燥得到固体残余物I，即为石墨烯基纳米金属氧化物。2)制备多孔洞石墨烯：将步骤1)中制备得到的石墨烯基纳米金属氧化物加入到酸溶液中，酸洗之后得到混合液IV，经洗涤、抽滤、收集得到固体残余物II，将所得固体残余物II恒温干燥后得到多孔洞石墨烯。
一种多孔石墨制备方法

[发明专利]一种碳纳米管原位增韧石墨烯薄膜的制备方法-CN201610427252.1在审
发明人：李新禄;赵昱颉;赵奚誉;粟泽龙;张艳艳;张欣琳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：一种碳纳米管原位增韧石墨烯薄膜的制备方法，属于石墨烯薄膜技术领域。本发明首先将碳纳米管进行表面处理和分散，得到均匀的碳纳米管分散液，然后将碳纳米管分散液均匀的负载在金属箔表面上，在900～1070℃下甲烷和氢气气氛中对表面载有碳纳米管的金属箔进行CVD，然后刻蚀去掉金属箔，即得到一种网络化碳纳米管在二维平面内原位增韧石墨烯薄膜。本发明所得的碳纳米管/石墨烯薄膜在转移过程中无需聚合物的辅助，具有制备工艺简单，操作方便，适于规模化生产，便于推广应用，生产成本低等特点。采用本发明方法制备出的碳纳米管原位增韧石墨烯薄膜机械强度高，具有优异的导电性、透明度以及导热性等。本发明方法制备出的产品可广泛用于透明薄膜电极、薄膜电子触屏、高灵敏度传感器、晶体管以及柔性薄膜电子器件等领域。
一种纳米原位石墨薄膜制备方法

[发明专利]一种石墨烯纳米带原位增韧石墨烯薄膜的制备方法-CN201610415832.9在审
发明人：李新禄;赵昱颉;赵奚誉;粟泽龙;张艳艳;张欣琳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：一种石墨烯纳米带原位增韧石墨烯薄膜的制备方法，属于石墨烯材料制备领域。本发明首先将石墨烯纳米带进行表面修饰和分散，得到均匀的石墨烯纳米带分散液，然后将石墨烯纳米带分散液均匀的负载在金属箔表面上，在900～1070℃下甲烷和氢气气氛中对表面载有石墨烯纳米带的金属箔进行CVD，然后刻蚀去掉金属箔，即得到一种石墨烯纳米带原位增韧石墨烯薄膜。本发明所得的石墨烯纳米带/石墨烯薄膜在转移过程中无需聚合物的辅助，具有制备工艺简单，操作方便，适于规模化生产，便于推广应用，生产成本低等特点。采用本发明方法制备出的石墨烯纳米带原位增韧石墨烯薄膜机械强度高，具有优异的导电性、透明度以及导热性等。本发明方法制备出的产品可广泛用于透明薄膜电极、薄膜电子触屏、高灵敏度传感器、晶体管以及柔性薄膜电子器件等领域。
一种石墨纳米原位薄膜制备方法

[发明专利]一种表面修饰二氧化钛-石墨烯复合物的制备方法-CN201410408927.9在审
发明人：李新禄;张勇来;张欣琳;李同涛;黄佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池负极材料的制备方法。本发明是以石墨烯和二氧化钛粉末为原料，通过水热反应制备二氧化钛-石墨烯复合材料产品，然后在所得复合材料的表面进行纳米二氧化锰和氧化锡的修饰。本发明操作简便，成本低廉，环境友好，便于推广应用，并可广泛应用于制备表面修饰的二氧化钛-石墨烯复合物，采用本发明方法制备的表面修饰的二氧化钛-石墨烯复合物导电性好，结构稳定，电化学活性高，可广泛应用于光触媒、染料敏化太阳能电池等领域中，特别适用作锂离子电池电极材料。
一种表面修饰氧化石墨复合物制备方法

[发明专利]一种氮原子掺杂石墨烯纳米卷的制备方法-CN201310563806.7有效
发明人：李新禄;钟奇能;李同涛;张勇来;张欣琳;黄佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：一种氮原子掺杂石墨烯纳米卷的制备方法，属于碳纳米材料技术领域。本发明提供了一种氮原子掺杂石墨烯纳米卷的制备方法，以双层石墨烯或多层石墨烯为原料，将石墨烯分散液与氮源饱和溶液混合，经微波加热、离心分离和干燥，制备出氮原子掺杂的石墨烯纳米卷。本发明方法简单、操作方便、生产成本低，能够降低生产能耗，无“三废”排放，有利于环保，便于推广应用。采用本发明方法制备出的石墨烯纳米卷结构完整，外径介于10-200nm，长度为0.1-10um，氮的掺杂量为0.3-15.0％等特点。
一种原子掺杂石墨纳米制备方法

[发明专利]一种石墨烯纳米带纸的制备方法-CN201410008821.X有效
发明人：李新禄;李同涛;钟奇能;张勇来;张欣琳;李鸿乂;黄佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：一种石墨烯纳米带纸的制备方法，属于碳纳米材料制备技术领域。本发明以碳纳米管作为原料，先经化学氧化和超声分散制备出石墨烯纳米带悬浮液，然后经抽滤、干燥制得石墨烯纳米带薄膜，最后在保护气氛下烧结制得石墨烯纳米带纸产品。本发明具有工艺简单，操作方便、安全，能耗低，生产成本低等特点，采用本发明方法制备出的产品具有质量轻，比表面积大，柔性好点化学性能优异等特点，本发明可广泛应用于制备石墨烯纳米带纸，采用本发明方法制备出的产品可广泛用于锂离子电池、超级电容器、太阳能电池、传感器、催化剂载体、纳米电子器件、信息材料等领域等领域，作为柔性材料特别适用于结构复杂的器件。
一种石墨纳米制备方法

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