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[发明专利]一种体素型机器人及包含其的系统-CN202310580213.5在审
发明人：江楠;张弘;陈一凡;张学成;曲绍兴;钱劲 -专利权人：浣江实验室;浙江大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种体素型机器人及包含其的系统，包括柔性体及柔性体轴向两侧端面；侧端面内部设有驱动及支承装置，且均可以轴线为中心相对柔性体旋转运动；所述柔性体为具有柔性结构的驱动器，具有至少一个特定方向的致动能力；所述侧端面上均设有若干轴向外耦合器和轴向内耦合器，柔性体的圆周面上设有若干径向耦合器。本发明的单个体素机器人具有独立自主的运动能力和复杂的运动模式，拓扑后的机器人系统复杂程度高，其驱动能力远高于单体素或多个非耦合的体素，具备极高的环境及场景适应能力。
一种体素型机器人包含系统

[实用新型]一种新型电力二次试验装置-CN202320513898.7有效
发明人：陈佳黎;王维烈;朱江波;马敏;许志阳;容宇;王金平;南永恒;张弘 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H54/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电力二次试验装置，包括试验设备，所述试验设备的底部固定连接有固定仓，所述固定仓的右侧活动连接有仓门，所述固定仓的内部设置有收线机构，所述收线机构包括与固定仓内部固定连接的固定板，所述固定仓的内底壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴固定连接有有转杆，所述转杆的外侧固定连接数量为三个的夹线盘，所述固定板的顶部固定连接有安装板。该新型电力二次试验装置，通过设置收线机构，使得在三个夹线盘可以将一些小型的试验线进行收纳，通过两个转轴将大型或者是较长的试验线进行收纳，从而可以将小线和大线进行分开，规范试验线的使用，确保现场不杂乱，帮助试验人员迅速分辨和收纳。
一种新型电力二次试验装置

[发明专利]矿用单轨吊集装箱抓取吊具-CN202310330571.0在审
发明人：孙军;袁益平;曾勇;张弘;胡刚;侯建国;叶文凯 -专利权人：常州科研试制中心有限公司;贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用单轨吊集装箱抓取吊具，包括主框架，固定设于主框架上的连接耳，在主框架的左右两侧下方各固定设置一个的油缸安装架，在每个油缸安装架内前后向各设置一个的双头油缸，与双头油缸传动连接在每个双头油缸的前后两侧各设置一个的插销，以及在两个油缸安装架的前后两侧下方各固定设置一个的插接导向件。本发明使用时通过其连接耳安装于单轨吊辅助运输系统的液压起吊梁上，工作时在单轨吊辅助运输地空转载环节无需人工操作本发明即能利用其由双头油缸驱动的四个插销自动抓取和释放集装箱，实现单轨吊辅助运输系统中集装箱的无人化转载，提高辅助运输效率，节约人工，减少安全事故。
单轨集装箱抓取

[发明专利]一种智能航空发动机诊断系统-CN202310409532.X在审
发明人：万贻辉;鹿欢;王志永;田颖华;张弘;罗炜;原鹏飞;熊远;陈柏栋;吴文渊;许倩;裴立明;陈林杰;孙哲;龚循睿 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种智能航空发动机诊断系统，包括掌上检修平板、数据存储服务器、便携式计算机、厂家内网计算机、路由器、核心交换机、工作组交换机、数据库服务器、文件服务器集群及应用服务器集群，掌上检修平板、便携式计算机分别与数据存储服务器连接，数据存储服务器与路由器连接，路由器与核心交换机、工作组交换机连接，厂家内网计算机与工作组交换机连接，核心交换机与数据库服务器、文件服务器集群及应用服务器集群连接；云服务平台通过数字孪生技术在数据中心构建相应飞机发动机的仿真模型，并采用数据融合和数据分析工具集对发动机数据进行预测分析，再通过数字孪生技术将飞机的当前状态和故障位置进行可视化显示及预警，有效保障飞行安全。
一种智能航空发动机诊断系统

[发明专利]一种基于靶向代谢组学鉴定漂白紫胶的方法-CN202210003163.X在审
发明人：李坤;张雯雯;唐保山;张弘;陈龙;邢淑婕;马金菊;雷磊;朱静 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于靶向代谢组学鉴定漂白紫胶的方法，本发明首先基于代谢组学筛选漂白紫胶的标志性代谢物；然后通过对待鉴定样本进行HPLC分析，确定样本中含有的化合物的种类；如果样本中含有漂白紫胶的标志性代谢物，则样本含有漂白紫胶；如果样本中不含有漂白紫胶的标志性代谢物，则样本不含有漂白紫胶。本发明方法用于鉴定样本中是否含有漂白紫胶，本发明方法操作简单，鉴定准确率高，可靠性好，提高了鉴定效率，避免了因为样本中的其他物质干扰了漂白紫胶的定性定量检测，避免了不同漂白工艺造成的漂白紫胶组分差异对漂白紫胶定性定量分析影响，鉴定结果准确，可靠。
一种基于靶向代谢鉴定漂白紫胶方法

[发明专利]一种基于靶向代谢组学鉴定紫胶树脂的方法-CN202210002136.0在审
发明人：李坤;张雯雯;唐保山;张弘;雷磊;邢淑婕;邵颖;陈龙;刘海波;杨洁茹 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于靶向代谢组学鉴定紫胶树脂的方法，本发明首先基于代谢组学筛选紫胶树脂的标志性代谢物；然后通过对待鉴定样本进行HPLC分析，确定样本中含有的化合物的种类；如果样本中含有紫胶树脂的标志性代谢物，则样本含有紫胶树脂；如果样本中不含有紫胶树脂的标志性代谢物，则样本不含有紫胶树脂。本发明方法用于鉴定样本中是否含有紫胶树脂，本发明方法操作简单，鉴定准确率高，可靠性好，提高了鉴定效率；避免了样本中其他物质以及因产地、虫种、寄主植物和气候条件等因素所致紫胶树脂组成成分差异而造成的对紫胶树脂定量定量检测的干扰；鉴定结果准确、可靠，可信度高，适宜广泛应用。
一种基于靶向代谢鉴定紫胶树脂方法

[发明专利]一种测井工具、套管及过油管测生产套管固井质量的方法-CN202310130678.0在审
发明人：宋恒宇;戴鹍;李景翠;刘天恩;袁光杰;夏焱;万继方;张恒;庞宇晗;李国韬;金根泰;郑李;路立君;付盼;张弘;庄晓谦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种测井工具、套管及过油管测生产套管固井质量的方法，该测井工具包括电磁超声发射器、电磁超声接收器和驱动件，驱动件固定安装在电磁超声接收器的一端，其驱动端与电磁超声发射器固定连接，用于驱动电磁超声发射器旋转。本发明的核心是基于电磁超声测井工具，直接在油管内激发和接收超声波信号，避免了信号从气体向固体传播的巨大界面损失。本发明可以解决激发的超声波无法有效穿过气体‑固体界面，因而无法实现过油管测套管固井质量的技术难题，实现储气库建设待评估老井和在役井生产套管固井质量过油管测量，为储气库的高效建设和安全运行提供了技术支撑。
一种测井工具套管油管生产质量方法

[发明专利]一种利用盐矿老腔残渣排卤的方法-CN202310130689.9在审
发明人：付盼;刘天恩;夏焱;袁光杰;李国韬;路立君;李景翠;庄晓谦;金根泰;董京楠;万继方;张弘;宋恒宇;戴鹍;庞宇晗 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B43/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用盐矿老腔残渣排卤的方法，包括以下步骤：S1，对盐矿老腔进行声呐测腔作业，获得盐矿老腔的形态；S2，根据获得的盐矿老腔的形态，确定盐矿老腔的盐腔边界，在水平方向上距离盐腔边界最外端第一预设距离的位置作为排卤井井口位置；在排卤井井口位置进行钻进排卤井导眼，钻进深度满足在盐矿老腔内不溶物残渣以下至少第二预设距离；S3，排卤井导眼完钻后，确定排卤井导眼与盐腔边界最外端之间的距离；S4，利用排卤井导眼与盐腔边界最外端之间的距离，确定排卤井导眼中造斜点位置；S5，封堵造斜点位置以下的导眼井段，形成导眼封堵段；S6，在造斜点位置开始施工，使排卤井导眼与盐矿老腔中的不溶物残渣连通。
一种利用盐矿残渣方法

[发明专利]一种储气库老井裸眼重入跟踪识别工具及方法-CN202310130681.2在审
发明人：刘天恩;宋恒宇;于洋洋;袁光杰;夏焱;王金忠;李国韬;付盼;吴艳;戴鹍;任世举;周岩;邱贻旺;金根泰;朱宽亮;余文艳;刘永辉;李景翠;张弘;庞宇晗;路立君;庄晓谦;万继方;郑李 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B47/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种储气库老井裸眼重入跟踪识别工具及方法，该工具包括换能器和超声波主动信号发射接收控制单元，换能器与超声波主动信号发射接收控制单元固定连接且通讯连接，超声波主动信号发射接收控制单元用于控制换能器发射和接收超声波信号，还用于将换能器检测的实时数据传递至地面的接收终端。本发明的有益效果是基于超声波实时检测井径尺寸工具，实时获取新钻井眼的井径变化数据，通过与该地区井径形态分布和扩大率数据，以及构建的新钻井眼与老井眼的相对位置和重合关系计算模型来判断新钻井眼的重入程度。本发明可以解决储气库老井裸眼段跟踪识别精度差、时效性欠佳等难题，为储气库老井裸眼段跟踪识别提供一种可行的原理方法。
一种储气库老井裸眼跟踪识别工具方法

[发明专利]一种基于磁测距的盐矿老腔定点入腔方法-CN202310130690.1在审
发明人：付盼;刘天恩;夏焱;袁光杰;李国韬;路立君;李景翠;庄晓谦;金根泰;董京楠;万继方;张弘;宋恒宇;戴鹍;庞宇晗 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B47/0228 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁测距的盐矿老腔定点入腔方法，包括以下步骤：S1，测量盐矿老腔的形态；S2，根据盐矿老腔的形态确定新钻井入腔点，使新钻井入腔点位于盐矿老腔最深点正上方，再确定新钻井入腔点与盐矿老腔的老井井筒之间的预设方位、距离参数；S3，新钻井井筒采用三开结构，一开直井段采用新钻井表层套管固井；二开斜井段钻进过程中利用磁测距系统全程跟踪新钻井与老井井筒之间的实际方位和距离参数，并实时调整新钻井钻进轨迹，使斜井段钻进结束后，新钻井与老井井筒之间实际方位和距离参数达到预设值；二开下部直井段钻进直至距离新钻井入腔点第一预设距离时完成钻井，再下入生产套管固井；最后完成三开直井段钻井，连通盐矿老腔。
一种基于测距盐矿定点方法

[发明专利]一种超声波检测定位装置和方法-CN202310391754.3在审
发明人：宋恒宇;李景翠;刘天恩;戴鹍;袁光杰;夏焱;万继方;张恒;张弘;庞宇晗;付盼;李国韬;任世举;郑李 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道泄漏检测技术领域，尤其涉及一种超声波检测定位装置和方法，装置包括芯片、上隔音挡板、下隔音挡板和压电陶瓷环管超声换能器；上隔音挡板和下隔音挡板压覆设在压电陶瓷环管超声换能器的两端的开口上，且均延伸出相应开口外；芯片用于：在上隔音挡板、下隔音挡板压和压电陶瓷环管超声换能器沿管道运动的过程中，当压电陶瓷环管超声换能器采集的信号发生第一次突变时，记录下隔音挡板压所位于的第一深度；当压电陶瓷环管超声换能器采集的信号发生第二次突变时，记录上隔音挡板压所位于的第二深度；根据第一深度和第二深度，确定管道上的泄漏孔所位于的深度。具有更高的检测灵敏度，能够更精准地定位泄漏点。
一种超声波检测定位装置方法

[发明专利]一种盐穴储气库腔底沉渣空隙利用能力评价装置及方法-CN202310422909.5在审
发明人：戴鹍;刘天恩;宋恒宇;李景翠;袁光杰;夏焱;金根泰;路立君;万继方;任世举;董京楠;付盼;张弘;庞宇晗 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盐穴储气库腔底沉渣空隙利用能力评价装置及方法。盐穴储气库腔底沉渣空隙利用能力评价装置，包括：模拟腔体、顶部进气阀、底部进气阀、底部放空阀、顶部进液阀、底部排液阀、注水泵、存水箱以及用于向模拟腔体注入气体的气体加压系统，模拟腔体的顶部分别通过管路与顶部进气阀以及顶部进液阀连接，模拟腔体的底部分别通过管路与底部放空阀以及底部排液阀连接，底部放空阀通过管路与底部进气阀连接，顶部进气阀以及底部进气阀通过管路与气体加压系统连接，气体加压系统以及底部排液阀通过管路与注水泵连接，存水箱与注水泵连接，模拟腔体的底部设有沉渣，存水箱中装有卤水。
一种盐穴储气库腔底沉渣空隙利用能力评价装置方法

[实用新型]一种带电作业远程勘查用雨水采样装置-CN202223168283.X有效
发明人：何九葛;龚志;陈伟涛;张弘;张欲峰;王开猛;徐径;张春锋;高康 -专利权人：国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带电作业远程勘查用雨水采样装置，包括箱体，设置于箱体上的雨水采集器，以及设置于箱体内的控制器和集雨器，所述雨水采集器与集水器通过管道连通设置，所述管道上设有控制阀，所述雨水采集器的底部设有重量变送器，所述雨水采集器内侧壁上设有液位变送器，所述集雨器的底部设有排水管和排水阀，所述控制器电连接控制阀、重量变送器、液位变送器和排水阀，并通过重量变送器和液位变送器的检测数据自动启闭控制阀和排水阀。本实用新型可以远程勘查作业现场是否下雨以及雨量是否影响作业，避免无法作业徒劳而返。
一种带电作业远程勘查雨水采样装置

[实用新型]一种建筑设计用节能通风装置-CN202221394028.4有效
发明人：张弘;王忠玮 -专利权人：张弘
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本申请属于通风装置技术领域，公开了一种建筑设计用节能通风装置，包括固定体和抽风机，所述固定体的一端固定开设有第一槽体，所述第一槽体的内壁固定安装有太阳能板，所述固定体的两端贯穿开设有第二槽体，所述固定体的另一端铰接有第一移门，所述抽风机固定安装于第一移门的一端，所述第二槽体的一端内壁固定安装有第一防尘网，所述第一移门的两端贯穿开设有对称的第五槽体。本装置在使用时需要安装在墙体上，使固定体的一端处于室外，使固定体的另一端位于室内，本装置内设置有抽风机和多个防尘网，利用抽风机可将外部空气抽至室内，多个防尘网的设置可实现对灰尘进行一定程度的阻隔，可降低空气中流入室内的灰尘。
一种建筑设计节能通风装置

[发明专利]一种基于知识图谱的调度控制知识表示方法-CN201911120564.8有效
发明人：王金;尹建林;赵喜兰;高峰;王维洲;林春龙;杨剑梅;王冬青;王耿;赵成杰;张弘;史娇阳;孙爱春;夏常明;武琳;盖晓平;刘克权;田宝国;殷宏伟;王梅琨;唐博文 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司天水供电公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国电南瑞科技股份有限公司北京能源科技分公司;兰州理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的调度控制知识表示方法，采用知识图谱架构将电网调控知识表示为实体和关系的网络。所述电网调控知识面向实际存在的电力系统，是电力系统调度生产控制环节中总结出来的知识。所述实体包括：物理设备本体、系统运行状态本体、物理现象本体、计划管理本体、控制操作本体。本发明提供的一种基于知识图谱的调度控制知识表示方法，可统筹调控知识点，建立调控知识的表示模型，并表征调控知识点之间关系，为调度员提供知识点快速查询的路径，并为后续知识推理、知识服务等调度知识的存储和深化研究提供基础知识模型。
一种基于知识图谱调度控制表示方法