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[发明专利]一种基于ERA辨识算法的传感器非共位布置下振动预测方法-CN202310675094.1在审
发明人：郭铁能;王晨航;石浩;李博;张建硕;姜楠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ERA辨识算法的传感器非共位布置下振动预测方法。本发明建立了一种结合ERA辨识的振动系统通过传递函数预测的方法，结合ERA算法和状态空间模型，对测试对象进行状态空间重构并检验重构模型的符合程度，在合适的重构条件下求出传递函数，进行传感器非共位布置下的振动预测分析，并提供一种运用该方法的装置，用于关键点位响应预测实验研究，解决了复杂系统传递函数获取困难，获取数据不好验证的问题，为振动预测提供了一种更为简便易行的思路。
一种基于 era 辨识算法传感器非共位布置振动预测方法

[发明专利]一种新型纳米碳催化剂材料及其制备方法和应用-CN201910667416.1有效
发明人：吴初新;官轮辉;张建硕 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01M4/96 文献下载
摘要：本发明属于碳材料领域，特别涉及一种新型纳米碳催化剂材料及其制备方法和应用；一种新型纳米碳催化剂，其特征在于，所述的新型纳米碳催化剂具有核壳结构，其中外壳层由碳层组成，内核由碳纳米角组成；所述的核壳结构的结构形态具有类似于豆荚形态结构；该新型纳米碳催化剂具有氧还原催化活性，可作为燃料电池、锌空气电池、镁空气电池或铝空气电池的空气电极催化剂的应用。
一种新型纳米催化剂材料及其制备方法应用

[发明专利]一种碳纳米材料及其制备方法和应用-CN201910668397.4有效
发明人：吴初新;官轮辉;张建硕 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明属于碳材料领域，特别涉及一种新型碳纳米材料及其制备方法和应用；一种新型碳纳米材料，其具有核壳结构，其中外壳层由碳层组成，内核由石墨烯聚集体组成；所述的核壳结构的结构形态具有类似于豆荚形态结构；该新型碳纳米材料具有氧还原催化活性，可作为燃料电池、锌空气电池、镁空气电池或铝空气电池的空气电极催化剂的应用。
一种纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]碳载铂催化剂粉体及其制备方法和应用-CN202010422825.8有效
发明人：曾林;陈会兵;赵志亮;张建硕 -专利权人：深圳市通用氢能科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳载铂催化剂粉体及其制备方法和应用，所述制备方法包括在氢气气氛下以150‑400℃的温度煅烧碳载铂前驱体粉体，得到碳载铂催化剂粉体。由于单独的铂盐能够在氢气气氛、150‑400℃的温度下发生还原反应，因此，将碳载铂前驱体粉体置于150‑400℃的温度下进行还原处理，能够有效降低铂颗粒的团聚趋势，使得还原后的铂颗粒粒径处于1‑5纳米内，从而保证碳载铂催化剂粉体的活性和稳定性。
碳载铂催化剂及其制备方法应用

[发明专利]基于向量场引导和固定时间CBF的多无人艇队形重构系统-CN202210523968.7在审
发明人：刘陆;龚小旋;张建硕;彭周华;王丹;王浩亮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于向量场引导和固定时间CBF的多无人艇队形重构系统，系统包括N艘无人艇以及与各无人艇对应的N个个体控制器，任意所述个体控制器包括转向角设计模块和制导律设计模块，所述转向角设计单元包括引力向量场单元、斥力向量场单元和合向量场单元，所述制导律设计模块包括FT‑CLF约束单元、FT‑CBF约束单元以及QP控制器单元。本发明能够使多个无人艇能够在固定时间内达到目标，同时避开动态和静态障碍物。
基于向量引导固定时间 cbf 无人队形系统

[发明专利]一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统-CN202210524822.4在审
发明人：刘陆;龚小旋;张建硕;彭周华;王丹;王浩亮;王安青 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统，系统包括通信网络、N艘无人艇以及分别与N艘所述无人艇上控制连接的N个个体控制器，任意所述个体控制器包括预估器单元、自触发机制单元、向量场单元以及制导律单元，所述自触发机制单元包括触发开关，所述出发开关被设置为当触发开关处于闭合状态时，个体控制器能够进行通信和监听。本发明提出了基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪方法，在三维向量场设计中引入路径变量协调设计，从而实现同步编队。
一种基于协同向量无人同步路径跟踪系统

[发明专利]负载金属单原子的复合材料及其制备方法和应用-CN202011348536.4在审
发明人：曾林;卢振东;张建硕;赵志亮 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本申请属于纳米材料技术领域，尤其涉及一种负载金属单原子的复合材料及其制备方法，以及一种负载金属单原子的复合材料的应用。其中，负载金属单原子的复合材料的制备方法，制备聚合物、金属盐、有机氮源和有机溶剂的混合前驱体浆料；对所述混合前驱体浆料进行静电纺丝，得到混合前驱体原丝；对所述混合前驱体原丝进行预氧化处理后，进行碳化处理，得到碳化产物；对所述碳化产物进行酸氧化处理，分离得到负载金属单原子的复合材料。本申请负载金属单原子的复合材料的制备方法，工艺简单，条件温和且安全，适用于工业化大规模生产和应用。制备的复合材料中金属单原子均匀且稳定的负载在碳纳米纤维中，使得复合材料催化效果好且稳定。
负载金属原子复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种氮掺杂碳包镍复合纳米碳电解水催化剂及其制备方法-CN201810099222.1有效
发明人：官轮辉;吴初新;张建硕 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种氮掺杂碳包镍复合纳米碳电解水催化剂及其制备方法。本发明的氮掺杂碳包镍复合纳米碳电解水催化剂，先由直流电弧放电法制备出含碳包镍的单壁碳纳米管复合材料，再经过氧化和酸溶解除去其中的无定型碳，然后进一步在氨气气氛下高温氮化后得到氮掺杂的含碳包镍多孔网状单壁碳纳米管复合材料。该制备方法，原料成本低廉，操作简便易行，易于规模化生产。且直流电弧放电法得到的单壁碳纳米管复合材料具有多孔的网状结构，有利于氧气和氢气的析出，经过去除无定型碳和氮化处理优化碳表面电子态后，其电解水氧析出催化性能表现出比工业上广泛使用的二氧化铱更优异的催化活性，同时作为电解水阳极催化剂也表现出了良好的催化产氢活性。
一种掺杂碳包镍复合纳米电解水催化剂及其制备方法

[发明专利]一种单壁碳纳米管空心球氧还原催化剂的制备方法及应用-CN201710113602.1有效
发明人：吴初新;官轮辉;余强敏;许交兴;张建硕;赵毅 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明属于能源领域，特别涉及一种单壁碳纳米管空心球氧还原催化剂的制备方法及应用。本发明的单壁碳纳米管空心球氧还原催化剂为过渡金属与氮共掺杂的单壁碳纳米管空心球氧还原催化剂，先用硬模板法将单分散的氧化单壁碳纳米管自组装成空心球状的单壁碳纳米管球，再将单壁碳纳米管空心球与过渡金属N4环化合物进行充分混合，然后在氨气或惰性气氛下煅烧实现过渡金属和氮共掺杂，得到单壁碳纳米管空心球氧还原催化剂。该催化剂具有高效的氧还原催化性能，可应用于氢氧燃料电池、锌空气燃料电池、镁空气燃料电池以及铝空气燃料电池的空气电极催化剂。
一种单壁碳纳米空心球还原催化剂制备方法应用

[发明专利]一种含碳包镍单壁碳纳米管复合材料及其制备方法和用途-CN201810099232.5有效
发明人：吴初新;官轮辉;张建硕 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C25B11/06 文献下载
摘要：本发明属于能源催化材料领域，特别涉及一种含碳包镍单壁碳纳米管复合材料及其制备方法和用途。本发明通过直流电弧法一步合成出含碳包镍单壁碳纳米管复合材料的电解水催化剂，整个过程操作简便易行，且以石墨和镍金属及合金为主要原料，成本低廉，易于实现规模化制备；得到的电解水催化剂具有天然的多孔网状结构，且以单壁碳纳米管为主要网络框架，导电性好，非常有利于电解水反应过程中电子传输与气体析出。将该材料作为电解水阳极催化剂表现出比工业上常用的二氧化铱催化剂更优的催化活性，同时其还具有析氢催化活性。
单壁碳纳米管电解水复合材料碳包制备催化剂催化活性多孔网状结构导电性阳极催化剂直流电弧法催化材料电子传输二氧化铱过程操作气体析出网络框架一步合成规模化镍金属天然的石墨析氢合金能源表现

[实用新型]移动终端-CN201720992707.4有效
发明人： 张建硕;刘雄 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种移动终端，所述移动终端包括主板、子板、电池及第一柔性电路板，所述电池包括相互电连接的充电模块与放电模块，所述充电模块电连接至所述子板，所述子板外接充电电源向所述充电模块充电，所述放电模块电连接至所述主板并向所述主板提供工作电源，所述第一柔性电路板电连接于所述主板与所述子板之间，所述主板通过所述第一柔性电路板向所述子板供电。电池的放电模块对主板充电，充电模块储存电能，将电池的充电功能与放电功能分离，减缓电池在充电过程中的温度升高，提高电池寿命，提高用户体验。
移动终端

[外观设计]两轮摩托车-CN201730109490.3有效
发明人： 张建硕;刘晋;孙志岩;孟佳慧;李万钊;任玉硕;王志朝;李金龙;赵河洋;张建策;曹庆泰;董瑞昊;李亚磊 -专利权人：张之美
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称两轮摩托车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于供儿童骑乘、娱乐。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
摩托车

[外观设计]三轮摩托车-CN201730109489.0有效
发明人： 张建硕;刘晋;孙志岩;孟佳慧;李万钊;任玉硕;王志朝;李金龙;赵河洋;张建策;曹庆泰;董瑞昊;李亚磊 -专利权人：张之美
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称三轮摩托车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于供儿童骑乘、娱乐。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
三轮摩托车

[外观设计]太空摩托车-CN201730109515.X有效
发明人： 张建硕;刘晋;孙志岩;孟佳慧;李万钊;任玉硕;王志朝;李金龙;赵河洋;张建策;曹庆泰;董瑞昊;李亚磊 -专利权人：张之美
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称太空摩托车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于供儿童骑乘、娱乐。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图 1。5．请求保护的外观设计包含色彩。
太空摩托车

[实用新型]具有双电池供电的蓝牙设备-CN201621085958.6有效
发明人： 张建硕;周春强;杨丽娟;唐华庆 -专利权人：北京景山创新通信技术有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：一种具有双电池供电的蓝牙设备，包括，蓝牙模块、第一二极管、第二二极管、第一电池、第二电池、第一电容、第二电容，以及第三电容，其中，所述第一二极管，其正极与所述第一电池的正极相连接，并通过所述第一电容与地相连接；所述第二二极管，其正极与所述第二电池的正极相连接，并通过所述第二电容与地相连接；所述第一二极管的负极、所述第二二极管负极，以及所述蓝牙模块的电源输入端通过所述第三电容与地相连接。采用本实用新型的蓝牙设备，可大大延长蓝牙设备的供电时间。
具有电池供电蓝牙设备

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