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[发明专利]一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置-CN202210827473.3有效
发明人： 张德久 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置，所述方法包括：在目标车辆启动后，基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力；实时检测所述目标限滑差速器所控制的左侧车轮和右侧车轮之间的轮速差；当所述目标车辆打滑时，基于所述轮速差，利用反馈控制方式确定反馈压紧力；将所述预压紧力和所述反馈压紧力的和值，确定为所述目标限滑差速器的锁止力。通过所述方法和装置，通过在目标车辆未打滑时预先施加一个预压紧力，可以使得目标车辆在施加一定的驱动力时，低附着侧车轮也不会出现打滑。
一种差速器锁止力确定方法装置

[发明专利]一种轮间差速锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210803826.6在审
发明人： 张德久 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种轮间差速锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过在检测到目标车辆处于越野脱困工况后，判断是否符合轮间差速锁的锁止条件；若不符合，限制所述目标车辆的驾驶员的扭矩需求，并控制ESP控制器进行制动使所述目标车辆的轮速降低，直至符合所述轮间差速锁的锁止条件时，锁止所述轮间差速锁；在确定所述轮间差速锁成功锁止后，取消对所述驾驶员的扭矩需求的限制，并逐步提供与所述驾驶员的扭矩需求相匹配的目标扭矩，以实现所述目标车辆的成功脱困，这样，无需驾驶员操作，直接通过控制车辆在满足差速锁锁止条件后自动锁止差动功能，可以提高车辆脱困成功率和脱困效率。
一种轮间差速锁控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台-CN202210357724.6有效
发明人： 张德久;高大鹏;吴福章;武亮亮;姜德龙;梁建亮;王子豪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，具有至少一个麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车上设置有升降平台;当用于尾撑或背撑模型时，包括一个麦克纳姆轮车，升降平台上连接有V型支架，尾撑或背撑模型固定连接到V型支架上；当用于腹撑模型时，包括两个并列连接的麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车的升降平台之间连接有若干个横梁，V型支架设置在横梁上，腹撑模型固定连接到V型支架上，腹撑支杆在两个麦克纳姆轮车之间，所述升降平台与V型支架分别能够独立地在垂竖直方向运动；本发明满足了对腹撑、尾撑、背撑等安装方式模型进行安装调整及搬运需求。
一种用于模型移动安装平台

[发明专利]一种自动泊车方法及装置-CN202010691674.6有效
发明人：赵沂;武笛;齐方庭;张德久 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动泊车方法及装置，根据确定车辆的目标车速、车辆当前的实际加速度和滑行阻力，计算用于修正扭矩的车辆的扭矩前馈量，并利用目标车速和车辆当前实际车速，确定车辆的目标加速度，进而确定车辆的目标扭矩，基于目标加速度、车辆当前的实际加速度、方向盘转动阻力和目标扭矩，确定车辆当前的标定扭矩和累积标定扭矩，并根据对扭矩前馈量、标定扭矩和累积标定扭矩进行滤波，得到的第一目标扭矩，控制车辆以目标车速运行，将目标扭矩更新为第一目标扭矩，并返回确定车辆当前的标定扭矩和累计标定扭矩的过程。基于本发明，实现在智能泊车中对车速的闭环控制、基于对车速的闭环控制，对行车距离的精准控制、进而实现精准的智能泊车。
一种自动泊车方法装置

[发明专利]一种基于振动台的材料阻尼系数测量方法与装置-CN201910880074.1有效
发明人：武亮亮;陶瑜;姜德龙;张德久 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动台的材料阻尼系数测量方法与装置，涉及材料测量领域，目的是利用信号发生器发出稳态频率电压使振动台有激励力，激励力使材料在不同加载力下产生动态位移响应曲线，根据信号发生器激励信号信息与材料动态响应的信息计算出材料阻尼系数，同时所设计测量装置方便装调与加载压力；本发明包括激振器、施加压力的横梁、夹持在上固定压板与下固定压板之间的试件；上固定压板上装有激光位移传感器；下固定压板装有压力传感器，通过信号采集器采集信号反馈到计算机解算出材料的阻尼系数。本发明不仅测量阻尼系数精确、测量稳定性高，还具有装夹简单、便于加载压力，适用于各类阻尼材料的测试分析。
一种基于振动材料阻尼系数测量方法装置

[发明专利]示踪粒子发生器用蒸发器-CN201710905853.3在审
发明人：姜德龙;朱本华;张钧;岳廷瑞;赵维明;段丕轩;何苗;张逊;李付华;李小艳;张德久;杨继仁;唐利;周亚 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种示踪粒子发生器用蒸发器，包括平置蒸发板和若干平置加热管；所述蒸发板内部设有加热腔；所述蒸发板的一侧边设有与加热腔连通的示踪剂溶液输送管；所述蒸发板的另一侧边设有与加热腔连通的废液排放管；所述蒸发板的顶面设有与加热腔连通的示踪剂蒸汽喷管；各加热管相互平行，各加热管分别套装有导热套管，且各导热套管贯穿加热腔。本发明示踪粒子发生器用蒸发器，其能将示踪剂溶液加热为示踪剂蒸汽。
粒子发生器用蒸发器

[实用新型]改善测压管路动态压力测量误差的装置-CN201520941493.9有效
发明人：岳廷瑞;张德久;姜德龙;赵维明;尹熹伟;任晓波;李小艳;梁磊;段丕轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善测压管路动态压力测量误差的装置，包括圆柱形硬铜管主体；所述圆柱形硬铜管主体的长度为30mm，内径为0.8mm；所述圆柱形硬铜管主体长度方向中部被压扁形成压扁硬铜管段；所述压扁硬铜管段的长度为5mm，内腔厚度为0.4mm；所述圆柱形硬铜管主体，其长度方向两端的端头，为一对用于插入外部测压管路的接头；上述一对接头以压扁硬铜管段对称设置。本实用新型能改善测压管路动态压力测量误差，提升测量数据精度。
改善测压管动态压力测量误差装置

[实用新型]测压试验用电子压力扫描阀的降温结构-CN201520942684.7有效
发明人：任晓波;张德久;尹熹伟;岳廷瑞;姜德龙;赵维明;段丕轩;梁磊;何苗;李小艳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测压试验用电子压力扫描阀的降温结构，所述电子压力扫描阀包括：底部开口的主壳体，以及用于封闭主壳体底部开口的长方形金属底板；所述底板的外侧面上设有封闭的长方体中空降温仓；所述降温仓设有一对用于连接外部管路的接头，该对接头分设于降温仓长度方向两侧；所述降温仓内部还设有贯通该对接头的蛇形换热管；所述底板上还设有若干用于与主壳体装配的安装通孔，所述安装通孔位于降温仓外部。本实用新型测压试验用电子压力扫描阀的降温结构，结构合理，能辅助电子压力扫描阀降温，以满足风洞试验要求。本实用新型降温效果良好，避免了试验过程中电子压力扫描阀因温度过高造成气囊破裂的问题。经济效应好，实用价值高。
试验用电压力扫描降温结构

[实用新型]一种模型迎角机构-CN201520798208.2有效
发明人： 张德久;朱本华;姜裕标;姜德龙;梁频;沈志洪;耿子海;杨强;岳廷瑞;王大伟;金启刚;唐乔乔;阎丽 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模型迎角机构，包括下支座和设置在下支座上的上支座，所述上支座同一垂直面上并列设置有两根弧形导轨，两根弧形导轨之间设置有弧形齿条；连接机构在驱动机构的作用下沿着弧形导轨运动从而带动被测模型在风洞内转动实现迎角的连续变化。采用本实用新型的结构可以实现在风洞试验时整个支撑机构主体不需要设置在风洞试验区内，只需要将被测模型、尾支杆和部分预弯支杆留在风洞试验区内，减少支撑机构对风洞流场的影响，提高试验的精准度；且支撑装置与风洞壁不接触，减小支撑装置对风洞流场的影响。
一种模型机构

[发明专利]一种模型迎角机构-CN201510665895.5在审
发明人： 张德久;朱本华;姜裕标;姜德龙;梁频;沈志洪;耿子海;杨强;岳廷瑞;王大伟;金启刚;唐乔乔;阎丽 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型迎角机构，包括下支座和设置在下支座上的上支座，所述上支座同一垂直面上并列设置有两根弧形导轨，两根弧形导轨之间设置有弧形齿条；连接机构在驱动机构的作用下沿着弧形导轨运动从而带动被测模型在风洞内转动实现迎角的连续变化。采用本发明的结构可以实现在风洞试验时整个支撑机构主体不需要设置在风洞试验区内，只需要将被测模型、尾支杆和部分预弯支杆留在风洞试验区内，减少支撑机构对风洞流场的影响，提高试验的精准度；且支撑装置与风洞壁不接触，减小支撑装置对风洞流场的影响。
一种模型机构

[实用新型]一种无线方向场探头-CN201520395734.4有效
发明人： 张德久;朱本华;姜裕标;梁频;王大伟;姜德龙;耿子海;岳廷瑞;沈志洪;段丕轩;杨强;刘丽萍;阎丽;唐乔乔;金启刚 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线方向场探头，包括：包括探针、探针接头和安装座；探针接头为中空结构，一端直接连接和固定探针，另一端与安装座连接和固定；安装座内设置有差压传感器、数据采集器和数据传输模块及其供电用的电池模块，数据传输模块为无线模式，无线发射天线设置在安装座外壳上与数据传输模块连接；探针上设置有测压管，测压管穿过探针接头与安装座内差压传感器相连；本实用新型的探头减少了裸露在外的测压管，避免了传统测试的管线铺设工作，更加直接的完成实时测试。
一种无线方向探头

[发明专利]一种方向场无线测量方法-CN201510314414.6在审
发明人： 张德久;朱本华;姜裕标;梁频;王大伟;姜德龙;耿子海;岳廷瑞;沈志洪;段丕轩;杨强;刘丽萍;阎丽;唐乔乔;金启刚 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向场无线测量方法，利用无线传输的方式将探头与移动机构集成为一体，让移动机构带动探针在同一截面上实现全方位移动，从而实现在不停止风洞吹风的情况下进行连续式的测量；本发明的探头减少了裸露在外的测压管，避免了传统测试的管线铺设工作，更加直接的完成实时测试。
一种方向无线测量方法

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