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[发明专利]基于STM32的UFS老化测试方法、系统和计算机设备-CN202310917062.8在审
发明人： 张松源;魏桂芳;麦浩铭 -专利权人：深圳忆联信息系统有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于STM32的UFS老化测试方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：将bootloader程序烧录进测试板，通过MFC程序更新应用程序并配置供电电压和板载信息；进入应用程序后，根据配置的供电电压调整分压器芯片的电压值；将板载信息和校验码通过GPIO模拟UART方式传输给UFS；使用GPIO模拟I2C方式读取检测分压器芯片设置的电压是否合理，并通过LED灯指示电压是否符合配置；UFS老化测试开始，待UFS老化测试结束后通过LED灯指示测试结果。本发明支持输入板载信息到UFS单体供后续性能提升和问题改进，保证UFS产品老化测试的可靠性与问题追溯能力。
基于 stm32 ufs 老化测试方法系统计算机设备

[实用新型]一种化工废气治理用喷淋塔-CN202221553865.7有效
发明人：李康奎;薛松;袁岗只;李翔;毛志伟;张新凯;张科;杨许可;张浩;关笑坤;李鹤;孙雷;曹冲冲;张松源;黄美雪;王伟;孙文波;浮跃辉 -专利权人：河南林泉环保科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了化工废气处理技术领域的一种化工废气治理用喷淋塔，包括塔体和储液箱，塔体下部设有进风管和风机，内腔下部设有过滤组件，上部设有喷淋组件，喷淋组件包括第一横板、喷淋管和多个回流槽，回流槽一侧设有第二横板，相邻两个回流槽上的第二横板位置相反，本实用新型通过通过过滤组件对废气进行处理，回流槽、第二横板和第一横板构成“S”形的通道，延长废气流动路径，并经过多次喷淋处理，提高喷淋处理效果，且第二横板、回流槽以及喷淋管等均为常规结构和形状，便于对其单个结构维修更换等；通过回流槽收集喷淋后的废水，并通过回流槽和回流管使废水回到储液箱，进行回收利用等。
一种化工废气治理喷淋塔

[实用新型]一种化工废水净化装置-CN202221556430.8有效
发明人：李康奎;袁岗只;李翔;毛志伟;张新凯;张科;杨许可;张浩;薛松;关笑坤;李鹤;孙雷;曹冲冲;孙文波;浮跃辉;张松源;黄美雪;王伟 -专利权人：河南林泉环保科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了化工废水处理技术领域的一种化工废水净化装置，包括混合箱和过滤箱，过滤箱上设有输送组件，内部设有两个过滤网，过滤网两侧设有凸台，其中一个凸台的一端伸出过滤箱并连接有抽拉板，且过滤网上设有压滤组件，本实用新型通过进料管向混合箱中加入废水和处理剂，对废水进行处理，输送组件将处理后的废水输送至过滤箱中，通过两个过滤网进行过滤处理；通过抽拉板使凸台带动滤网向外侧移动，同时压轮对滤网上的杂质等进行压滤，除去杂质中大部分的水，避免在取出滤网时，废水滴落到四处，压轮将杂质压平在过滤网上，凸台顶面高于滤网，在取出滤网时，过滤网上的杂质不会有混合箱槽口接触。
一种化工废水净化装置

[发明专利]一种悬浮隔离机构测试平台设备-CN202010464075.0有效
发明人： 张松源;付宜利;曾宣淇 -专利权人：哈尔滨佩同科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种悬浮隔离机构测试平台设备，属于减震背包制造实验领域，本发明为了解决现在缺少研究悬浮隔离机构机理的实验平台，以及由于难以确定悬浮隔离机构最优设计参数从而导致悬浮隔离机构减震和减冲击性能较差的问题，本发明包括悬浮隔离机构、主动震动试验平台、第一标记点和第二标记点，所述第一标记点设置在悬浮隔离机构上，第二标记点设置在主动震动试验平台上，悬浮隔离机构设置在主动震动试验平台上，且悬浮隔离机构与主动震动试验平台固定连接，运动捕捉装置与一种悬浮隔离机构测试平台设备中的悬浮隔离机构相对设置，且运动捕捉装置中的信号接收区域与第一标记点和第二标记点对应设置，本发明主要用于减震背包的减震效果实验。
一种悬浮隔离机构测试平台设备

[实用新型]一种污泥脱水装置-CN202122437258.6有效
发明人：张科;王奎亮;李鹤;李香丽;黄美雪;张松源;孙文波;浮跃辉 -专利权人：河南林泉环保科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污泥脱水装置，包括箱体，所述箱体的外侧壁一侧设置有入泥口，所述箱体的外侧壁设置有排泥组件，所述箱体的顶端设置有驱动组件，所述箱体的外侧壁顶侧两端均开设有行程槽，所述箱体的内侧设置有传动罩，且传动罩的顶侧两端分别滑动连接于两个行程槽的内侧，所述传动罩的内侧设置有调节组件，所述传动罩的底端固定连接有压板架。本实用新型中，为了将污泥中的水分进一步导出，通过调节组件带动底压板向着内槽的底侧移动，以便于使底压板进一步挤压污泥，同时调节组件带动底压板转动，使得底压板底侧的绞块翻动污泥从而可将污泥中的藏匿的水分翻出以便于进一步挤压排出。
一种污泥脱水装置

[实用新型]一种河道治理用水体取样装置-CN202122436213.7有效
发明人：张新凯;张科;李鹤;关笑坤;黄美雪;张松源;孙文波;浮跃辉 -专利权人：河南林泉环保科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道治理用水体取样装置，属于河道治理技术领域，包括水体取样箱体，所述水体取样箱体的内部从上到下等间距设置有多个水体储存腔体，所述水体取样箱体上且位于多个水体储存腔体的两侧均对称设置有进水口，多个所述水体储存腔体与对应两个进水口连通，多个所述水体储存腔体的内部且位于对应两个进水口的出水位置均设置有进水塞板；本实用新型设置水体取样箱体、水体储存腔体、进水口、通孔、操作杆、进水塞板、主弹性结构、辅助弹性结构、出水口和出水塞，能够一次完成同时对河道不同深度水体进行取样的工作，省时省力，同时能够提高河道水体最终分析结果的精确度，从而能够提高河道最终的治理效果。
一种河道治理水体取样装置

[发明专利]一种液压轮腿仿人机器人的无软管化内部油路-CN201910562358.6有效
发明人：付宜利;李旭;封海波;周海涛;张松源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种液压轮腿仿人机器人的无软管化内部油路，它涉及仿人机器人技术领域。本发明为解决现有外接液压油管易磨损、管路冗余、装拆维护不便的问题。本发明头肩部、机械臂、躯体、髋部盆骨、大腿和小腿均为具有液压油路腔体组件的框架结构，躯体的后侧背部设有进油口和回油口，进油口的进油端通过液压管路与外接液压动力系统连接，回油口的出油端通过液压管路与外接液压动力系统连接。本发明用于仿人机器人。
一种液压轮腿仿人机软管内部油路

[发明专利]一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备-CN201910992778.8有效
发明人： 张松源;付宜利;曾宣淇;张洪记 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备，它涉及一种便携式康复外骨骼设备。本发明为了解决现有的中风患者康复设备存在不便于携带，以及无法适用于病人肌力状况进行调节，给患者的康复带来了不便的问题。本发明的控制器和驱动器(1)安装在背部支撑装置(4)的后端面上，大臂(6)的一端与小臂(7)的一端转动连接，变刚度装置(8)安装在小臂(7)上，肘关节驱动装置(3)通过鲍登线与变刚度装置(8)连接；变刚度驱动电机(8‑6)通过鲍登线改变变刚度装置(8)上的连接支点(8‑9)在小臂(7)上的力臂长短实现肘关节的转动刚度调节。本发明适用于中风患者康复训练。
一种刚度适应患者状况调节便携式康复骨骼设备

[发明专利]一种内部走油的轮腿式仿人形机器人-CN201910562329.X有效
发明人：付宜利;李旭;封海波;周海涛;张松源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种内部走油的轮腿式仿人形机器人，它涉及机器人技术领域，以解决现有的液压驱动的机器人采用橡胶软管连接液压驱动单元和动力单元时，软管长且布管复杂，影响机器人运动的灵活性的问题。本发明包括头部、肩部、躯体、髋部盆骨、第一液压连杆组件、第二液压连杆组件、第三液压连杆组件、液压缸、两个机械臂、两个大腿、两个小腿和两个驱动轮；头部、肩部和躯体自上至下依次固接在一起，躯体与髋部盆骨铰接并通过液压缸驱动，每个机械臂铰接在肩部并通过第一液压连杆组件驱动能左右摆动，每个大腿与髋部盆骨铰接并通过第二液压连杆组件驱动使每个大腿能前后摆动。本发明各个关节采用无软管化油路使管线磨损故障大幅降低，整机安全性与可靠性提高。
一种内部走油轮腿式仿人形机器人

[发明专利]一种蓄能器辅助动力跳跃腿-CN201910701279.9有效
发明人：付宜利;李旭;封海波;张松源;周海涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种蓄能器辅助动力跳跃腿，它涉及液压驱动的机器人技术领域。本发明解决了现有的液压驱动的关节腿存在实现大高度跳跃难、液压动力系统功率不足、跳跃能量利用效率低的问题。本发明的髋关节轴两端与大腿内侧板和大腿外侧板可转动连接，髋关节二力杆一端与髋关节轴侧壁可转动连接，小腿上部通过膝关节轴与大腿内侧板和大腿外侧板可转动连接，膝关节二力杆一端通过小腿二力杆轴与小腿上部可转动连接，小腿液压缸的活塞杆末端与导轨上的滑块连接件连接，导轨上的滑块连接件与膝关节二力杆另一端连接，大腿液压缸活塞杆末端与导轨上的滑块连接件连接，导轨上的滑块连接件与髋关节二力杆另一端连接。本发明用于满足液压驱动的关节腿实现大高度跳跃。
一种蓄能器辅助动力跳跃

[发明专利]一种四足机器人关节动力单元-CN202110276880.5在审
发明人： 张松源;付宜利;齐彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种四足机器人关节动力单元，涉及机器人技术领域。为解决机器人关节动力存在单元整体重量和尺寸较大，抗冲击能力弱，由于齿轮传动齿隙所造成的输出端位置不可控，在长时间运转下散热能力差，各关节与控制器之间通信速度慢的问题。采用将减速器、电机和驱动器看作三部分进行顺序安装，关节动力单元内部空间利用率较高，整体的体积较小，重量较轻，抗冲击能力较强；电机外转子采用两端支撑的方式，提高散热效果，所述输出端轴承固定于前壳体，承称关节动力单元所受到的大部分外力，采用交叉滚子轴承，抗冲击能力强；驱动器采用EtherCAT通信协议进行各关节动力单元与控制器间的总线实时通信，提高各关节与控制器之间通信速度。本发明适用于机器人领域。
一种机器人关节动力单元

[发明专利]一种小型化机载液压伺服背包-CN201910621251.4有效
发明人：付宜利;李旭;封海波;张松源;周海涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种小型化机载液压伺服背包，涉及机载液压油源技术领域。本发明是为了解决现有的外置液压油源限制机器运动范围、机载油源噪声大、效率低的问题。负载的低压输出口连接回油管路的输入端，回油管路的输出端连接一号齿轮泵的入口，一号齿轮泵的出口连接油液输出管路的输入端，油液输出管路的输出端同时连接负载的高压输入口和回油管路的输入端，系统感知模块用于采集电机的转速、油液输出管路中油液的流量、油液输出管路中油液的压力和油液的温度，并将采集的信息传给驱动控制模块，驱动控制模块通过控制调压过滤模块来调节输出油液的压力和流量。它用于对进入负载内的油液进行液压控制。
一种小型化机载液压伺服背包

[发明专利]化学机械抛光浆液-CN201510357090.4有效
发明人：杨逸涵;刘文成;何明彻;陆明辉;张松源 -专利权人：盟智科技股份有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： C23F3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种pH值介于8.5至13.5之间的化学机械抛光浆液，用于对不锈钢基材进行抛光，其包括含量为10至50wt％的研磨颗粒；含量为0.001至2.0wt％的散热剂；含量为0.001至1.0wt％的氧化剂；含量为10至5000ppm的润滑提升剂；以及含量为10至5000ppm的发泡抑制剂，其中该研磨颗粒的粒径尺寸介于20至500nm之间。根据本发明之碱性抛光浆液能于化学机械抛光后达到提高抛光效果、表面质量与抛光后之表面保护效益。
化学机械抛光浆液

[发明专利]一种风动开关以及采用一风动开关保护风机负载的方法-CN201310080969.X有效
发明人： 张松源 -专利权人：上海骏颉自动化设备有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H01H35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风动开关以及采用一风动开关保护风机负载的方法，其中所述风动开关包括壳体和开关组件，所述的壳体上设有安装孔，壳体的进风端处设有滤网安装孔用于安装滤网，开关组件包括壳体中部位置上端进风口一侧设置的通过销轴铰接的感风片，感风片内侧的壳体上端设置的与壳体竖轴线倾斜角度可调的安装支架，安装支架上安置接近开关，接近开关通过信号线连接负载的控制电路。本发明的有益效果是：安装方便，灵敏度高且可调，能满足海上，沙漠，矿山等复杂环境中应用并且价格低廉，稳定性好。
一种风动开关

[外观设计]水电阻（3000KW）-CN201730627085.0有效
发明人： 张松源 -专利权人：上海骏颉自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水电阻（3000KW）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大中型高压鼠笼（绕线式）交流异步电动机或异步起动的高压同步电动机的降压起动。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图，由于仰视图不常见，故省略。
外观设计水电阻省略仰视高压同步电动机交流异步电动机降压起动异步起动整体形状绕线式鼠笼图片

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