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[发明专利]一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统-CN201810165446.8有效
发明人： 张树忠;唐一文;晏岱;黄豪杰;练国富 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。
一种势能回收电机调速液压节能系统

[发明专利]电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统-CN201810709211.0有效
发明人： 张树忠;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
电机驱动定量蓄能器分布式挖掘机液压系统

[发明专利]一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法-CN201810384591.5有效
发明人： 张树忠;黄豪杰;唐一文;练国富;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法，既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。
一种并联驱动电静液作动器及其控制方法

[发明专利]一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法-CN201811494432.7有效
发明人： 张树忠;黄豪杰;张兰;刘喜涛;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。
一种液压步进驱动器位置控制系统及其控制方法

[发明专利]采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统-CN201810709198.9有效
发明人： 张树忠;练国富;唐一文;戴福全;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
采用双泵直驱差动快进自动液压挖掘机动力系统

[发明专利]水电站监控平台数据的协同处理方法及协同处理系统-CN202310110650.0在审
发明人：李雨通;李民希;郭玉恒;战永胜;任保瑞;张树忠;廖润;郑德芳;李桃;许明勇;徐学琴;王秀梅;李张秀;邬杰良;安军 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及水电站建设技术领域，尤其是提供一种水电站监控平台数据的协同处理方法及协同处理系统，其中方法包括利用通信协议实现水电站若干个自动化控制系统与LCU水电站监控系统、信息管理系统、一体化管控平台之间的通信连接；获取水电站自动化控制系统中被控设备的特征数据并存储在LCU水电站监控系统中；利用组态图库自由设置自动化控制系统的页面组态以显示设备运行状态信息；基于信息管理系统，对特征数据进行统计、分析及预警；获取自动化控制系统特征数据的变化趋势模型，并根据变化趋势模型进行预警和提示；基于一体化管控平台，利用数据挖掘技术实现自动化控制系统被控设备状态的预测。
水电站监控平台数据协同处理方法系统

[发明专利]基于改进的MobileNet-V2的锦纶丝饼表面缺陷检测方法-CN202310280771.X在审
发明人： 张树忠;许鹏圣;郑祥盘;林秀芳 -专利权人：福建工程学院;闽江学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进的MobileNet‑V2的锦纶丝饼表面缺陷检测方法，检测方法如下：首先采集丝饼正常和缺陷的样本图制成数据集，所述数据集包括训练集和验证集和测试集；然后对数据集进行数据增强和图像预处理；在MobileNet‑V2卷积神经网络的基础上进行改进，采用全局最大池化的方法代替MobileNet‑V2的全局平均池化、采用LeakyRelu代替MobileNet‑V2的Relu6作为激活函数、并适当的减少模型的参数量；对丝饼数据集的训练集进行训练，训练完成后对测试集进行表面缺陷检测，本发明提供的基于改进的MobileNet‑V2的锦纶丝饼表面缺陷检测方法可实现丝饼的缺陷检测识别，识别准确率超过90％，单张识别速度达到0.756s，整体性能符合生产线的要求，具有一定的通用性。
基于改进 mobilenet v2 锦纶表面缺陷检测方法

[发明专利]一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法-CN201810384940.3有效
发明人： 张树忠;黄豪杰;练国富;唐一文;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。
一种负载补偿位置精度电静液执行控制方法

[发明专利]一种桨叶失联保护停机方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310159126.2在审
发明人：李雨通;李民希;战永胜;任保瑞;张树忠;廖润;郑德芳;李桃;苏纬强;许明勇;徐学琴;赵海英;李家军;唐飙;安军 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域，具体涉及一种桨叶失联保护停机方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取水轮机运行振摆数据、转速以及事故停机功能软压板运行状态；将上述数据作为桨叶失联事故的综合判据，判断是否满足预先设置的既定保护停机逻辑；如果是，则按照既定保护停机逻辑向水轮机对应的受控设备发出控制信号，触发桨叶失联事故停机流程进行停机控制。本发明通过设置事故停机功能软压板，引入机组转速、下导摆度过大、水导摆度过大、顶盖振动过大信号等振摆数据作为机组桨叶失联机械事故的综合判据，进而触发保护停机流程，及时将机组停运，可有效规避事故进一步恶化，最大限度降低电站设备设施损坏程度和电网波动灾害。
一种桨叶联保停机方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种单晶硅棒金刚石线锯切割设备与切割方法-CN202310056178.7在审
发明人： 张树忠;陈乔枫;范舒彬;黄旭 -专利权人：福建工程学院;福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单晶硅棒金刚石线锯切割设备与切割方法，切割设备包括：上料平台、机械夹持机构、导轮切割机构、下料平台、底座、视觉检测单元以及控制器；机械夹持机构置于上料平台的上方；导轮切割机构包括：金刚石线锯和多个导轮；多个导轮对称布置，金刚石线锯一侧绕设于多个导轮的外部，且导轮带动金刚石线锯旋转；上料平台、机械夹持机构、导轮切割机构以及下料平台均设置于底座的顶部，机械夹持机构与底座滑动连接；视觉检测单元设置于底座的顶部，且正对导轮切割机构；机械夹持机构、导轮切割机构、视觉检测单元分别与控制器相连接。本发明切割设备在切割时可以避免崩边，且工件加工质量好。
一种单晶硅金刚石切割设备方法

[发明专利]一种Silicate-1分子筛及其制备方法-CN202111238125.4在审
发明人：倪讷;张晓昕;谢丽;张树忠 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C01B37/02 文献下载
摘要：一种Silicate‑1分子筛，其特征在于，该Silicate‑1分子筛含有金属，AHB：AISO为(15‑50)：1，AHB和AISO分别代表所述Silicate‑1分子筛的红外谱图中波数为3400cm‑1处和波数为3725cm‑1处的峰强度，以峰面积表示。该分子筛具有高结晶度和高氢键硅羟基占比。
一种 silicate 分子筛及其制备方法

[发明专利]一种气相贝克曼重排方法-CN202111253145.9在审
发明人：倪讷;张晓昕;谢丽;张树忠 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07D201/04 文献下载
摘要：一种气相贝克曼重排方法，是在重排反应条件下将环己酮肟在氮气和溶剂的存在下与Silicate‑1分子筛接触，其特征在于，所述的Silicate‑1分子筛含有金属，AHB：AISO为(15‑50)：1，AHB和AISO分别代表所述Silicate‑1分子筛的红外羟基谱图中波数为3400cm‑1处和波数为3725cm‑1处的峰强度，以峰面积表示。本发明提供的方法可以降低副产物中乙基‑ε‑己内酰亚胺的含量，提高环己酮肟转化率和己内酰胺选择性，增强催化剂稳定性并延长寿命。
一种贝克重排方法

[发明专利]含金属的Silicate-1分子筛的球形催化剂及其成型方法和应用-CN202111253144.4在审
发明人：倪讷;张晓昕;谢丽;张树忠 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01J29/035 文献下载
摘要：一种含金属Silicate‑1分子筛的球形催化剂，其特征在于：以催化剂的干基重量为基准，该催化剂包括以干基重量计75‑95重量％的含金属Silicate‑1分子筛和5‑25重量％的粘结剂；所述含金属Silicate‑1分子筛的BET比表面积为400‑500m2/g，金属含量为15‑5000ppm；所述催化剂的粒径为1‑2.5mm，压碎强度σ为32.0‑45.0N/颗粒。该催化剂的压碎强度高，应用于在流化床工艺进行环己酮肟的气相贝克曼重排反应可有效延长催化剂使用寿命并提高环己酮肟的转化率、己内酰胺的选择性。
金属 silicate 分子筛球形催化剂及其成型方法应用

[发明专利]水轮机调速器控制系统频率信号自动切换系统及方法-CN202211412239.0在审
发明人：李民希;张晓松;战永胜;任保瑞;张树忠;许明勇;姜少斌;郑德芳;于海洋;王之旺;汪志华;李博;汪彪 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，涉及水轮机调速器控制系统频率信号自动切换系统。该系统包括：发电机出口电压互感器、隔离变压器、第一齿盘测频装置、第二齿盘测频装置、第一测频整形板、第二测频整形板与控制器；控制器根据残压信号与第一齿盘测频信号、第二齿盘测频信号计算频率信号数值，并根据频率信号数值确定机组运行状态。本发明能够有效提升测频的准确性，将残压测频与齿盘测频方式结合，使机组在各种工况下，通过调速器控制系统自动切换测频方式，保证在机组全运行过程中均能稳定和准确地测算到频率，并选择效果最优的测频信号作为机组频率信号，避免机组频率波动或偏差而降低机组运行稳定性。
水轮机调速器控制系统频率信号自动切换系统方法

[发明专利]己内酰胺粗产品的精制方法和己内酰胺的制备方法-CN201710963059.4有效
发明人：程时标;谢丽;张树忠;王皓;范瑛琦;慕旭宏;杨克勇;宗保宁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C07D223/10 文献下载
摘要：本发明涉及己内酰胺生产领域，公开了一种己内酰胺粗产品的精制方法和己内酰胺的制备方法，己内酰胺粗产品的精制方法包括：将己内酰胺粗产品与结晶溶剂混合，然后进行结晶，其中，所述结晶溶剂含有溶剂A和溶剂B，20℃下，己内酰胺在溶剂A中的溶解度在25重量％以上，己内酰胺在溶剂B中的溶解度在5重量％以下，溶剂A与溶剂B的质量比为1：(1‑50)。采用本发明提供的方法在确保已内酰胺的高品质的前提下，使得已内酰胺具有更高的收率，且能耗较低。
己内酰胺产品精制方法制备

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