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- [发明专利]拉线式搬运装置-CN202211025379.2在审
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张军胜;宋秀清;张晓玮
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陕西铁路工程职业技术学院
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2022-08-25
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2022-11-22
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B66C13/48
- 本发明涉及拉线式搬运装置,包括支架、抓手、拉线;抓手,设置在支架的内侧;至少两条拉线,设置在支架的内侧,且均布设置在抓手的周向,每条拉线的一端均与抓手固定连接;多个长度调节组件,设置在支架上,且与拉线的位置对应,其定件与支架固定连接,动件与拉线背离抓手的一端固定连接,用于调节拉线的长度,本发明通过设置多个拉线带动抓手移动位置,减少了搬运过程中所附加的重量(例如机械臂的自重),本发明的附加重量只有抓举头,没有其他附加重量,可以减少电机的功率输出,减少能量的损耗,本发明设置的拉线结构简单,有效地减少机器人的零件,减小成本,使得机器人能大规模地应用于货物搬运,减少了人工的投入。
- 拉线搬运装置
- [实用新型]测深自闭阀联动装置-CN202221645411.2有效
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叶庆;张晓玮;顾黄亮;郭陈;朱凌;袁蓉蓉
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南通象屿海洋装备有限责任公司
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2022-06-28
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2022-11-15
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G01F23/04
- 本实用新型属于船舶技术领域,涉及测深自闭阀联动装置。包括测深管和自闭阀,测深管的上部穿过行走基面的通孔伸至行走基面的上方,行走基面供操作人员行走;测深管的顶部还安装有自闭阀,自闭阀包括阀体、连杆、配重块、导杆以及踏板,连杆的安装部与阀体铰接且连杆的外端连接有配重块,导杆的顶端连接在连杆的安装部与外端之间的部分,导杆的底端与踏板的外端连接;踏板的中部铰接在测深管上且踏板的内端部用于供操作人员踩踏;操作人员踩踏踏板的内端部使得踏板的外端向上抬起,进而通过导杆将配重块连同连杆抬起,使得自闭阀处于打开的状态,从而能够使得测深尺伸入测深管测量舱室液位。本实用新型能够减少一位操作人员,降低了对空间的要求。
- 测深自闭联动装置
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