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[发明专利]一种野外实测剖面实时绘制方法及系统-CN202210740015.6在审
发明人：宋洋帅;王子腾;郭梓;吴湘宁;张志庭;张锋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及地矿勘查领域，提供一种野外实测剖面实时绘制方法及系统，包括：S1：通过路线管理模块获取野外观察路线和剖面测绘路线，通过地理位置服务模块获取地理位置数据；S2：通过分析所述野外观察路线的观察点获得观察点数据；S3：通过分析所述剖面测绘路线获取剖面数据；S4：通过所述观察点数据、所述剖面数据和所述地理位置数据绘制地层剖面图，通过所述可视化模块显示所述地层剖面图。本发明实现了野外地质数据记录的电子化，提高了野外测绘的工作效率；通过实时绘制的实测剖面的核对，降低了野外工作中出现测量误差的几率，提高了野外测绘数据以及绘制地层剖面图的准确性与完整性。
一种野外实测剖面实时绘制方法系统

[发明专利]一种省域级多尺度三维地质体可视化渲染方法及系统-CN202210915120.9在审
发明人： 张志庭;陈根深;向世泽;刘刚;田宜平;吴冲龙;李岩;李俊杰;武永进 -专利权人：中国地质大学(武汉);武汉地大坤迪科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种省域级多尺度三维地质体可视化渲染方法及系统，本发明采用基于八叉树的三维地质体模型元数据索引构建，确定了省域级多尺度三维地质体模型的一体化空间层次组织结构，有效提升三维地质体模型数据的空间查询效率；采用视点远近原则、数据量大小原则、多线程异步加载原则和遮挡剔除不渲染原则，有效避免了引入场景中模型依赖的资源，有效减少了不必要的绘制；基于多级缓存结构的可视区域三维地质体模型数据动态加载和渲染策略，将主线程对模型数据的加载和渲染过程提交到渲染队列，渲染线程从渲染队列获取渲染指令，并执行数据异步并行加载和渲染，有效节省了主线程中调用模型渲染的开销，从而提高帧率。
一种省域级多尺度三维质体可视化渲染方法系统

[实用新型]龙门架机器人焊接工装-CN202220410737.0有效
发明人：王小鹏;张志庭;赵炜;尹爱军;刘康宁 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙门架机器人焊接工装，涉及焊接工装技术领域，解决了现有的固定夹具没有夹持力度限位机构，很容易将配件夹坏挤瘪的问题；包括正向限位组件和反向限位组件，所述固定盘b转动连接在安装底座的内部；该装置能够对固定夹块的夹持力度和最大复位程度进行限位、调节和控制，从而使得该装置在使用时不会出现夹持力度过大导致配件被夹坏挤瘪的现象发生，也不会因为固定夹块移动至最大限度后驱动电机依然供电导致驱动电机损坏的现象发生，使用稳定。
龙门机器人焊接工装

[实用新型]汽车方向盘骨架焊接夹紧机构-CN202220606057.6有效
发明人：王小鹏;范梁麟;张志庭;赵炜;尹爱军 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了汽车方向盘骨架焊接夹紧机构，涉及夹具技术领域，包括：底座和夹持部；所述底座固定在工作台上；所述底座上插接有四个固定螺栓，且四个固定螺栓均与工作台螺纹连接，并且底座为“凸”字形板状结构。因左侧一块所述夹持板上开设有辅助孔，且挡板插接在辅助孔内，并且辅助孔内壁顶端面不与挡板的顶端面接触，从而可防止因为焊渣掉落在挡板上导致挡板与辅助孔滑动受阻，解决了现有装置在焊接时，焊渣容易对滑动杆以及调整杆造成损伤，且现有装置无承托结构，无法实现骨架其他零件的承托的问题。
汽车方向盘骨架焊接夹紧机构

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN202220854622.0有效
发明人：王小鹏;范梁麟;张志庭;赵炜;尹爱军 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人焊接工作站，包括底板，防护栏，控制箱，操作箱，工具车，ABB焊接机器人，工作台，所述底板上表面的三侧分别通过螺栓连接有防护栏，且底板上表面的一侧呈对称的位置设置有控制箱和操作箱，该底板上表面的中间设置有ABB焊接机器人；所述工具车放置在底板上，且底板上表面的前侧通过螺栓安装有工作台。本实用新型在使用时能对多种不同的工件进行固定焊接工作，当需要对其他的较长的工件进行焊接时，不需要更换其他相应的工作台，只需进行翻转即可，从而有效的减少更换时间，便于市场推广和应用。
一种机器人焊接工作站

[实用新型]一种车架横梁总成焊接定位结构-CN202220745778.5有效
发明人：王小鹏;范梁麟;张志庭;赵炜;尹爱军 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车架横梁总成焊接定位结构，包括横梁定位焊接机构，所述横梁定位焊接机构主要是由三部分主结构所组成：定位限制框架、固定位移组件和转向限制件，固定位移组件和转向限制件均安装设置焊接在定位限制框架上，转向限制件焊接在定位限制框架的一端位置，固定位移组件安装固定在定位限制框架的上方顶部位置；本实用新型横梁定位焊接机构的整体设置在正常情况下为与流水线吻合的直线，横梁定位焊接机构另外一种情况为旋转式，横梁定位焊接机构能够带动横梁以自身为原点进行旋转360°，该方式可以将机械手臂设置在流水线两侧较远的区域，无需机械手臂安装在流水线近距离的两侧位置，避免流水线两侧活动区域紧张的情况。
一种车架横梁总成焊接定位结构

[实用新型]汽车线边放置支架搬运抓手结构-CN202220769239.5有效
发明人：王小鹏;张志庭;赵炜;尹爱军;刘康宁 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供汽车线边放置支架搬运抓手结构，包括安装板，调节柱，转动板，安装支架，电动推杆，固定块，调节杆，连接板，滑动块，夹爪，防滑块和通孔，所述安装板的内侧面设置有螺纹孔，其中安装板通过螺纹孔与外部设备相连；所述安装板的下侧面焊接有调节柱，且转动板的下侧面通过螺栓与安装支架的上侧面相连；所述安装支架的内部上侧面通过机座安装有电动推杆，其中电动推杆的输出端通过接头安装有调节杆；所述夹爪的下端一侧面焊接有防滑块，其中夹爪的中部设置有若干通孔；本实用新型调节柱，调节杆和通孔的设置，使用方便，能对方向不同的汽车线边放置支架进行抓取，安全防护效果较强，具备有多重保护，防止汽车线边放置支架出现脱落。
汽车放置支架搬运抓手结构

[实用新型]汽车制动踏板支架总成检具-CN202220881244.5有效
发明人：王小鹏;刘康宁;范梁麟;张志庭;赵炜 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供汽车制动踏板支架总成检具，包括下模具，下内腔，上模具，上内腔，定位孔，固定扣，工具箱，放置腔和定位柱，所述下模具的上侧面内部设置有下内腔，其中下模具的上端放置有上模具，且上模具的下侧面内部设置有下内腔；所述上模具的上侧面设置有定位孔，其中上模具的下端两侧面设置有固定扣，其中固定扣设置有两个；所述下模具的下端一侧面通过焊接安装有工具箱，其中工具箱的上侧面内部设置有放置腔，该放置腔的内部放置有定位柱；本实用新型定位孔，固定扣和工具箱的设置，结构简单，使用方便，能够对汽车制动踏板支架总成的形状，高度和安装孔的位置进行检测，并且能够对使用工具进行存放。
汽车制动踏板支架总成

[实用新型]汽车驾驶室左右车门定位总成-CN202220473244.1有效
发明人：王小鹏;张志庭;赵炜;尹爱军;刘康宁 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车驾驶室左右车门定位总成，涉及汽车生产技术领域，解决了现有的定位总成不便于快速调整车门的焊接角度，不利于焊接效率的提高的问题；汽车驾驶室左右车门定位总成，包括：底座，所述底座采用矩形框架结构；底座的前后两侧均设置有连接轴；所述连接轴采用圆柱形结构；连接轴还包括有：安装架，安装架采用矩形框架结构，安装架固定设置于两组连接轴之间；通过设置有安装架和夹块，通过将车门放置于安装架的内侧，通过四组夹块的配合，能够从四个方向对车门进行定位夹持，通过设置有连接轴、蜗轮和蜗杆，调整车门的焊接角度，便于焊接装置从不同的角度对车门进行焊接，有利于生产效率的提升。
汽车驾驶室左右车门定位总成

[实用新型]汽车底盘支架焊接夹具总成-CN202220443752.5有效
发明人：王小鹏;尹爱军;刘康宁;范梁麟;张志庭 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供汽车底盘支架焊接夹具总成，属于焊接夹具技术领域，以解决支架焊接夹具的高度不可调节，不同高度的工人在对工件进行焊接的时候存在不便，以及在对工件进行固定的时候，容易在工件的表面留下划痕，使得工件表面受损的问题；包括底板；所述底板的上端对称安装有两组固定板，固定板的内部设有卡槽，且固定板的表面开设有两组固定孔；本实用新型中，放置板外端面的锁紧螺杆卡接在转动板表面的滑槽中，且转动板通过固定轴与基板固定连接，使得转动板在旋转的时候，可以调节基板的倾斜角度，将锁紧螺杆表面的螺母拧紧之后，可以实现对基板的固定。
汽车底盘支架焊接夹具总成

[实用新型]汽车发动机盖内板分总成定位结构-CN202220532142.2有效
发明人：王小鹏;刘康宁;范梁麟;张志庭;赵炜 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供汽车发动机盖内板分总成定位结构，涉及发动机盖内板分总成定位焊接技术领域，包括底座，所述底座为矩形结构，且底座的内部中心位置开设有贯通的横向槽，并且底座的内部前后两侧均开设有横向槽；解决了现有的焊接定位结构在对发动机盖进行定位焊接时，其需要依附于吊装才能实现对机盖的翻转焊接操作，进而使得其在吊装过程中容易存在着跌落的安全隐患；通过松开一端夹持块对机盖进行限位，并通过启动安装在支架内侧的电动推杆A利用电磁板将单侧的支撑块牵引到底座中所开设的缺槽内部进行隐藏，并同步的启动安装在底座中的电动推杆B来对仍对机盖进行限位的支撑块进行换向工作，即可完成对机盖的高效翻转操作。
汽车发动机盖内板分总成定位结构

[实用新型]汽车驾驶室地板自动化弧焊夹具总成-CN202220591273.8有效
发明人：王小鹏;范梁麟;张志庭;赵炜;尹爱军 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供汽车驾驶室地板自动化弧焊夹具总成，涉及汽车焊接夹具技术领域，解决了在弧焊夹具使用过程中，往往需要人工初步对驾驶室地板进行固定，但在固定过程中，如果工人没有按照规定的操作进行固定，则会导致在焊接时出现瑕疵，影响焊接质量的问题；包括固定支架；所述固定支架设置为方形架结构，且固定支架两端均开设有滑动空间；固定支架两端均滑动设置有调整架；操作人员没有按照规定进行操作时，检测块顶部的检测挡块卡在限位滑槽的检测缺槽内，对调整架造成限制，使得调整架无法滑动，在这种情况下，使得将地板初步固定好后，再进行下一步固定操作，防止出现因初步固定不到位就进行下一步操作的情况发生，保证操作人员的安装。
汽车驾驶室地板自动化夹具总成

[实用新型]汽车前围通用型装配工装-CN202220569371.1有效
发明人：王小鹏;尹爱军;刘康宁;范梁麟;张志庭 -专利权人：十堰乐林智能装备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了汽车前围通用型装配工装，涉及工装技术领域，包括：车体、调整部和辅助部；所述车体上安装有四个滚轮；所述调整部由座体板、滑动杆、放置板、调整杆、把手和卡槽组成，且座体板通过螺栓固定连接在车体上。因所述车体上通过螺栓固定连接有受力块，且受力块与安装座接触；受力块为直角梯形结构，且受力块与安装座的接触面为倾斜状结构，从而当放置板向前移动时，在受力块的阻挡下安装座和挡杆呈收纳状态，那么就无需对挡杆进行手动收纳了，解决了现有装置在将汽车前围放置在放置板上的时候，位置无法准确把握，且现有装置在调整后，调整杆容易松动的问题。
汽车通用型装配工装

[发明专利]一种面向多点地质统计随机模拟过程的混合并行方法-CN202110602686.1有效
发明人：陈麒玉;崔哲思;刘刚;何珍文;张军强;张志庭 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向多点地质统计随机模拟过程的混合并行方法，该方法根据粗粒度并行策略将计算节点分为主节点和从属处理器，主节点将模拟任务进行划分为多个子模拟任务，并获取模拟子模拟任务所对应的模拟信息，主节点寻找到计算负载最小的从属处理器，并将模拟信息和对应的子模拟任务发送给该从属处理器进行模拟工作，当从属处理器完成子模拟任务的模拟工作后，将子模拟结果返回给主节点，当所有子模拟任务完成后，对子模拟结果进行汇总得到模拟结果。本方法嵌入混合并行策略利用粗粒度并行策略、细粒度并行策略将原有的串行计算改为并行计算，来提升大尺度高分辨率地质模型的建模和模拟的效率。
一种面向多点地质统计随机模拟过程混合并行方法

[发明专利]一种省域级1：50万三维地质建模方法与系统-CN202111614284.X在审
发明人：田宜平;吴冲龙;李岩;武永进;李俊杰;曾祥武;向世泽;王磊;王利平;刘刚;张夏林;翁正平;张志庭;徐凯;张军强;孔春芳 -专利权人：中国地质大学（武汉）;武汉地大坤迪科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种省域级1：50万三维地质建模方法与系统，本发明提出了完整可行的省域级1：50万海拔‑2500米以浅的三维地质建模流程，基于省域1：50万纵向建模地层单元、钻井数据以及基础地质图，推深在海拔‑2500以浅、间隔10Km的交叉剖面，通过系列交叉剖面覆盖省域范围地质建模区域；采用拟断层分块法，基于断层系统，在遵循构造产状的基础上将建模区域划分成不同建模区块；利用块内地质知识驱动与地质要素推理建立各个建模区块的三维地质体结构模型，完成省域级1：50万海拔‑2500米以浅的三维地质体格架建模；结合三维地质体属性建模，将属性模型与格架模型耦合，形成格架与属性一体化的三维地质体模型实现省域级超深、超大规模地质体建模。
一种省域级 50 三维地质建模方法系统